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Grid A^(*):面向野外空地协同应急处置的快速路径规划

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遥感学报 2024年第3期28卷 767-780页

作者：王修远孙敏李修贤周航赵仁亮北京大学遥感与地理信息系统研究所北京100871 冀北中原岩土工程有限公司廊坊065001

在野外应急救援活动中,灾害现场或事故区域通常缺乏地面交通工具可直达的现成道路,但该区域地表环境仍可满足部分越野车辆的通行。在空地协同系统中,无人机可提供行进路径周边环境的影像,地面终端可快速提取影像中地表类型以及地形起伏... 详细信息

在野外应急救援活动中,灾害现场或事故区域通常缺乏地面交通工具可直达的现成道路,但该区域地表环境仍可满足部分越野车辆的通行。在空地协同系统中,无人机可提供行进路径周边环境的影像,地面终端可快速提取影像中地表类型以及地形起伏等特征信息,通过分析计算便可为车辆提供通往救援目标点的导航路径。本文针对这一应用需求,对现有A^(*)算法进行了改进,主要有3个方面的创新:其一,针对户外地表环境的应用特点,提出一种综合地表类型与地表高程信息的通行性代价函数;其二,针对无人机影像分辨率与实际车辆通行路径之间的尺度关系,提出一种基于格网单元的路径快速搜索算法;其三,在顾及格网单元内部地表类型连通分布特点的基础上,选择格网边缘特征点用于通行性路径规划,在提高算法搜索效率的同时,兼顾了格网单元内部的地形信息,从而使算法在优化计算的同时,能充分利用到无人机影像的细节信息。实验表明,算法搜索得到的可通行路径具有较高的可靠性,从路径三维可视化结果来看,符合越野车辆通行的需要。此外,同等情况下,本算法的运行时间降至传统A^(*)算法的15%,提高了野外应急救援应用的时效性。

关键词：遥感路径规划算法 Grid A^(*)算法 A^(*)算法空地协同通行性

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何以为家:儿童大病医疗与消失的孤儿

经济学（季刊） 2024年第2期24卷 499-516页

作者：赵仁杰钟世虎亢延锟西北大学经济管理学院上海国家会计学院西安交通大学经济与金融学院

在经济快速增长和生育率持续下滑的背景下,中国却仍然存在大量的孤儿群体,其中尤以病残孤儿最为明显。本文基于2008—2016年县区层面面板数据,利用2010年开始实施的儿童大病医疗保障政策,研究发现对儿童先天性重大疾病提供医疗保障能够... 详细信息

在经济快速增长和生育率持续下滑的背景下,中国却仍然存在大量的孤儿群体,其中尤以病残孤儿最为明显。本文基于2008—2016年县区层面面板数据,利用2010年开始实施的儿童大病医疗保障政策,研究发现对儿童先天性重大疾病提供医疗保障能够显著降低政策试点地区的孤儿数量,且主要体现为残疾孤儿的减少。本文不仅有助于理解当前中国孤儿群体产生的原因,还为从完善儿童医疗保障政策角度减少孤儿发生率和提升儿童养育水平提供了政策启示。

关键词：儿童大病医疗孤儿数量养育责任

识别NG PAM序列的Cas9变异体编辑玉米ZmSCD基因及其效率测试

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华北农学报 2024年第05期 9-14页

作者：钱步轩潘弘王棋陈子奇杨雅文许洁婷夏涵超赵仁贵刘相国吉林农业大学农学院吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心) 农业生物技术研究所(吉林省农业生物技术重点实验室) 未米生物科技(江苏)有限公司

为了探究评估SpCas9-NG在玉米基因组编辑中的应用潜力，以叶绿素合成关键基因ZmSCD作为编辑对象，该基因缺失会使苗出现白化现象，以此直观评估编辑效率。依据SpCas9和SpCas9-NG分别识别的5′-NGG-3′和5′-NG-3′PAM序列的规则，在ZmSC... 详细信息

