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基于强化学习的高超飞行器协同博弈制导方法

航空学报 2023年第S2期44卷 55-66页

作者：倪炜霖王永海徐聪赤丰华梁海朝中山大学航空航天学院深圳518107 空间物理重点实验室北京100076

研究了多拦截场景下高超声速飞行器主动防御攻防对抗的智能协同博弈制导方法。针对高超声速飞行器与主动防御飞行器协同对抗多个拦截器攻击的博弈问题,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法的高超声速飞行器智能协同博弈制导方法... 详细信息

研究了多拦截场景下高超声速飞行器主动防御攻防对抗的智能协同博弈制导方法。针对高超声速飞行器与主动防御飞行器协同对抗多个拦截器攻击的博弈问题,提出了一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法的高超声速飞行器智能协同博弈制导方法,该方法能够在高超声速飞行器与主动防御飞行器机动能力和响应速度不足的情况下实现对于多拦截器的高成功率博弈。通过构建一类启发式连续奖励函数,设计了一种自适应渐进式课程学习方法,提出了一种快速稳定收敛训练方法,解决深度强化学习训练过程中的稀疏奖励问题,实现智能博弈算法的稳定快速收敛。最后通过数值仿真对所提出方法的有效性进行验证,仿真结果表明,所提出的理论方法能够提高训练收敛效率与稳定性,且相比于传统博弈制导方法具有更高的博弈成功率。

关键词：博弈理论奖励函数塑造课程学习深度强化学习高超声速飞行器

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局部外形参数对高速飞行器的RCS影响

系统工程与电子技术 2024年第11期46卷 3690-3702页

作者：刘俊任杰赤丰华罗世彬郑盛贤宋佳文中南大学航空航天技术研究院湖南长沙410083 中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室北京100076

为了降低高速飞行器的雷达散射截面(radar cross section,RCS),采用多层快速多极子算法和物理光学法研究局部外形参数对飞行器雷达散射特性的影响。在此基础上,提出一种变半径弧形的边缘钝化形式,以提高飞行器仰视对抗能力。所提出的变... 详细信息

为了降低高速飞行器的雷达散射截面(radar cross section,RCS),采用多层快速多极子算法和物理光学法研究局部外形参数对飞行器雷达散射特性的影响。在此基础上,提出一种变半径弧形的边缘钝化形式,以提高飞行器仰视对抗能力。所提出的变半径弧形钝化外形具有良好的RCS减缩能力,与传统圆弧钝化外形相比,在前向重点角域内,RCS对数均值降低了22.88%;随着仰角的增大,变半径弧形钝化形式还具备全向RCS减缩能力,在全向角域内RCS对数均值降低了13.37%。最后,研究所提出的变半径弧形钝化方式在不同雷达波频段下的RCS特性,结果表明这种钝化方式对于频率较高时仰视对抗能力更好。

关键词：高速飞行器机身型线钝化半径钝化形式雷达散射截面变半径弧形钝化

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基于压电效应的声波发电机实验研究

环境工程 2014年第S1期32卷 1037-1039,1047页

作者：赤丰华高国柱杜康西北工业大学教育实验学院西安710129

噪声在人类的生产生活中随处可见,而至今还没有有效的手段对声音能量来进行收集与利用。本实验通过亥姆霍兹共鸣器对声音能量进行收集,并利用压电陶瓷进行声电转换,得到的微小电流利用LTC3588-1进行收集并加以利用。得出结论:虽然通过... 详细信息

噪声在人类的生产生活中随处可见,而至今还没有有效的手段对声音能量来进行收集与利用。本实验通过亥姆霍兹共鸣器对声音能量进行收集,并利用压电陶瓷进行声电转换,得到的微小电流利用LTC3588-1进行收集并加以利用。得出结论:虽然通过亥姆霍兹共鸣器可以有效收集声波能量,但压电陶瓷的低效阻碍了声波发电的进一步推广。

