检索结果-南通市图书馆

立体化格局：检察机关参与社会治理之全新面向

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探索与争鸣 2024年第6期 88-97+178页

作者：陈卫东申育冰中国人民大学法学院中国法学会刑事诉讼法学研究会

在全面推动国家治理体系和治理能力现代化的背景下，检察机关是参与社会治理的重要主体，虽然现有理论讨论对其功能转向的关注有限，但在实践中检察机关参与社会治理已显现出“立体化”之趋势。具体而言，检察机关最初是以制发检察建议... 详细信息

在全面推动国家治理体系和治理能力现代化的背景下，检察机关是参与社会治理的重要主体，虽然现有理论讨论对其功能转向的关注有限，但在实践中检察机关参与社会治理已显现出“立体化”之趋势。具体而言，检察机关最初是以制发检察建议的方式参与社会治理，覆盖面广泛而专业性欠缺，“扁平化”有余而“立体化”不足。随着公益诉讼、企业合规两个抓手的出现，检察机关参与社会治理逐步呈现出专业性和“立体化”的特征，从以制发检察建议为主的全面治理，转向全面治理与以公益诉讼、企业合规为主的专项治理相结合。为了保证检察机关参与社会治理的效果，需要进一步探索检察建议、公益诉讼以及企业合规这三项制度如何更加“立体化”地规范运行。

关键词：检察机关立体化检察建议公益诉讼企业合规

公共图书馆与社群合作开展视障服务研究——以北京市公共图书馆为例

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图书馆工作与研究 2024年第6期 81-87页

作者：董娜牛育芳天津图书馆

文章采用网络调研法和文献调研法，选取北京市一级公共图书馆作为调查对象，从合作形式、合作对象和合作内容三方面梳理公共图书馆与社群合作开展视障服务情况，总结分析共建共享、互利共赢、延伸服务和志愿服务4种社群合作模式，指出... 详细信息

文章采用网络调研法和文献调研法，选取北京市一级公共图书馆作为调查对象，从合作形式、合作对象和合作内容三方面梳理公共图书馆与社群合作开展视障服务情况，总结分析共建共享、互利共赢、延伸服务和志愿服务4种社群合作模式，指出存在的问题，并提出公共图书馆与社群合作开展视障服务的策略，即加大政府层面的引导和支持，完善社群参与视障服务的制度标准，强化公共图书馆的社群合作意识，加强视障资源共建共享。

关键词：公共图书馆视障服务社群合作社群视障读者

我国主要城市群物流-人口-经济系统耦合协同度评估与空间效应分析

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商业经济研究 2024年第11期 185-188页

作者：丁向育郑州升达经贸管理学院河南郑州451191

提升城市群物流、人口和经济系统耦合度,是发展现代物流体系、促进经济一体化发展的必经之路。本文评估了我国13个主要城市群物流系统、人口系统和经济系统的耦合协同度,实证检验了其空间效应。研究结果表明:除长三角、京津冀和粤港澳... 详细信息

提升城市群物流、人口和经济系统耦合度,是发展现代物流体系、促进经济一体化发展的必经之路。本文评估了我国13个主要城市群物流系统、人口系统和经济系统的耦合协同度,实证检验了其空间效应。研究结果表明:除长三角、京津冀和粤港澳大湾区城市群外,我国其余城市群物流、人口和经济系统耦合度较差,仍有较强的上升空间。物流-人口-经济系统耦合度存在明显的空间正向溢出效应,有利于提升人均消费水平,增加全要素生产率,带动经济增长。因此,需统筹国内国际发展需求,强化现代物流支撑能力,同时要加快物流枢纽建设,发挥好物流中心的辐射带动作用。

关键词：物流人口经济城市群耦合协同空间效应

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地铁车站消防给水控制系统优化研究

都市快轨交通 2024年第4期37卷 125-129,135页

作者：穆育红北京城建设计发展集团股份有限公司北京100037

针对地铁车站消防系统启泵不动作、时间过长等问题,研究其市政直接加压供水的消防给水控制系统自动启泵的优化方法。首先在地铁车站进行消防系统自动启泵的现场试验,然后针对现场测试数据展开分析,掌握消防系统压力与流量的变化特点,最... 详细信息