为了探究评估SpCas9-NG在玉米基因组编辑中的应用潜力，以叶绿素合成关键基因ZmSCD作为编辑对象，该基因缺失会使苗出现白化现象，以此直观评估编辑效率。依据SpCas9和SpCas9-NG分别识别的5′-NGG-3′和5′-NG-3′PAM序列的规则，在ZmSCD的第2和第3外显子上设计了靶点后，成功将靶点序列构建至SpCas9及SpCas9-NG敲除载体上，再利用农杆菌介导的遗传转化方法将敲除载体导入玉米自交系KN5585中，将愈伤组织培养至分化出叶片组织时，统计白化苗率，以此得出不同编辑器的编辑效率，并对白化苗提取基因组后进行测序。通过3轮遗传转化SpCas9分别获得76,125,28个愈伤组织，SpCas9-NG获得100,69,30个愈伤组织。结果显示，SpCas9的3轮遗传转化的基因编辑效率分别为14.47%,13.60%,10.71%,SpCas9-NG编辑效率分别为12.00%,10.14%,13.33%;对其白化苗测序结果显示，均在靶点附近获得重叠峰。结果表明，SpCas9-NG在玉米中的编辑效率与传统SpCas9相似，显示出同样的基因编辑能力；相比之下，SpCas9-NG具备更宽泛的PAM序列适应性，这意味着它的靶点设计能力更为灵活，允许在玉米基因组中实现更加精准和多样化的编辑。

关键词：玉米 SpCas9-NG 编辑效率 ZmSCD

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(m,n)-内射和(m,n)-平坦函子

兰州理工大学学报 2024年第2期50卷 142-147页

作者：朱军赵仁育西北师范大学数学与统计学院甘肃兰州730070

设R是有单位元的结合环,m和n是两个固定的正整数.引入了(m,n)-内射函子和(m,n)-平坦函子的概念,研究了这两类函子的一些性质,利用(m,n)-内射函子和(m,n)-平坦函子给出了(m,n)-凝聚环和Von Neumann正则环的一些等价刻画.

关键词： (m,n)-内射函子 (m,n)-平坦函子 (m,n)-凝聚环 Von Neumann正则环 (预)覆盖 (预)包络

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薄煤层下离散变量型乳化液泵特性分析

机床与液压 2024年第18期52卷 177-181页

作者：刘银报赵仁亮神东煤炭分公司高端设备研发中心无锡威顺煤矿机械有限公司

现有薄煤层大流量的乳化液泵系统常需按峰值工作功率配置乳化液泵，但不同工况系统需求的功率差别较大，小负载工况系统的能量损耗较大。为减少系统的能量损耗，提出离散变量型乳化液泵系统，设计相同额定流量和不同额定流量2种方案，... 详细信息

现有薄煤层大流量的乳化液泵系统常需按峰值工作功率配置乳化液泵，但不同工况系统需求的功率差别较大，小负载工况系统的能量损耗较大。为减少系统的能量损耗，提出离散变量型乳化液泵系统，设计相同额定流量和不同额定流量2种方案，将单台大功率乳化液泵分为4台小功率泵，3台工作1台备用，根据不同的工况和动作，通过控制卸荷阀的开闭输出多级功率，实现系统供需功率匹配；并且当其中任意一台泵出现故障时，可采用备用泵提供流量，提高系统的冗余度和容错度。在相同工况下，对原系统和离散变量型乳化液泵系统进行仿真分析。结果表明：所提系统可显著降低整机的峰值功率和能量消耗，单个运行工况下可减少系统能量消耗47.6%;所提系统可逐步满足智能化综采工作面大流量、高能效、高冗余的供液需求。

关键词：离散变量型乳化液泵数字泵冗余节能

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社会信用环境与企业专业化

财贸经济 2024年第8期45卷 121-136页

作者：周小昶赵仁杰曾艺中南财经政法大学财政税务学院中南财经政法大学税收治理研究中心 430073 西北大学经济管理学院 710127 华中师范大学经济与工商管理学院 430079

建设全国统一大市场依赖于完善的产业链分工体系,良好的社会信用环境能够通过缓解交易各方的信息不对称和降低交易成本促进专业化。本文借助2015年和2016年“中国社会信用体系建设”试点的“准自然实验”,发现社会信用环境改善能够提升... 详细信息

建设全国统一大市场依赖于完善的产业链分工体系,良好的社会信用环境能够通过缓解交易各方的信息不对称和降低交易成本促进专业化。本文借助2015年和2016年“中国社会信用体系建设”试点的“准自然实验”,发现社会信用环境改善能够提升企业的专业化程度,这种效应是通过促使企业分离后向业务实现的。机制分析表明,良好的社会信用环境有助于缓解信息不对称,降低市场交易成本,进而促进专业化。异质性分析发现,当企业的融资约束较强、资产专用性较低时,社会信用环境对专业化的促进作用更明显。进一步地,本文发现社会信用改善增加了企业的跨地区采购,说明社会信用环境有利于增进跨地区商贸流通。本文从信用环境的角度揭示了促进企业专业化的途径,可以为持续推进社会信用环境改善、提升企业专业化程度和构建全国统一大市场提供政策参考。

