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血型检测凝集反应结果P-HSV综合判定方法

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吉林大学学报（信息科学版） 2024年第3期42卷 465-475页

作者：付瑛琪赵一兵唐琪佟悦李彦清长春理工大学机电工程学院长春130022 中国人民解放军63853部队吉林白城137001

由于传统血型检测结果的确定取决于有经验的工作人员,使检测效率低下且准确性有待提高。为此,针对微流控血样芯片,首次提出了一种基于图像识别技术的P-HSV(Perimeter-Hue,Saturation,Value)综合判读方法。该方法采用血液凝集反应后的血... 详细信息

由于传统血型检测结果的确定取决于有经验的工作人员,使检测效率低下且准确性有待提高。为此,针对微流控血样芯片,首次提出了一种基于图像识别技术的P-HSV(Perimeter-Hue,Saturation,Value)综合判读方法。该方法采用血液凝集反应后的血红细胞凝集尺寸和颜色对血液类型进行综合判读。尺寸判读依据反应腔内凝集块轮廓边缘周长和凝集块数量进行分级,颜色判读依据反应腔内凝集块颜色饱和度(S:Saturation)与明度(V:Value)比值进行分级。根据尺寸和颜色判读结果综合判断凝集反应的等级。由于该方法依据机器视觉原理进行血液凝集反应结果的判断,因此可以快速、准确、客观判断血液类型,杜绝了人为判断的主观性,极大提高了检测速度和准确率。

关键词：血型检测图像判读轮廓周长 HSV颜色模型

融合A^(*)与TEB算法的机器人多任务导航调度研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2023年第2期51卷 82-88页

作者：郭烈齐国栋赵一兵黄亮大连理工大学汽车工程学院辽宁大连116024 大连理工大学宁波研究院浙江宁波315016

为提高机器人工作效率,提出一种基于A^(*)与时间弹性带算法(time eletic band,TEB)的多任务导航调度算法.通过提高障碍物邻接栅格点的代价值,增大A^(*)算法所规划路径与障碍物之间的距离,完成路径的平滑处理;将局部规划算法输出的控制... 详细信息

为提高机器人工作效率,提出一种基于A^(*)与时间弹性带算法(time eletic band,TEB)的多任务导航调度算法.通过提高障碍物邻接栅格点的代价值,增大A^(*)算法所规划路径与障碍物之间的距离,完成路径的平滑处理;将局部规划算法输出的控制指令进行PID (proportional-integral-differential)控制,提出一种融合PID控制的TEB算法,减小了指令的波动范围;通过人机交互操作获得目标点数量和位置,按照由近及远的原则实现机器人的多目标任务调度与导航.实验证明:改进后的A^(*)算法规避了穿越障碍物的现象,将邻接路径点转角控制在45°之内,改进后的TEB算法使机器人的速度和角速度方差分别减小47.1%和18.2%,多任务导航调度算法能够实现自主输入导航目标点数量与位置坐标功能的正常运转,机器人能够停止在距离目标点0.2 m的预设范围之内.

关键词：机器人路径规划 PID控制时间弹性带算法多任务导航

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应用于车辆质心测量的改进侧倾法

吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：李任君赵一兵顾莉栋谭洪强宋林森田岩华晨宝马汽车有限公司研发中心长春理工大学机电工程学院中国人民解放军63850部队

应用侧倾法进行汽车质心位置测量时，会出现轮胎受力点计算不准确、车辆侧倾大等问题，因此本文提出了改进侧倾法。应用改进侧倾法进行车辆质心位置测量时，轮胎受力方向始终竖直向上，不需要额外设计轮荷称重装置，同时可以降低摩擦力... 详细信息

