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水下地形匹配导航现状及发展趋势

哈尔滨工程大学学报 2023年第11期44卷 1927-1936页

作者：赵曦赵建虎武汉大学测绘学院湖北武汉430079 武汉大学海洋研究院湖北武汉430079

为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足... 详细信息

为了深入研究水下地形匹配导航技术,本文依据国内外最新研究成果,系统地总结了该技术的研究进展,认为已建立了融合实测和反演水深的全球海底地形模型,形成了适用于不同情况的地形匹配算法体系,建立了地形特征集与适配性关系,构建了满足间歇/连续地形匹配的策略及与惯性导航系统信息融合的抗差模型,发展了匹配导航系统,综合促进了水下地形匹配导航技术的进步。分析了当前研究存在的问题,并指出高精度高分辨率全球水深模型构建、在航测深数据处理、稳健匹配导航算法和系统研发是该技术未来的发展方向。

关键词：声呐测深海底地形反演海底地形背景场在航测深数据处理匹配算法匹配策略适配性分析航路规划匹配导航系统

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集对论在人工智能中的若干应用与进展综述

电子与信息学报 2024年第2期46卷 383-407页

作者：赵克勤诸暨市联系数学研究所诸暨311800

集对论(SPT)把事物所在的时空视为一个既确定又不确定(D-U)时空,把事物的确定性与不确定性作为一个确定不确定系统处理,对不确定性“客观承认、系统描述、定量刻画、具体分析、实践检验”,在应用中不断发展。该文综述集对(SP)及其联系数... 详细信息

集对论(SPT)把事物所在的时空视为一个既确定又不确定(D-U)时空,把事物的确定性与不确定性作为一个确定不确定系统处理,对不确定性“客观承认、系统描述、定量刻画、具体分析、实践检验”,在应用中不断发展。该文综述集对(SP)及其联系数(CN)的来源与性质,集对论的成对原理与不确定原理、不确定性系统理论与同异反系统理论和基本算法之后,概述集对论在智能定义、航天数据快速评估和多雷达信号分选、复杂系统智能预测、不确定性智能决策、以及自然数的联系数化与群体智能测算等涉及人工智能基础方面的若干应用,简介集对论在智能算法创新方面的若干进展,包括偏联系数计算与联系数系统能守恒计算在内的绿色智能计算等;期待“集对论+非集对论”集成的绿色智能算法在新一代人工智能中得到更多应用。

关键词：集对论人工智能不确定性联系数系统能绿色智能计算

早期护理干预在急性上呼吸道感染所致心肌炎康复中的作用探讨

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基层医学论坛 2022年第15期26卷 77-79页

作者：赵付娟潘华婴赵晶新宾满族自治县第二人民医院辽宁新宾113200 中国医科大学病理生理教研室辽宁沈阳110122 辽健集团抚顺矿务局总医院辽宁抚顺113008

目的研究早期护理干预在急性上呼吸道感染所致心肌炎康复中的作用。方法将2019年6月—2020年6月本院接收的106例急性上呼吸道感染所致心肌炎患者作为观察对象,以随机数字表法分为2组各53例,常规组予常规护理,研究组在此基础上实施早期... 详细信息

目的研究早期护理干预在急性上呼吸道感染所致心肌炎康复中的作用。方法将2019年6月—2020年6月本院接收的106例急性上呼吸道感染所致心肌炎患者作为观察对象,以随机数字表法分为2组各53例,常规组予常规护理,研究组在此基础上实施早期护理干预,对比2组康复疗效、生存质量及护理满意度。结果研究组康复总有效率为96.23%,高于常规组的77.36%(P<0.05);研究组生存质量各维度评分均高于常规组(P<0.05);研究组护理总满意度高于常规组(P<0.05)。结论对急性上呼吸道感染所致心肌炎患者给予早期护理干预,可进一步提高康复疗效,促进生活质量改善,且患者满意度较高,具有一定的推广价值。

