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检索条件"作者=赵世闻"
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基于力位感知技能学习的轴孔柔顺装配方法
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图学学报 2024年 第2期45卷 250-258页
作者: 路龙飞 王峻峰 赵世闻 李广 丁鑫涛 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
针对传统机器人轴孔装配方法建立精确几何接触模型难、学习方法需要样本大和初始姿态偏差大且成功率低的问题,提出了一种基于力位感知装配技能学习的机器人轴孔柔顺装配方法。在搜孔阶段均匀采集轴未入孔的力和力矩样本数据,构建力-动... 详细信息
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基于图像的产品装配质量检测技术研究进展
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制导与引信 2022年 第4期43卷 65-72页
作者: 黄凯 赵世闻 王峻峰 曾照勇 郝天峰 上海无线电设备研究所 上海201109 华中科技大学机械科学与工程学院 湖北武汉430074
对基于图像的产品装配质量检测方法进行了综述,检测方法可分为基于图像模板匹配的检测方法、基于图像智能学习的检测方法以及基于虚实融合图像的检测方法。综述了装配质量检测涉及到的图像预处理、标准模板匹配、机器学习以及深度学习... 详细信息
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埋地钢质管道3PE防腐材料及其粘接机理
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粘接 2006年 第6期27卷 43-45页
作者: 张汝义 赵世闻 华北石油金合科技有限公司 河北任丘062552 华北石油管理局固井工程技术服务处 河北任丘062552
介绍了埋地钢质管道3PE防腐体系所用的粉末环氧、胶粘剂和聚乙烯的分子结构、性能及其分子中的活性基团,论述了粉末环氧和胶粘剂的反应过程以及胶粘剂和聚乙烯的熔接过程,探讨了3PE涂层的各层能够形成一个整体、表现出优异性能的机理。
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五四运动在山东的传播与深入
五四运动在山东的传播与深入
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作者: 曲阜师范大学
学位级别:硕士
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Cu_(2)O改性材料制备及其电催化还原CO_(2)制C^(2+)产物
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科学通报 2024年 第3期69卷 320-323页
作者: 杨超然 张天雨 北京林业大学环境科学与工程学院 北京100083 中国核电工程有限公司 北京100840
化石燃料大量消耗导致的二氧化碳(CO_(2))过量排放引起一系列的生态和环境问题.在“双碳”目标的引领下,降低碳排放量及将已排放的CO_(2)转化为具有高化学附加值的还原产物具有重要意义[1].在各种技术中,以清洁能源(如风能和太阳能)为... 详细信息
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游戏界的文化想象:论“影游融合”影视剧的游戏风格与文化意义
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当代电视 2024年 第1期 52-58页
作者: 首都师范大学文学院
“影游融合”是当代影视艺术发展过程中具有时代性意义的审美趋势与文化现象。影视艺术的审美文化变革反映着网生一代青年群体对于游戏符号、虚拟环境与文化想象力的内在需求。通过对影视作品内部文化元素的梳理归纳,从人物身体、视觉... 详细信息
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基于全龄友好目标的铁路客站无障碍设计研究
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铁道标准设计 2024年 第2期68卷 199-203,210页
作者: 中国铁路设计集团有限公司 天津300308
国内以往的铁路客站一般按规范基本要求进行无障碍设计,从建成后的实际效果来看,人群覆盖范围和友好度尚显不足,为提高铁路客站无障碍设施的可用性、便利性,需对铁路客站无障碍设计的诸多关键点进行创新。通过对铁路旅客群体的分类研究... 详细信息
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中国电影演员市场影响力的性别差异分析
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电子科技大学学报 2024年 第2期53卷 271-276页
作者: 周涛 韩筱璞 周银座 杭州师范大学阿里巴巴商学院 杭州311121 电子科技大学大数据研究中心 成都611731
构建了以豆瓣网为主,猫眼网、IMBD以及百度为辅,包含中国2000—2020年10 000多名演员及3 000多部电影组成的数据库。聚焦演员市场影响力的性别差异,其中市场影响力用电影票房来衡量,而演员对票房的贡献程度与该演员在相应电影列表中排... 详细信息
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范式转换与知识实践——“电影工业美学”理论述评
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电影文学 2024年 第3期 42-48页
作者: 胡疆锋 首都师范大学文学院 北京海淀100871
“电影工业美学”的思想架构是当代中国电影发展现状所决定的,是对当下电影实践中新力量导演、新主流大片等影视现象的理论总结,也是对当下电影技术发展、电影产业观念变革的学术话语回应。“电影工业美学”的提出是新时代语境下中国电... 详细信息
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界遗产语境下普洱景迈山古茶林文化景观的生态智慧研究
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中国园林 2024年
作者: 高凯 张震 杨丽萍 昆明理工大学建筑与城市规划学院 普洱学院茶叶咖啡学院
生态智慧以人与自然的关系处理为核心范畴,对当今社会的可持续发展具有重要意义。文化景观是自然与人的共同作品,是生态智慧的典型研究对象,但目前缺少以文化景观为研究对象的生态智慧研究。以2023年9月新入选界遗产的“普洱景迈... 详细信息
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