应用侧倾法进行汽车质心位置测量时，会出现轮胎受力点计算不准确、车辆侧倾大等问题，因此本文提出了改进侧倾法。应用改进侧倾法进行车辆质心位置测量时，轮胎受力方向始终竖直向上，不需要额外设计轮荷称重装置，同时可以降低摩擦力等不利因素的影响。为使改进侧倾法中支承板始终保持水平，采用平行四边形机构对其进行约束。根据静力与力矩平衡，建立改进侧倾法的车辆质心测量计算模型。采用数值模拟手段，对系统关键部件进行校核，并对测量过程进行数值模拟分析。研究表明：改进侧倾法设计的平行四边形机构和测试台框架的刚度和强度满足安全性要求；在车辆质心位置确定过程中，改进侧倾法车辆的转动角度会较传统测试方法小，所测质心位置精度高且试验安全性好。

关键词：车辆质心测量改进侧倾法数值模拟转动角度

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一种测定四环素类抗生素的光谱新方法

光谱学与光谱分析 2006年第3期26卷 488-490页

作者：高红赵一兵郭祥群厦门大学化学化工学院化学系现代分析科学教育部重点实验室福建厦门361005

四环素类抗生素属于弱荧光物质，不能在荧光计上直接检测，一般需要经过衍生反应。为了能在荧光计上实现了四环素类抗生素的直接检测，必须采用新的光谱技术，使荧光计达到了一机两用的功能。实验结果表明四环素类抗生素的线性范围均为0... 详细信息

四环素类抗生素属于弱荧光物质，不能在荧光计上直接检测，一般需要经过衍生反应。为了能在荧光计上实现了四环素类抗生素的直接检测，必须采用新的光谱技术，使荧光计达到了一机两用的功能。实验结果表明四环素类抗生素的线性范围均为0．10～9．00μg·mL^-1，四环素、土霉素、金霉素和多西环素的检测限分别为0．065，0．067，0．068和0．070μg·mL^-1。

关键词：四环素钙黄绿素分光光度法

自旋标记荧光探针表征生物活性分子的自由基损伤

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高等学校化学学报 2004年第7期25卷 1245-1247,MJ06页

作者：党亚敏郭祥群赵一兵教育部现代分析科学重点实验室

A spin-labeling fluorophore(NA-TEMPO ·), formed by labeling α-naphthalene with a paramagnetic nitroxide(4-hydroxyl-2,2,6,6-tetramethylpiperidinyl-1-oxy), was explored for biologically relevant carbon-centered radicals. The horseradish peroxidase (HPR)/H 2O 2 reaction was used to generate radicals in derivatives of tyrosine and phenylalanine, and the Fenton reaction was used to generate radicals in deoxyguanosine, guanosine, bovine serum albumin(BSA) and DNA. TEMPO ·-NA, a weak fluorescent compound, showed a dramatic increase in fluorescence intensity after scavenging carbon-centered radicals. The spin-labeling fluorophore with dual function groups, the radical recognizing group and fluorescent group, would be significantly useful in monitoring the formation and translocation of carbon-centered radicals in complex biological systems.

关键词：自旋标记荧光探针生物活性分子碳中心自由基氧化损伤羟基自由基

日常性与现代性:当代资产阶级日常生活的改变--列斐伏尔《现代世界的日常生活》研究

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学习与探索 2024年第6期 84-94页

作者：张一兵南京大学南京大学马克思主义社会理论研究中心南京大学哲学系

日常生活并非传统哲学所低看的物性生活琐事,它是不可见的生活存在场,这种场存在的本质不是衣服、食物和家具那样的对象物,而是不可见的人与物、人与人的生活关系场境。与宏大社会实践和重大历史事件相比,日常生活正是社会变革初始发生... 详细信息

日常生活并非传统哲学所低看的物性生活琐事,它是不可见的生活存在场,这种场存在的本质不是衣服、食物和家具那样的对象物,而是不可见的人与物、人与人的生活关系场境。与宏大社会实践和重大历史事件相比,日常生活正是社会变革初始发生的基础,创造性实践和社会革命的创造性,正是在不起眼的日常生活中孕育和生长起来的。当代日常生活批判是一种对日常生活中资产阶级日常性的透视,日常性表现为生活中无意义的重复发生的事情,然而它却在隐性的伦理实践和非直观的雇佣时间美学中实现着资产阶级意识形态意图。