关键词：急性上呼吸道感染心肌炎早期护理干预应用效果

面向不平衡数据的云模型旋转机械故障识别方法

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振动与冲击 2022年第22期41卷 70-77页

作者：赵楠赵荣珍兰州理工大学机电工程学院兰州730050

因正常数据丰富、故障数据匮乏而引起的数据不平衡,已经成为工业大数据智能决策技术面临的关键问题之一。因此,针对机械设备故障诊断研究中经常遇到的不平衡数据集中少数样本类别识别精度偏低的问题,提出一种基于云模型的集成学习方法... 详细信息

因正常数据丰富、故障数据匮乏而引起的数据不平衡,已经成为工业大数据智能决策技术面临的关键问题之一。因此,针对机械设备故障诊断研究中经常遇到的不平衡数据集中少数样本类别识别精度偏低的问题,提出一种基于云模型的集成学习方法并将其用于旋转机械不平衡数据的模式识别。该方法首先将提取出的轴承故障特征数据集通过ReliefF算法计算各特征的权重,依据特征权重值降序排列的结果提取出权重趋大的特征构成低维特征集,并将低维特征集划分为不平衡训练集、测试集两部分;其次通过云模型理论中的正向云发生器、逆向云发生器对低维特征集中各个特征分别绘制云图,得到单一特征下各状态的训练数据与测试数据云图;然后通过距离公式判别与待测样本距离最近的训练数据云图,判断出单一特征下待测样本的类别;最后通过集成学习方法将各个特征下的识别结果进行整合,以相对多数投票法识别出待测样本的所属类别结果。与传统的BP神经网络、支持向量机两种分类器进行对比的试验表明,该方法不仅对不平衡数据的待测样本识别精度较高,而且具有一定的泛化性能。

关键词：故障识别不平衡数据云模型 ReliefF算法集成学习

安全护理模式在慢性肺源性心脏病患者临床护理中的应用分析

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基层医学论坛 2022年第20期26卷 130-132页

目的研究安全护理模式在慢性肺源性心脏病患者临床护理中的应用效果。方法选取2019年5月—2020年7月于我院进行治疗的64例慢性肺源性心脏病(CPHD)患者为研究对象,按照入院病床尾号单双数将其分成对照组(单数)与观察组(双数),每组32例。... 详细信息

目的研究安全护理模式在慢性肺源性心脏病患者临床护理中的应用效果。方法选取2019年5月—2020年7月于我院进行治疗的64例慢性肺源性心脏病(CPHD)患者为研究对象,按照入院病床尾号单双数将其分成对照组(单数)与观察组(双数),每组32例。对照组行常规护理,观察组行安全护理干预,对比2组患者的感染发生情况(呼吸道感染、静脉炎、泌尿系统感染)及护理质量(患者投诉次数、护患纠纷、管道滑落及跌倒次数)。结果干预后,观察组感染发生率(6.25%)显著低于对照组(25.00%),差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者投诉次数、护患纠纷、管道滑落及跌倒次数均较对照组低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在CPHD患者护理过程中采用安全护理可显著改善护理质量,提高护理安全性,减少呼吸道感染、泌尿系统感染的发生。

关键词：慢性肺源性心脏病安全护理感染护理质量

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中国二系杂交小麦研究进展与展望

科学通报 2022年第26期67卷 3119-3128页

作者：赵昌平北京市农林科学院北京杂交小麦工程技术研究中心北京100097

从我国二系杂交小麦全产业链创新角度,本文分析总结了小麦光温敏雄性不育种质发现、光温转化特征、遗传机制,及不育系选育、恢复系创制、强优势杂交种创新、规模化制种技术、示范推广等环节的科研进展;明确了小麦光温敏雄性不育的遗传... 详细信息

从我国二系杂交小麦全产业链创新角度,本文分析总结了小麦光温敏雄性不育种质发现、光温转化特征、遗传机制,及不育系选育、恢复系创制、强优势杂交种创新、规模化制种技术、示范推广等环节的科研进展;明确了小麦光温敏雄性不育的遗传多样性特点,不同类型不育系具有不同的恢复基因,通过多恢复基因聚合创制恢复系和构建冬春杂交模式是选育强优势杂交种的有效途径;异交生物学规律的揭示和混播制种方法、全过程机械化的应用,大幅度提高了二系杂交小麦制种产量,为杂交小麦产业化奠定了重要基础;提出了中国二系杂交小麦今后发展的科技创新和产业化建议与展望.

