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基于缺失点云的飞机表面锪孔质量检测

光子学报 2022年第12期51卷 195-207页

作者：王红平刘鑫赵世辰王宇王磊长春理工大学机电工程学院长春130022

为了实现飞机蒙皮锪孔的高质量检测,提出一种结构光锪孔参数检测方法。该方法基于正交投影建立空间圆锥参数模型,并采用傅立叶曲线和power函数优化模型,有效地避免了实际工程中锪孔点云缺失带来的检测精度下降问题。首先对原始点云进行... 详细信息

为了实现飞机蒙皮锪孔的高质量检测,提出一种结构光锪孔参数检测方法。该方法基于正交投影建立空间圆锥参数模型,并采用傅立叶曲线和power函数优化模型,有效地避免了实际工程中锪孔点云缺失带来的检测精度下降问题。首先对原始点云进行降噪处理,根据边缘点集中分布在一侧的特点提取了上下边缘并拟合成平面,其次根据正交投影后锥角在XOZ坐标平面或YOZ坐标平面满足傅立叶变换的特点,建立了精确的空间圆锥数学模型,进而获取评价锪孔质量的参数。另外,考虑到被检锪孔本身轴线与坐标平面Z轴会存在偏差,即拟合的空间圆锥轴线与Z轴存在偏差,基于傅立叶变换曲线得出的极值差与法向偏差角之间的关系,提出了法向偏差角的优化数学模型,进一步保证了质量参数的准确性。实验验证了该算法具有更高的精度和更好的抗噪声性能。

关键词：缺失点云曲面拟合傅立叶曲线锪孔法向偏差角度

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基于点云曲面重建的飞机壁板法向检测方法

激光杂志 2022年第10期43卷 45-50页

作者：赵世辰王红平王宇刘鑫张乂文长春理工大学机电一体化实验室长春130022

为保证飞机壁板装配孔的垂直度,提出了基于随机采样一致性(RANSAC)与移动最小二乘法(MLS)的法向量检测方法。通过改进MLS的残差函数,并采用双边加权的方式改进其权函数,提出双边加权式移动最小二乘法(BWMLS)。对比平面离散数据拟合算例... 详细信息

为保证飞机壁板装配孔的垂直度,提出了基于随机采样一致性(RANSAC)与移动最小二乘法(MLS)的法向量检测方法。通过改进MLS的残差函数,并采用双边加权的方式改进其权函数,提出双边加权式移动最小二乘法(BWMLS)。对比平面离散数据拟合算例及点云曲面重建的结果,验证了BWMLS方法在拟合精度、边缘特征保持等方面相比MLS更加优越。最后将3D相机获取的带RGB信息点云数据经改进RANSAC法分割两个十字激光标记的垂直平面,在各自平面内使用BWMLS拟合空间曲线,两条曲线在交点处切线的叉积即为所测法向量。实验表明该方法具有极强的鲁棒性,测量法向偏差小于0.16°,符合飞机铆孔的垂直度精度要求。

关键词：机器人制孔曲面法向测量移动最小二乘点云重建随机采样一致性

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基于全龄友好目标的铁路客站无障碍设计研究

铁道标准设计 2024年第2期68卷 199-203,210页

作者：赵世磊中国铁路设计集团有限公司天津300308

国内以往的铁路客站一般按规范基本要求进行无障碍设计,从建成后的实际效果来看,人群覆盖范围和友好度尚显不足,为提高铁路客站无障碍设施的可用性、便利性,需对铁路客站无障碍设计的诸多关键点进行创新。通过对铁路旅客群体的分类研究... 详细信息

国内以往的铁路客站一般按规范基本要求进行无障碍设计,从建成后的实际效果来看,人群覆盖范围和友好度尚显不足,为提高铁路客站无障碍设施的可用性、便利性,需对铁路客站无障碍设计的诸多关键点进行创新。通过对铁路旅客群体的分类研究,建立了以六大系统为核心的铁路旅客无障碍功能需求矩阵,提出了全龄覆盖的铁路客站通用无障碍设计理念;结合雄安站的工程实践,在对旅客使用需求、精神需求分析的基础上,从友好目标导控的无障碍细节设计、智能引领的无障碍卫生间设计、艺术集成的无障碍空间设计3个方面,提出了具有普遍适用性的全龄友好铁路客站无障碍设计新方法,为现代铁路客站无障碍设计进行开拓性的探索,可有效提升铁路客站的无障碍环境品质。上述成果方法可为新时代铁路客站无障碍环境建设提供指引。

关键词：铁路客站无障碍设计全龄友好细节设计工程实践

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中国电影演员市场影响力的性别差异分析

电子科技大学学报 2024年第2期53卷 271-276页

作者：赵世跃周涛韩筱璞周银座杭州师范大学阿里巴巴商学院杭州311121 电子科技大学大数据研究中心成都611731

构建了以豆瓣网为主,猫眼网、IMBD以及百度为辅,包含中国2000—2020年10 000多名演员及3 000多部电影组成的数据库。聚焦演员市场影响力的性别差异,其中市场影响力用电影票房来衡量,而演员对票房的贡献程度与该演员在相应电影列表中排... 详细信息

构建了以豆瓣网为主,猫眼网、IMBD以及百度为辅,包含中国2000—2020年10 000多名演员及3 000多部电影组成的数据库。聚焦演员市场影响力的性别差异,其中市场影响力用电影票房来衡量,而演员对票房的贡献程度与该演员在相应电影列表中排名的倒数成正比。研究显示,男性演员在市场影响力、职业生涯长度、题材多样性上都明显高于女性,且2015年后每年女演员人均票房贡献与男演员人均票房贡献的比例在0.6左右波动,低于中国全行业女性薪酬与男性薪酬的比例,表现出更显著的性别不平等。进一步的中介效应分析和调节效应分析显示,职业生涯长度差异与题材多样性差异是导致市场影响力性别差异的重要原因,且在同等情况下男性演员提高其职业生涯长度和题材多样性所获得的市场影响力回报显著高于女性。