关键词：社会信用环境企业专业化市场一体化

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研磨方式对玉米粉品质特性的影响

河南工业大学学报(自然科学版) 2024年

作者：龚飞航赵仁勇石通哲河南工业大学粮油食品学院小麦和玉米深加工国家工程研究中心中原食品实验室湖南华通众智科技有限公司

为了研究研磨方式对玉米粉的品质特性的影响，采用了锤式旋风磨、超微粉碎机和碟巢磨3种不同的研磨方式对脱胚玉米糁进行制粉，其中碟巢磨采用3种不同粉碎主机转速（1500、3000、4500 r/min），研究不同玉米粉的理化特性、色泽、粒度分... 详细信息

为了研究研磨方式对玉米粉的品质特性的影响，采用了锤式旋风磨、超微粉碎机和碟巢磨3种不同的研磨方式对脱胚玉米糁进行制粉，其中碟巢磨采用3种不同粉碎主机转速（1500、3000、4500 r/min），研究不同玉米粉的理化特性、色泽、粒度分布、糊化特性、热力学特性和微观结构等品质指标。结果表明；采用锤式旋风磨制备的玉米粉水分损失最少，平均粒径最大，色泽最黄；采用超微粉碎机制备的玉米粉粒度小但破损淀粉含量高，吸水指数最高，糊化温度和糊化焓变最低；采用碟巢磨制备的玉米粉破损淀粉含量和回生值最低，持油性、峰值黏度、最低黏度和糊化焓变最高。比较3种不同的研磨方式制备的玉米粉，其中碟巢磨制备的玉米粉粒度小且破损淀粉含量低，适用于制作蒸煮类食品。

关键词：玉米研磨方式破损淀粉理化性质

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循环纯phantom态射

吉林大学学报（理学版） 2024年第2期62卷 249-255页

作者：魏敏敏赵仁育西北师范大学数学与统计学院兰州730070

通过引入循环纯phantom态射的概念,给出循环纯phantom态射的一些等价刻画,证明每个R-模都有核为循环纯内射模的满的循环纯phantom覆盖,并讨论循环纯phantom预覆盖在环变换下的传递性.

关键词：循环纯循环纯phantom态射预覆盖

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税收优惠、多元化经营与集团公司避税

数量经济技术经济研究 2024年第8期41卷 93-112页

作者：赵仁杰周小昶张文文西北大学中国西部经济发展研究院西北大学经济管理学院中南财经政法大学财政税务学院湖北经济学院工商管理学院中南财经政法大学经济学院

税收优惠是实行宏观调控和推动现代化产业体系建设的重要政策工具,但也带来了行业间税率差异,为集团公司通过涉足低税率行业实施利润转移与避税提供了条件,造成税收政策扭曲。本文基于2008年实施的农业企业所得税优惠政策,根据2005~201... 详细信息

税收优惠是实行宏观调控和推动现代化产业体系建设的重要政策工具,但也带来了行业间税率差异,为集团公司通过涉足低税率行业实施利润转移与避税提供了条件,造成税收政策扭曲。本文基于2008年实施的农业企业所得税优惠政策,根据2005~2015年的上市公司及其子公司数据研究发现:针对农业的税收优惠会显著增加非农行业集团公司的涉农经营和避税行为,非农行业母公司中农业子公司占比增加10%,母公司和集团公司实际税率分别下降0.86%和1.71%,涉农经营显著提升了非农企业的避税程度。异质性分析显示,这一效应主要体现在融资约束较大、政府税收征管较弱以及市场关注度较低的企业中。机制检验表明,非农业母公司会通过关联交易将利润转移给农业类子公司,降低母公司利润,导致农业子公司利润率与其他子公司相比显著提高,且主要渠道是关联购买。本文不仅从行业税收优惠角度完善了关于集团企业避税行为的研究,也为理解产业政策的效果和企业多元化经营动机提供了新的视角,对完善税收优惠和转变产业政策实施思路具有借鉴意义。

关键词：税收优惠产业政策多元化经营企业避税