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航天器连接结构减振特性的功率流分析

宇航学报 2001年第6期22卷 64-71页

作者：赵会光马兴瑞冯纪生北京空间飞行器总体设计部北京100086 中国航天科技集团公司北京100833

在航天工程领域 ,减振技术得到了越来越广泛的应用。本文利用功率流理论对航天工程中典型减振连接结构的减振特性进行了研究。针对卫星平台结构的构成 ,给出了星上减振连接结构通用的子结构描述方案 ,并基于子结构导纳综合方法推导出规... 详细信息

在航天工程领域 ,减振技术得到了越来越广泛的应用。本文利用功率流理论对航天工程中典型减振连接结构的减振特性进行了研究。针对卫星平台结构的构成 ,给出了星上减振连接结构通用的子结构描述方案 ,并基于子结构导纳综合方法推导出规范化的振动功率流计算模型。最后 ,以某星上仪表板的简化悬挂减振模型为例进行了算例仿真和分析 ,并从功率流角度解释了减振机理。结果表明 ,航天器连接结构减振特性的功率流分析方法能够准确全面地指导和验证减振设计 ,满足工程上的精度要求。

关键词：减振功率流航天器连接结构

空间双柔性机械臂刚-柔耦合建模及定标误差分析

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中国空间科学技术 2017年第1期37卷 33-40页

作者：古青波李昂赵会光北京空间飞行器总体设计部北京100094

为研究空间多自由度机械臂在作大范围运动时臂杆柔性和关节柔性对末端定标精度的影响,考虑柔性臂杆的横/侧向弯曲变形所引起轴向伸缩的二次耦合项,采用计入集中质量的转子扭簧模型描述关节的柔性效应;提出了基于臂杆柔性的D-H参数法,递... 详细信息

为研究空间多自由度机械臂在作大范围运动时臂杆柔性和关节柔性对末端定标精度的影响,考虑柔性臂杆的横/侧向弯曲变形所引起轴向伸缩的二次耦合项,采用计入集中质量的转子扭簧模型描述关节的柔性效应;提出了基于臂杆柔性的D-H参数法,递推出空间机械臂的柔性机构运动方程;应用Hamilton原理建立了空间双柔机械臂的一次近似刚-柔耦合动力学方程。对空间六关节双柔机械臂末端定标误差进行仿真,结果表明:臂杆的柔性和关节的柔性在空间机械臂的大范围运动中是相互耦合的;在工程应用中,需要将抓取目标设定在机械臂定标误差较小的方向上,以提高抓捕和操作的成功性。

关键词：空间机械臂柔性臂杆柔性关节刚-柔耦合定标误差

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航天器粘弹性悬挂减振装置的动力学分析

中国空间科学技术 2001年第6期21卷 1-7,42页

作者：赵会光马兴瑞冯纪生北京空间飞行器总体设计部北京100086 中国航天科技集团公司北京100833

航天器上精密设备采用粘弹性减振器悬挂安装可获得显著的减振效果。对这类含有粘弹性边界安装阻尼的减振装置 ,结合弹性有限元及粘弹性边界阻尼的标准固体本构模型 ,导出了用于时域及频域分析基本运动方程。对时域运动方程给出了一种便... 详细信息

航天器上精密设备采用粘弹性减振器悬挂安装可获得显著的减振效果。对这类含有粘弹性边界安装阻尼的减振装置 ,结合弹性有限元及粘弹性边界阻尼的标准固体本构模型 ,导出了用于时域及频域分析基本运动方程。对时域运动方程给出了一种便捷的仿真求解方法 ,以仪表板悬挂减振装置为例进行了动力学仿真分析。

关键词：动力学仿真航天器粘弹性减振器悬挂安装精密设备频域分析时域分析

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应用土壤修正模型的返回器着陆冲击响应预示

航天器工程 2015年第3期24卷 45-50页

作者：王晓姝赵会光北京空间飞行器总体设计部北京100094

在返回器着陆冲击响应预示研究中,土壤模型的准确建立是着陆冲击仿真的关键影响因素,由于土壤特性复杂,目前尚无完善描述冲击下的土壤本构关系模型。为此,文章根据已有的土壤模型,提出结合返回器刚体模拟器着陆冲击试验数据,利用多参数... 详细信息

在返回器着陆冲击响应预示研究中,土壤模型的准确建立是着陆冲击仿真的关键影响因素,由于土壤特性复杂,目前尚无完善描述冲击下的土壤本构关系模型。为此,文章根据已有的土壤模型,提出结合返回器刚体模拟器着陆冲击试验数据,利用多参数递进方法修正土壤模型中的体积模量、剪切模量和屈服参数,获得土壤修正模型。利用上述土壤修正模型,对刚体模拟器3种试验工况进行仿真,仿真结果与试验结果的误差在±10%以内,证明了修正模型的准确性。利用土壤修正模型对返回器柔性体模拟器建模,得到的柔性体模型着陆冲击仿真结果与试验结果有较高的吻合度。因此,土壤修正模型能准确预示着陆冲击,可为返回器优化设计提供参考。

关键词：返回器着陆冲击土壤模型参数修正

地外探测取样容器再入过程动力学建模及仿真分析

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航天返回与遥感 2018年第5期39卷 18-24页

作者：高洁赵会光刘欣中国空间技术研究院总体部北京100094

无人取样返回是开展地外星体探测的重要手段之一,也是深入开展未知星体载人着陆探测的必要准备。取样返回飞行器基于不同的技术基础及返回技术发展需求,在再入大气过程中可能采用不同的返回方式,如美国、苏联/俄罗斯和日本的返回飞行器... 详细信息

无人取样返回是开展地外星体探测的重要手段之一,也是深入开展未知星体载人着陆探测的必要准备。取样返回飞行器基于不同的技术基础及返回技术发展需求,在再入大气过程中可能采用不同的返回方式,如美国、苏联/俄罗斯和日本的返回飞行器均采用了弹道式的返回方式;中国探月三期的月球取样返回器采用了跳跃式返回方式。在不同的再入弹道情况下,取样容器的受力情况有所不同。由于地外星体取样返回是我国首次开展的一项工程实践,所以尚未有针对该问题开展专项的动力学建模及相应的仿真分析。文章对样品容器在返回过程中的力学环境进行建模,分别沿轴向和法向建立样品容器的动力学模型,以典型再入弹道条件下样品容器的受力情况为研究对象,对样品容器准静态和考虑动态振动环境条件下的受力情况及运动进行分析,获得样品容器在返回过程中的动力学特性,为取样返回容器的设计提供参考。

关键词：准静态动态振动取样容器返回过程动力学地外探测