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检索条件"作者=赵二鑫"
195815 条 记 录,以下是181-190 订阅
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ArUco辅助的爬壁机器人自主定位方法
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机器人 2024年 第1期46卷 27-35,44页
作者: 张文 杨耀 黄天帜 孙振国 清华大学机械工程系 北京100084
针对现有的爬壁机器人定位技术在纹理特征不明显、环境相对封闭、存在强磁干扰等特殊环境下的不足,提出利用机载鱼眼相机观测固定于地面的ArUco码的全新定位方案并实现了基于该定位方案的惯性测量单元/编码器/鱼眼相机多传感器融合的自... 详细信息
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基于改进CEEMD和RF的低压串联故障电弧识别方法
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电力系统保护与控制 2024年 第1期52卷 97-108页
作者: 江永 陈丽安 郭梦倩 徐子萌 厦门理工学院电气工程与自动化学院 福建厦门361024 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室 福建厦门361024
为了解决完整集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)得到的固有模态函数分量数目及其频段不固定,以及故障电弧特征难以准确提取导致故障识别准确率低的不足,引入T检验和方差贡献率形成了一种改进CEEM... 详细信息
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未来产业新赛道的战略知识产权管理研究——以量子计算为例
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科学学研究 2024年
作者: 姜银 陈大明 于馨淼 同济大学上海国际知识产权学院 中国科学院上海营养与健康研究所中国科学院上海生命科学信息中心
未来产业通常是指处于前沿科技和新兴技术,具有巨大发展潜力和引领未来经济、社会变革能力的产业。在未来产业的发展中,如何有效降低高不确定性、澄清模糊信息、明确目标,是促进协同、场景开发、资源整合的关键,战略知识产权管理在... 详细信息
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模块化永磁直线同步电机考虑制造公差的推力鲁棒性优化
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电工技术学报 2024年 第2期39卷 465-474,513页
作者: 龚夕霞 李焱 卢琴芬 浙江大学电气工程学院 杭州310027
模块化永磁直线同步电机(MPMLSM)具有效率与推力密度高、可靠性和可加工性好等优点,非常适用于长行程运输系统;缺点是批量生产中性能易受到加工公差的影响。针对这一问题,该文提出了一种考虑制造公差的综合多目标鲁棒优化设计方法。首先... 详细信息
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浙东唐诗之路精华地研学旅行产品质量评价
浙东唐诗之路精华地研学旅行产品质量评价
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作者: 丁烨 青海师范大学
学位级别:硕士
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基于STEAM教育理念的中学语文说明文教学策略研究
基于STEAM教育理念的中学语文说明文教学策略研究
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作者: 崔泽 喀什大学
学位级别:硕士
在教育信息化不断推进的时代,STEAM教育理念的出现引起了全世界各教育领域的关注。STEAM教育是一种新型的教育理念,它是集科学(Science)、技术(Technology)、工程(Engineering)、艺术(Arts)以及数学(Mathemat ics)多学科融合的综合教育... 详细信息
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侧喷射流的仿生鱼表面减阻优化研究
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第2期51卷 236-244页
作者: 刘国勇 宋中 朱冬梅 北京科技大学机械工程学院 北京100083
为了研究射流孔结构参数对水下射流减阻的影响,以金枪鱼为仿生对象建立仿生鱼模型,通过模拟鲨鱼鳃在仿生鱼模型侧面添加射流孔建立了射流模型.采用数值模拟方法,分析主流场速度及射流孔的形状、高度、位置、高宽比等单因素对仿生鱼表面... 详细信息
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大型复杂锻件打磨路径的智能化规划方法
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机械工程学报 2024年 第11期60卷 216-225页
作者: 闫守 王伟 苏鹏飞 贠超 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191
大型复杂锻件作为能源、船舶、交通等领域的主要承力构件,对后处理的尺寸精度和表面质量要求高,实现大型复杂锻件的自动化打磨是锻造行业亟待解决的共性难题。主要技术障碍之一是:大型复杂锻件存在较大的热变形、多种随机锻造缺陷,难以... 详细信息
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外泌体在糖尿病治疗中的研究进展
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分析试验室 2024年 第2期43卷 229-237页
作者: 郑文青 李优 天津市现代药物传递及功能高效化重点实验室 天津化学化工协同创新中心天津大学药物科学与技术学院天津300072
糖尿病(DMs)是威胁人类健康的严重代谢性疾病,其发病机制尚未明确,致病原因颇多。现已有多种糖尿病治疗方案,如注射外源胰岛素、植物源性天然产物、干细胞疗法等,但均存在难以改善胰岛β细胞、生物利用度差、免疫排斥等问题,因此亟待开... 详细信息
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考虑交易模式和渠道权力结构的E-闭环供应链定价决策研究
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中国管理科学 2024年
作者: 张福安 张宏 达庆利 扬州大学信息工程(人工智能)学院 东南大学经济管理学院
考虑由制造商、销售和回收平台组成的E-闭环供应链(E-CLSC),在碳交易机制下,通过构建博弈模型,比较分析了不同的交易模式和渠道权力结构对供应链最优定价决策的影响,并通过数值分析进行验证。研究发现:(1)碳交易机制的实施对... 详细信息
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