关键词：性别差异电影行业市场影响力职业生涯长度题材多样性

Cu_(2)O改性材料制备及其电催化还原CO_(2)制C^(2+)产物

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科学通报 2024年第3期69卷 320-323页

作者：杨超然赵世熙张天雨北京林业大学环境科学与工程学院北京100083 中国核电工程有限公司北京100840

化石燃料大量消耗导致的二氧化碳(CO_(2))过量排放引起一系列的生态和环境问题.在“双碳”目标的引领下,降低碳排放量及将已排放的CO_(2)转化为具有高化学附加值的还原产物具有重要意义[1].在各种技术中,以清洁能源(如风能和太阳能)为... 详细信息

化石燃料大量消耗导致的二氧化碳(CO_(2))过量排放引起一系列的生态和环境问题.在“双碳”目标的引领下,降低碳排放量及将已排放的CO_(2)转化为具有高化学附加值的还原产物具有重要意义[1].在各种技术中,以清洁能源(如风能和太阳能)为动力的CO_(2)电化学还原技术因具有经济性和生态友好性等优点,被认为是最有研究前景和工业化价值的方法之一.铜基材料由于具有独特的电子特性和对许多关键中间体具有适当的结合能.

关键词：生态友好电子特性改性材料电催化还原化石燃料电化学还原碳排放量还原产物

NT5E和SMAD5在食管胃交界腺癌中的表达和意义

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NT5E和SMAD5在食管胃交界腺癌中的表达和意义

作者：赵世幸承德医学院

学位级别：硕士

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以坚持党中央集中统一领导为根本保证

红旗文稿 2024年第8期 14-18页

作者：汪亭友赵浦辰中国人民大学马克思主义学院中国人民大学纪检监察学院中国人民大学当代政党研究平台

习近平总书记在二十届中央纪委三次全会上指出,在深入推进党的自我革命实践中需要把握好九个问题。其中,第一个问题是以坚持党中央集中统一领导为根本保证。党的自我革命是在党的领导下推进的,坚持党中央集中统一领导是党的领导的最高... 详细信息

习近平总书记在二十届中央纪委三次全会上指出,在深入推进党的自我革命实践中需要把握好九个问题。其中,第一个问题是以坚持党中央集中统一领导为根本保证。党的自我革命是在党的领导下推进的,坚持党中央集中统一领导是党的领导的最高原则。

关键词：党的领导集中统一领导根本保证革命实践自我革命中央纪委习近平总书记党中央

范式转换与知识实践——“电影工业美学”理论述评

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电影文学 2024年第3期 42-48页

作者：赵世城胡疆锋首都师范大学文学院北京海淀100871

“电影工业美学”的思想架构是当代中国电影发展现状所决定的,是对当下电影实践中新力量导演、新主流大片等影视现象的理论总结,也是对当下电影技术发展、电影产业观念变革的学术话语回应。“电影工业美学”的提出是新时代语境下中国电... 详细信息

“电影工业美学”的思想架构是当代中国电影发展现状所决定的,是对当下电影实践中新力量导演、新主流大片等影视现象的理论总结,也是对当下电影技术发展、电影产业观念变革的学术话语回应。“电影工业美学”的提出是新时代语境下中国电影学学术研究的一次重要的“学术事件”,是对传统电影理论、电影美学的有意超越,从而呼唤和探索着一种具有现实效力、回应“新美学经验”的新范式,亦是建构当代中国特色电影理论体系的组成部分,这同时也构成一种“反思电影学”的知识实践。

关键词：电影工业美学理论范式电影理论中国电影学派

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气体压力能发电系统模糊PI模型预测控制

控制工程 2024年

作者：左明鑫魏东熊亚选赵若辰北京建筑大学电气与信息工程学院建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室北京建筑大学环境与能源工程学院

在天然气、内燃机所产生的废气和高炉煤气等气体的传输过程中，调压系统需要将气体由高压调节到用户侧的低压状态，其中的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收，此时用户侧压力会受到用气负荷等随机扰动的影响，而由于发电机自... 详细信息

在天然气、内燃机所产生的废气和高炉煤气等气体的传输过程中，调压系统需要将气体由高压调节到用户侧的低压状态，其中的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收，此时用户侧压力会受到用气负荷等随机扰动的影响，而由于发电机自身具有非线性，且传统直接转矩控制中滞环比较器与开关表非线性较强，造成控制器设计困难，导致发电机转矩波动较大。为此，设计、开发了气体压力能回收发电控制系统，在发电机转速控制回路设计模糊PI控制器，以实现PI参数自适应整定；同时设计了发电机转矩控制回路模型预测控制器，基于使发电机转矩和磁链稳定的优化目标进行电压矢量计算，以提高控制策略的效率，并通过延时补偿改善控制性能和鲁棒性。搭建气体压力能回收实验平台，利用压缩机调节空气压力模拟气体压力变化，基于上述策略，采用DSP28335设计、开发了气体压力能回收发电控制器。实验结果表明，所提出的控制策略与传统直接转矩控制策略相比，在用户侧压力波动的情况下，发电机转矩和转速波动范围大幅减少，提升了发电质量。

关键词：模糊PI控制模型预测控制直接转矩控制永磁同步发电机能量回收