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检索条件"作者=赖虹妃"
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面向球果抓取的主动式手爪设计与试验
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农业机械学报 2024年
作者: 秦欢欢 赖虹妃 刘坤 陈光明 卢伟 薛金林 李佩娟 南京农业大学人工智能学院 南京农业大学工学院 南京工程学院工业中心
为解决球形果实快速、稳定抓取问题,本文设计了一种主动式三指手爪。该手爪指部机构末端安装有球状主动滚轮,主动滚轮外附着柔性膜以增加手爪柔顺性与摩擦力。每个指部机构具有2个自由度,可实现手指开合以及主动滚轮旋转。工作时3根... 详细信息
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有向图的线图及其跳图的Seymour第二邻点猜想
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数学学报(中文版) 2024年
作者: 张新东 杨洪 刘娟 贵州财经大学大数据统计学院 新疆大学数学与系统科学学院 天津师范大学数学科学学院
设x是有向图D的顶点,用|ND+(x)|表示从x出发,与x的距离为1的顶点数,用|ND++(x)|表示从x出发,与x的距离为2的顶点数.1990年,Seymour提出如下猜想:每一个定向图D都存在一个顶点x使得|ND+(x)|≤|ND++(x)|,该点称为Seymour点.2018年... 详细信息
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α_(2-)独立数为2的有向图中的迹,路和圈
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数学学报(中文版) 2024年 第1期67卷 137-150页
作者: 张新东 杨洪 刘娟 贵州财经大学大数据统计学院 贵阳550025 新疆大学数学与系统科学学院 乌鲁木齐830046 西弗吉尼亚大学数学系 摩根敦WV26506
设α_(2-)(D)=max{|X|:X■V(D)且D[X]不含有向2-圈}是有向图D的α_(2-)(D)-独立数.在文献[Proc.London Math.Soc.,42(1981)231-251]中,Thomassen构造了满足κ(D)=α(D)的非哈密尔顿有向图D,以此证明Chvátal-Erdös定理在有向图情形下不... 详细信息
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科学实践中的身体在场——以微量液体移取为例
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科学学研究 2024年 第6期42卷 1129-1135页
作者: 张毓芳 河海大学马克思主义学院 江苏南京211100
身体在科学实践的过程中,从未离场。通过对微量液体移取技术的发展历程剖析,我们可以看到无论是依默会技能进行手工实验的过去,还是有精密仪器辅助操作的现在,抑或是自动化设备普及于实践的将来,身体始终扮演着重要的角色。现象学视... 详细信息
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操作融贯性理论:复兴古典实用主义的实用主义实在论路径
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自然辩证法通讯 2024年 第8期 34-42页
作者: 张毓芳 河海大学马克思主义学院
古典实用主义让我们开始关注“实践”的意义,以布兰顿为代表的新实用主义为实践性的路线铺设了得以概念化论证的轨道,却与真实世界拉开了距离。张夏硕新近提出的实用主义实在论有助于我们复兴古典实用主义的有益主张,重审科学的客观... 详细信息
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系统观念视域下新发展阶段意识形态建设的多维探析
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系统科学学报 2024年 1-5页
作者: 白杨 大连海事大学马克思主义学院 大连理工大学马克思主义学院
新发展阶段意识形态建设是一项系统工程,具有深厚的系统论意蕴。加强新发展阶段意识形态建设的系统性是统筹国际国内大局的现实要求,也是全面开启社会主义现代化强国新征程的必然要求。系统观念视域下,新发展阶段意识形态建设具有鲜明... 详细信息
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1843—2020年上海城市扩张时空过程及机理分析
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地理学报 2024年 第5期79卷 1286-1302页
作者: 李爽 张晓 复旦大学历史地理研究中心 上海200433
上海作为中国近现代城市化最为显著的城市之一,自1843年开埠以来城市格局与空间范围变化巨大,重建并分析其扩张过程,对于深刻理解上海乃至中国城市化进程具有重要意义。本文通过收集1843—2020年上海城市旧地图、中华民国(1912—1949年... 详细信息
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以乡村旅游助推城乡融合发展路径研究——以成都市郫都区青杠树村为例
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四川农业科技 2024年 第5期 85-87,91页
作者: 高继国 成都理工大学马克思主义学院 成都610059
城乡融合发展是乡村振兴的重要突破口,乡村旅游是实现乡村振兴和城乡融合发展的有效路径。青杠树村作为城乡融合发展的试点之一,创新土地使用制度,吸引大量资本反哺乡村,走出了一条具有新亮点、新模式、新融合、新生态的乡村旅游道路。... 详细信息
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乡村振兴视角下绵阳市乡村旅游的发展路径探讨
沈阳文旅
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沈阳文旅 2024年 第4期 18-20页
作者: 郑永 陈飞 吴胤儒 蒋凤 绵阳城市学院现代商学院1成都信息工程大学电子工程学院2
乡村旅游作为乡村经济发展的驱动力之一,是现阶段实现乡村产业振兴的重要手段,以乡村旅游带动农村经济发展将有助于乡村振兴的实现。绵阳市的独特历史、宜人气候和多样人文底蕴为该地区发展乡村旅游带来了得天独厚的有利条件。在乡村振... 详细信息
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贸易政策不确定性与出口产品质量 ——基于我国行业层面的实证研究
贸易政策不确定性与出口产品质量 ——基于我国行业层面的实证研究
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作者: 宁浩 杭州电子科技大学
学位级别:硕士
近年来,我国制造业面临着多重挑战和机遇。在国际背景下,全球市场竞争激烈,世界各国制定了越来越严格的质量标准和环保法规,要求产品更具可持续性和高质量。另一方面,国际贸易关系的不确定性加大,中美贸易紧张关系,全球贸易保护主义兴起... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论