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检索条件"作者=赵代先"
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基于警戒机制的RRT无碰撞双路径规划算法
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组合机床与自动化加工技术 2023年 第4期 1-4,9页
作者: 赵代先 谷侃锋 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169 中国科学院大学 北京100049 辽宁省智能检测与装备技术重点实验室 沈阳110179
针对双臂机器人或双机械臂的路径规划问题,提出一种双路径快速扩展随机树(DP-RRT)算法。基于传统的快速扩展随机树(RRT)算法,设计了一种警戒机制,使同时生长的两个随机树能够时刻相互感知,且互为动态障碍来规避彼此;采用交替生长策略改... 详细信息
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基于热泵技术的PVC干燥尾气的低温余热利用研究
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化工 2025年
作者: 杨德明 张宇 常州大学石油化工学院
鉴于PVC干燥过程的高能耗特点,把MVR热泵、吸收式热泵及高温热泵等节能技术应用于PVC的干燥过程,在传统干燥工艺的基础上,提出了MVR耦合吸收式热泵及高温热泵2种节能干燥工艺。以热泵系统的性能系数(COP)、干燥过程的能耗及年总成... 详细信息
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不同肥料配施对轻度盐碱地土壤理化性状和苜蓿产量的影响
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草地学报 2025年
作者: 曹亚丽 王瑜 仝宗永 刘忠宽 刘振宇 柴旭旭 何峰 中国农业科学院北京畜牧兽医研究所 河北省农林科学院农业资源环境研究所
为探究不同肥料配施对滨海盐碱地土壤理化性质及紫花苜蓿(Medicago sativa L.)生长产量的影响,本研究以‘中苜3号’为材料,依托大田设计裂区试验,主区处理为不同梯度的生物有机肥施用量,分别为0 kg·hm-2(B0), 6000 kg·hm-2... 详细信息
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加强人工智能监管
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北京工业大学学报(社会科学版) 2025年
作者: 郭朝 中国社会科学院大学应用经济学院 中国社会科学院工业经济研究所
鉴于人工智能发展存在巨大的不确定性,如果不能适当监管和治理,人类社会很可能出现一个“反乌托邦未来”,良好监管和治理是人工智能健康发展的必要保障机制。当前,人类正进入一个巨大的不确定时,人工智能发展已到了“奥本海默时刻”,... 详细信息
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以改善体验为目的的博物馆数字解说设备使用行为机制研究
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系统科学学报 2025年 155-160页
作者: 子瀚 太原理工大学艺术学院
本文从游客的心理和行为意向视角入手,探讨游客使用博物馆数字解说设备的行为机制和影响因素。基于现有行为意向理论的相关研究,并结合博物馆场景中解说自身特点,构建了博物馆数字解说设备行为意向模型,通过验证确定了六个使用行为意向... 详细信息
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基于生态适宜性评价的辽源市西安煤矿区国土空间优化
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地质通报 2025年
作者: 崔健 雅建 孙秀波 江山 中国地质调查局沈阳地质调查中心
开展历史遗留矿山废弃地生态修复和国土空间综合治理工作,需要以生态适宜性评价为前提。为有效支撑东北地区资源枯竭型城市转型发展,选择辽源市西安煤矿区为研究对象,采用层次分析法构建不同国土空间开发类型的适宜性评价指标体系及... 详细信息
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茂兰喀斯特森林倒木呼吸特征及呼吸速率模型构建
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生态学报 2025年
作者: 祖燕 王科 戚玉娇 贵州大学林学院 开阳县楠木渡镇农业农村综合服务中心
倒木是森林碳库的重要组成部分,其呼吸释放的CO2对全球气候变化和碳循环具有重要意义。本研究采用动态密闭气室分析法(EGM-4便携式环境气体检测系统连接自制腔室)对贵州茂兰喀斯特常绿落叶阔叶混交林中分别处于轻度、中度和重度腐烂... 详细信息
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基于自噬探讨针刺改善缺血性脑卒中的机制研究进展
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针刺研究 2025年
作者: 王宇 一宁 郭孝静 花淼 张立 黑龙江中医药大学 黑龙江中医药大学附属第二医院
脑卒中是全球发病率、致残率、死亡率均较高的主要疾病。近年来,大量研究证实针刺治疗缺血性脑卒中与调节自噬密切相关。本文通过总结近年来的文献,分别从针刺对自噬体介导的降解途径、自噬相关蛋白表达、自噬相关通路、线粒体自噬的... 详细信息
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新加坡早期拔尖创新人才选拔与培养的经验及启示
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比较教育学报 2025年
作者: 俸莹 徐辉 西南大学教育学部 西南大学成渝双城经济圈教育研究院
新加坡自建国以来就注重通过英才教育提升国家综合国力。新加坡的人才早期选拔经验主要包括两个方面:一是从小学四年级到小学六年级再到初中毕业实施的三次关键性教育分流选拔制度,二是涵盖中小学全学段的个性化科目编班选拔制度。在... 详细信息
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催化裂解装置掺炼减压渣油的生产实践
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石油炼制与化工 2025年 第1期56卷 131-137页
作者: 长斌 中海石油宁波大榭石化有限公司 浙江宁波315812
某公司在2.2 Mt/a催化裂解(DCC)装置上进行了掺炼减压渣油(简称“减渣”)的生产实践。针对掺炼减渣后,混合原料性质变差对装置产品分布、产品性质、操作参数、催化剂剂耗、能耗、以及长周期稳定运行的影响进行了综合分析,并采取了相应... 详细信息
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