关键词：列斐伏尔《现代世界的日常生活》日常性现代性

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铽-钛铁试剂络合物荧光猝灭法测定磷酸盐

分析化学 2004年第3期32卷 335-337页

作者：施丽芳王冬媛赵一兵厦门361005 厦门大学化学系厦门大学化学系教育部分析科学重点实验室

研究Tb3 + 钛铁试剂 (TR)络合物荧光猝灭法测定无机磷酸盐的新方法 ,并讨论采用荧光光谱法测定时的最佳条件 :pH 6 .9六次甲基四胺 HCl缓冲溶液 ,1.2× 10 -6mol/LTb3 + ,4 .0× 10 -6mol/LTiron ,λex=317nm ,λem=5 4 6nm。该方法简... 详细信息

研究Tb3 + 钛铁试剂 (TR)络合物荧光猝灭法测定无机磷酸盐的新方法 ,并讨论采用荧光光谱法测定时的最佳条件 :pH 6 .9六次甲基四胺 HCl缓冲溶液 ,1.2× 10 -6mol/LTb3 + ,4 .0× 10 -6mol/LTiron ,λex=317nm ,λem=5 4 6nm。该方法简便 ,灵敏度高 ,线性范围为 0 .0 0 5～ 30mg/L ,检测限为 4 .1μg/L。直接用于尿样中无机磷酸盐的加入回收测定 ,标准加入回收率为 93%～ 98% ,相对标准偏差为 3.5 %。

关键词：铽-钛铁试剂络合物荧光磷酸盐

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沙质环境中基于视觉的月球车定位方法

大连理工大学学报 2011年第5期51卷 744-749页

作者：李琳辉赵一兵郭烈张明恒大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院辽宁大连116024

视觉里程计是月球车上重要的传感器之一，能够实现月球车在松软月面的定位，并对滑转率进行估计．针对沙质的月面模拟环境，为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法．首先，研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多的特征点；... 详细信息

视觉里程计是月球车上重要的传感器之一，能够实现月球车在松软月面的定位，并对滑转率进行估计．针对沙质的月面模拟环境，为月球车开发了适应能力强的视觉里程算法．首先，研究基于形态学的图像增强算法以保证提取到足够多的特征点；其次，在对极线约束下实现角点的匹配，并且通过优化搜索窗口尺寸和预估搜索方向等方法提高匹配和跟踪的效率；再其次，采用随机抽样一致（RANSAC）算法进行运动估计，计算巡视器在6个自由度上的姿态变化；最后，在月面模拟场地对视觉里程算法进行试验，证明所提算法在特征稀少的环境中仍能保持较高的稳定性和定位精度．

关键词：月球车视觉里程计运动估计随机抽样一致(RANSAC)

日常生活中的小事情异化——列斐伏尔《日常生活批判》第一卷解读

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四川大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 5-17,206页

作者：张一兵南京大学南京210023 南京大学马克思主义社会理论研究中心南京210023

在列斐伏尔眼里,历史唯物主义正是人本主义异化史观的具体化,这种观点也会进一步延伸到他对马克思中晚期经济学研究中的异化批判理论的理解中。并且,这种异化批判要从马克思的总体人的观念中获得。与马克思《1844年经济学哲学手稿》中... 详细信息

在列斐伏尔眼里,历史唯物主义正是人本主义异化史观的具体化,这种观点也会进一步延伸到他对马克思中晚期经济学研究中的异化批判理论的理解中。并且,这种异化批判要从马克思的总体人的观念中获得。与马克思《1844年经济学哲学手稿》中前置的价值悬设——理想化劳动不同,列斐伏尔是捕捉到马克思展望人类获得全面解放后的“总体人”自由发展状态,并将其作为未来目标式的后置目的论牵引。并且他认为,这种总体人的观念恰恰是与马克思后来提出的人类社会从必然王国向自由王国的转换是完全同向的。

关键词：列斐伏尔《日常生活批判》异化总体人