关键词：杂交小麦二系光温敏不育

基于破坏性实验和自动编码器的风机皮带剩余寿命预测

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清华大学学报（自然科学版） 2022年第9期62卷 1458-1466页

作者：赵泽恒赵劲松清华大学化学工程系北京100084

智能化的风机皮带寿命预测系统有助于确保化工安全,同时减少人工劳力。该文提取振动信号的特征,输入多层自动编码器得到健康指标(HI),通过多项式拟合HI即可预测剩余寿命。为缩短数据采集周期,开展了破坏性实验,并构建了适合破坏性实验... 详细信息

智能化的风机皮带寿命预测系统有助于确保化工安全,同时减少人工劳力。该文提取振动信号的特征,输入多层自动编码器得到健康指标(HI),通过多项式拟合HI即可预测剩余寿命。为缩短数据采集周期,开展了破坏性实验,并构建了适合破坏性实验的损失函数。同时,基于多层自动编码器的结构进行了改进,将中间层的内积与激活函数运算分离计算,限定HI为[0, 1]的同时保留更多编码层信息。与传统自动编码器方法相比,中间层分离的自动编码器在实际问题中降低了预测误差,实现了3组数据后50%区段预测误差不超过1 d的良好结果,上线测试同样表现良好。

关键词：故障诊断自动编码器剩余寿命预测

佩戴人工耳蜗的患者MRI检查的兼容性研究综述

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中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2023年第9期58卷 930-934页

作者：赵丽娜赵波成都信息工程大学工程实践中心成都610225

随着磁共振(MRI)检查的逐步普及,佩戴人工耳蜗(CI)的患者在一生中需要做MRI的需求也与日俱增。本文回顾了已发表的关于MRI和CI兼容性的大量文献,列举了主要不兼容现象,分析了现象背后的机制,总结出每一种不兼容现象的解决办法以及对应效... 详细信息

随着磁共振(MRI)检查的逐步普及,佩戴人工耳蜗(CI)的患者在一生中需要做MRI的需求也与日俱增。本文回顾了已发表的关于MRI和CI兼容性的大量文献,列举了主要不兼容现象,分析了现象背后的机制,总结出每一种不兼容现象的解决办法以及对应效果,并对未来CI发展方向提出展望。

关键词： MRI检查人工耳蜗兼容性佩戴解决办法研究综述 CI 患者

基于级联YOLOv7的自动驾驶三维目标检测

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汽车工程 2023年第7期45卷 1112-1122页

作者：赵东宇赵树恩重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题,以截体点网(frustum PointNet, F-PointNet)结构为基础,融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息,提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构... 详细信息

针对图像和原始点云三维目标检测方法中存在特征信息残缺及点云搜索量过大的问题,以截体点网(frustum PointNet, F-PointNet)结构为基础,融合自动驾驶周围场景RGB图像信息与点云信息,提出一种基于级联YOLOv7的三维目标检测算法。首先构建基于YOLOv7的截体估计模型,将RGB图像目标感兴趣区域(region of interest, RoI)纵向扩展到三维空间,然后采用PointNet++对截体内目标点云与背景点云进行分割。最终利用非模态边界估计网络输出目标长宽高、航向等信息,对目标间的自然位置关系进行解释。在KITTI公开数据集上测试结果与消融实验表明,级联YOLOv7模型相较基准网络,推理耗时缩短40 ms/帧,对于在遮挡程度为中等、困难级别的目标检测平均精度值提升了8.77%、9.81%。

关键词：三维目标检测 YOLOv7 F-PointNet 多传感器信息融合自动驾驶