关键词：压电陶瓷亥姆霍兹共鸣器声电转换微小能量收集

基于FRTLBO-梯度增强算法的运载火箭总体优化设计

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飞行力学 2020年第3期38卷 63-69,94页

作者：李飞闵昌万赤丰华王颖武猛中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室北京100076

针对运载火箭设计过程中存在质量常值约束、尺寸不等式约束的问题,提出了一种基于FRTLBO-梯度增强算法的运载火箭总体优化设计方法。采用敏感度分析提取包含发动机、气动、质量、尺寸4个学科的运载火箭主要设计参数,建立基于CFD方法的... 详细信息

针对运载火箭设计过程中存在质量常值约束、尺寸不等式约束的问题,提出了一种基于FRTLBO-梯度增强算法的运载火箭总体优化设计方法。采用敏感度分析提取包含发动机、气动、质量、尺寸4个学科的运载火箭主要设计参数,建立基于CFD方法的气动优化设计平台,优化出低阻运载火箭外形。仿真结果表明,FRTLBO-梯度增强算法优化算法较目前主流算法求解速度快、求解精度更高,运载器最优外形趋于Ⅰ子级直径与Ⅱ子级直径相等、Ⅲ子级直径略小且总长度为约束上界的气动布局形式。

关键词：一体化设计适应度排名教与学优化算法梯度增强气动代理模型

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空面反辐射导弹可观测性增强的弹道规划方法

战术导弹技术 2021年第2期 81-87,93页

作者：花文华张金鹏赤丰华中国空空导弹研究院洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室洛阳471009 空间物理重点实验室北京100076

由于导引体制和空间布局上的约束,反辐射导弹被动雷达导引头仅能输出相对目标的方位信息,一般无法闭合制导律的计算,同时考虑抗目标雷达关机的基本功能需求,开展反辐射导弹被动目标定位问题的关键技术研究。首先对被动目标定位问题进行... 详细信息

由于导引体制和空间布局上的约束,反辐射导弹被动雷达导引头仅能输出相对目标的方位信息,一般无法闭合制导律的计算,同时考虑抗目标雷达关机的基本功能需求,开展反辐射导弹被动目标定位问题的关键技术研究。首先对被动目标定位问题进行了三维建模,定量分析了系统的可观测性,在此基础上,提出了一种导弹可观测性增强的弹道规划方法,并通过仿真校验,给出了典型非线性滤波器的选取分析。可观测性分析表明制导上弹道的过早、过快的收敛并不利于导弹对目标的定位。控制上需要采取主动干涉弹道的措施,促进被动目标定位滤波器的收敛。同时运用克拉美-罗下界分析目标状态估计的精度上限,并通过定义相应指标进行控制优化设计。通过对三种典型非线性滤波器的比较可知,扩展卡尔曼滤波器适用于被动目标定位问题,在计算量方面具有弹上的可行性,综合滤波性能较好。

关键词：反辐射导弹制导被动目标定位可观测性分析扩展卡尔曼滤波弹道规划

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大气层外加速拦截导弹自适应滑模制导律

电光与控制 2020年第12期27卷 11-14页

作者：花文华张金鹏赤丰华中国空空导弹研究院河南洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室河南洛阳471009 空间物理重点实验室北京100076

针对大气层外拦截目标时导弹无气动力可用的问题,设计了一种加速导弹自适应滑模制导律,导弹可通过固定的轴向加速度配合相应的姿态变化实现对目标的拦截。定义零效脱靶量作为滑模面进行制导律的推导,制导律确定性控制部分用于消除视线... 详细信息

针对大气层外拦截目标时导弹无气动力可用的问题,设计了一种加速导弹自适应滑模制导律,导弹可通过固定的轴向加速度配合相应的姿态变化实现对目标的拦截。定义零效脱靶量作为滑模面进行制导律的推导,制导律确定性控制部分用于消除视线旋转的影响,减少脱靶量;而不确定性控制部分自适应外部干扰,如目标机动的影响,保证趋于滑模面的速度和稳定性。所设计的制导律可转化为姿态控制问题,适用于具有姿控装置的大气层外拦截导弹。针对所推导的滑模制导律进行了数字仿真和分析,结果表明,该制导律具有良好的鲁棒性和弹道特性,可实现对目标的有效拦截。