针对地铁车站消防系统启泵不动作、时间过长等问题,研究其市政直接加压供水的消防给水控制系统自动启泵的优化方法。首先在地铁车站进行消防系统自动启泵的现场试验,然后针对现场测试数据展开分析,掌握消防系统压力与流量的变化特点,最后创建基于站点市政水压阈值条件下确定压力开关、流量开关、稳压泵组取值的新方法。研究结果表明:由于压力开关的设定值受市政水压影响,车站市政直抽消防系统应采用高压稳压;不同工况下压力开关、流量开关具有互补性,因此流量开关与压力开关均设定为自动启泵,提高自动启泵可靠性;压力开关、流量开关与稳压泵组之间的动作值逻辑关系应根据泵房不同的设置方案进行相应调整,避免消防管网渗漏引起压力开关、流量开关误动作启泵的风险,解决自动启泵时间过长或过快的问题。研究成果以期为地铁新线消火栓给水系统及消防泵房的设计提供参考,保证车站消防给水系统顺利实现自动启泵,有效提升地铁消防给水系统的效率与安全。

关键词：地铁车站消防给水控制系统压力开关流量开关

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城市轨道交通节能降耗深度探索研究

城市轨道交通研究 2024年

作者：赖治平南宁轨道交通运营有限公司

[目的] 随着城市轨道交通运营线路的增加、运营时间的增长，轨道交通的电能耗逐年增长，降低能耗不仅能减少运营成本，能降低碳排放，既具有显著的经济效益，又符合国家的双碳战略。[方法] 针对城市轨道交通电能耗成本大的问题，本文从... 详细信息

[目的] 随着城市轨道交通运营线路的增加、运营时间的增长，轨道交通的电能耗逐年增长，降低能耗不仅能减少运营成本，能降低碳排放，既具有显著的经济效益，又符合国家的双碳战略。[方法] 针对城市轨道交通电能耗成本大的问题，本文从电能耗构成及影响因素分析，总结了南宁轨道交通在节能降耗方面采取的策略实践而取得的成效，提出城市轨道交通从列车牵引、动力、照明等方面深度节能降耗的策略建议。[结果及结论]通过2022年-2023年的节能措施的实施，南宁轨道交通线网运营通过ATO牵引制动曲线的优化、列车空调控制逻辑优化、车辆设备修程优化、车辆设备冷备优化、BAS系统功能焓值优化、“风，水平衡”调试、通信系统开启时间优化、亮度调节优化等方式实现了有效的电能耗下降，每条线每年可节电约1600万kW·h左右，建议各轨道交通运营单位结合自身的运营特点，通过设计、设备及管材的选型、施工质量、运营组织、运营管理等方面，制定相应能源消耗及节能管理办法，实现最大限度节能降耗。

关键词：城市轨道交通节能降耗策略探索

基于非线性优化双目VIO的在线时间偏差标定实现方法

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北京航空航天大学学报 2024年

作者：曹梓育杨建华西北工业大学自动化学院

近些年，移动机器人已广泛应用于地质勘探和事故救援等领域。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping， SLAM)作为机器人的核心技术之一，帮助机器人估算位置并构建场景地图。随着SLAM技术在多传感器融合方向快速发... 详细信息

近些年，移动机器人已广泛应用于地质勘探和事故救援等领域。同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping， SLAM)作为机器人的核心技术之一，帮助机器人估算位置并构建场景地图。随着SLAM技术在多传感器融合方向快速发展，许多基于视觉与惯性融合的视觉惯性里程计(Visual-Inertial Odometry， VIO)系统不断涌现。尽管VIO系统在状态估计准确度和系统鲁棒性上优于视觉SLAM，但在复杂场景下长时间运行仍会累积误差，原因之一是视觉与惯性数据在时间上的不同步。因此，针对基于非线性优化的双目VIO系统，提出在线时间偏差标定方法。该方法充分发挥双目相机的优势，利用双目相机中的极线约束构建误差因子，减少特征点误匹配对时间偏差标定的负面影响，提高系统鲁棒性和状态估计的准确度，适用于低成本，自组装系统。在公开数据集上的实验表明，提出的标定方法较目前先进的标定方法准确度更高，收敛速度更快，能够提高系统状态估计的准确度和鲁棒性。真实场景下的实验也验证了所提出方法的有效性。