关键词：变速导弹滑模控制大气层外拦截自适应控制姿态控制

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可变形折叠翼再入飞行器气动布局设计

可变形折叠翼再入飞行器气动布局设计

第十一届全国流体力学学术会议

作者：高世琦焦子涵陈林赤丰华李铮滕锐中国运载火箭技术研究院空间物理重点实验室

针对固定翼飞行器不能同时满足不同任务剖面性能要求的问题,设计了一种可变形升力体式再入飞行器气动布局,该飞行器为"一"字翼、"十"字舵布局,其中机翼为可变后掠的旋转折叠翼。本文选取飞行器再入过程的不同典型状态,围绕折叠翼不同变... 详细信息

针对固定翼飞行器不能同时满足不同任务剖面性能要求的问题,设计了一种可变形升力体式再入飞行器气动布局,该飞行器为"一"字翼、"十"字舵布局,其中机翼为可变后掠的旋转折叠翼。本文选取飞行器再入过程的不同典型状态,围绕折叠翼不同变形状态下的气动特性开展数值模拟,分析了飞行器折叠翼由折叠至展开(折叠翼后掠角分别为84°、80°、76°、72°、68°)过程中的气动特性变化规律。算例分析结果表明:1)在高空高速平衡飞行阶段(H=40km,Ma=10),飞行器升阻比随后掠角的增大而近似线性减小,折叠翼后掠角为72°与68°时的飞行器最大升阻比近似相等,且飞行器再入过程中(H>30km)的最大升阻比始终不小于3.35;2)当飞行器飞行末段采用负攻角下压飞行时(H=30km,Ma=4,α=-2°),其纵向压心位置随折叠翼后掠角的增大而前移,折叠翼后掠角由68°变化至84°时,飞行器纵向压心系数由0.62前移至0.59;进一步分析表明,当飞行器飞行末段进行水平降落回收时,通过折叠翼变形也可有效调节飞行器升力,在超声速、跨声速和亚声速段使飞行器达到升重平衡,为可重复使用飞行器的低速起降设计提供参考。

关键词：折叠翼高升阻比变后掠可重复使用机动性

来源： cnki会议评论

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用HP图形计算器探索枪械后坐力问题

上海中学数学 2009年第12期 42-44页

作者：赤丰华雷宏兴王宏允师伟哲孙雨萌李秋侠西安高级中学

一、问题导入驳壳枪是整整几代中国人的一项集体记忆．不知你是否注意过，电影中的革命英雄们在开枪杀鬼子锄汉奸时总是横向握枪．这是为什么呢？经过讨论分析，我们觉得这是后坐力的结果，那么后坐力又是怎么一回事呢？通过查阅资料可... 详细信息

一、问题导入驳壳枪是整整几代中国人的一项集体记忆．不知你是否注意过，电影中的革命英雄们在开枪杀鬼子锄汉奸时总是横向握枪．这是为什么呢？经过讨论分析，我们觉得这是后坐力的结果，那么后坐力又是怎么一回事呢？通过查阅资料可得，后坐力产生的原因，从根本上讲是动量守恒的结果，即枪炮发射时产生的瞬间后退力量．大家对这个问题非常的感兴趣，并且决定合作搜集一些这方面的资料，了解研究、探讨一下这方面的知识．

关键词：图形计算器枪械 HP 集体记忆问题导入革命英雄讨论分析查阅资料

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凯茜选C

花火（A版） 2025年第1期 6-12页

作者：赤酱不详

人的本性如此,姜凯茜也难逃落俗圈套,但好在数学一般的周子序偶然有解,愿意慷慨解囊。01周子序听母亲方女士说,过几天家里要住进来一个女孩。他心不在焉地“哦”了一声,继续听方女士絮絮叨叨:“是你爸老战友的女儿,长得可漂亮了,成绩也... 详细信息

人的本性如此,姜凯茜也难逃落俗圈套,但好在数学一般的周子序偶然有解,愿意慷慨解囊。01周子序听母亲方女士说,过几天家里要住进来一个女孩。他心不在焉地“哦”了一声,继续听方女士絮絮叨叨:“是你爸老战友的女儿,长得可漂亮了,成绩也好,跟你一样大。她爸妈不放心把她一个人放家里,高三这一年就转到你们一中来了。”

关键词：高三心不在焉子序