关键词：机器人 SLAM VIO 时间偏差标定

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改革开放以来思想政治教育学科发展的特殊性

学校党建与思想教育 2024年第5期 20-26页

作者：佘双好卢育强武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072 武汉大学当代中国研究中心湖北武汉430072 武汉大学马克思主义理论与中国实践协同创新中心湖北武汉430072

改革开放以来思想政治教育学科在短短40年时间内获得迅速发展,有很多经验可以总结,但最根本的原因在于思想政治教育学科的特殊性。这主要表现为学科属性的特殊性、学科实践基础的特殊性、学科设立的特殊性、学科特点的特殊性、学科发展... 详细信息

改革开放以来思想政治教育学科在短短40年时间内获得迅速发展,有很多经验可以总结,但最根本的原因在于思想政治教育学科的特殊性。这主要表现为学科属性的特殊性、学科实践基础的特殊性、学科设立的特殊性、学科特点的特殊性、学科发展模式的特殊性。思想政治教育学科发展的特殊性既是改革开放以来思想政治教育学科实现迅速发展的重要因素,也是今后持续发展、行稳致远的重要遵循。

关键词：改革开放思想政治教育学科特殊性经验

电压不平衡下并网逆变器的模型预测功率解耦控制

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电力系统及其自动化学报 2024年

作者：舒涛董学育朱建忠南京工程学院电力工程学院

针对不平衡电网电压条件下并网逆变器的模型预测直接功率控制的功率耦合问题，提出一种基于动态前馈功率补偿的功率解耦策略。首先采用新定义的无功功率搭建并网逆变器模型预测直接功率控制的数学模型，不需要进行不平衡电压的正负序提... 详细信息

针对不平衡电网电压条件下并网逆变器的模型预测直接功率控制的功率耦合问题，提出一种基于动态前馈功率补偿的功率解耦策略。首先采用新定义的无功功率搭建并网逆变器模型预测直接功率控制的数学模型，不需要进行不平衡电压的正负序提取，在代价函数中使用新定义无功功率，得到正弦的并网电流，并有效消除由不平衡电网电压产生的输出功率2倍基频振荡；然后根据功率误差和电流偏差的关系设计补偿功率，将补偿功率前馈到逆变器功率控制回路，实现良好的解耦性能。最后搭建基于MATLAB/Simulink平台的仿真模型，验证所提策略的有效性。

关键词：不平衡电网电压模型预测直接功率控制前馈功率补偿功率解耦

基于多维协同采集计算的城市轨道交通通信智能运维平台研究

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城市轨道交通研究 2024年第9期 280-287页

作者：赖治平南宁轨道交通运营有限公司

[目的]目前，城市轨道交通通信系统各子系统间普遍存在开放性差、互联互通困难等问题，通信系统的数字化、智能化程度也较低。为进一步提升通信系统的运维水平，应研发通信智能运维平台。[方法]分析了通信智能运维平台的建设需求，阐述... 详细信息

[目的]目前，城市轨道交通通信系统各子系统间普遍存在开放性差、互联互通困难等问题，通信系统的数字化、智能化程度也较低。为进一步提升通信系统的运维水平，应研发通信智能运维平台。[方法]分析了通信智能运维平台的建设需求，阐述了城市轨道交通通信智能运维平台技术架构5个层次的功能。进一步搭建了基于多维协同采集计算的通信智能运维平台技术架构，重点介绍了该平台系统的智能诊断模型。以南宁城市轨道交通4号线为案例，分析了该平台系统在案例线路上的实际应用效果。[结果及结论]该平台系统可以实现设备监测、设备预警、设备诊断、移动监测等功能，提高通信系统运维的效率与质量，可为通信设备从计划修向状态修转变提供技术支撑。

关键词：城市轨道交通通信系统智能运维多维协同采集计算技术