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考虑工人路径的多智能体强化学习空间众包任务分配方法

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控制与决策 2024年第1期39卷 319-326页

作者：纪苗苗吴志彬四川大学商学院成都610065

针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一,但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响.传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题.对此,从空间众包平台的角度出发研究面向路网的... 详细信息

针对工人和任务进行匹配是空间众包研究的核心问题之一,但已有的方法通常会忽略工人路径对任务分配结果产生的影响.传统的任务分配方法存在计算速度慢、适用范围小和协作效果不突出等问题.对此,从空间众包平台的角度出发研究面向路网的空间众包任务分配问题,以任务完成时间最短为目标,提出考虑工人路径规划的基于多智能体强化学习的QMIX-A*算法,缩短任务的平均完成时间,进而提高用户的满意度.大量的数值仿真研究验证了QMIX-A*的有效性和稳定性,为空间众包服务平台的任务分配与路径优化策略的选择提供决策支持.

关键词：多智能体强化学习空间众包任务分配路径优化路网

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瑞典的日与夜 7位摄影师视角下的多样瑞典

摄影之友 2024年第3期 88-103页

作者：魏学超纪昌元贵格陈不详日本东京工艺大学

瑞典的美干变万化,北极狐与瑞典国家旅游局共同邀请7位摄影师,他们当中有诺贝尔晚宴官方摄影师、拥有百万粉丝的B站Up主、获奖摄影师,也有行走过几十个国家并刚刚完成了北极狐经典穿越活动的旅行摄影作家,通过不同的视角为我们共同呈现... 详细信息

瑞典的美干变万化,北极狐与瑞典国家旅游局共同邀请7位摄影师,他们当中有诺贝尔晚宴官方摄影师、拥有百万粉丝的B站Up主、获奖摄影师,也有行走过几十个国家并刚刚完成了北极狐经典穿越活动的旅行摄影作家,通过不同的视角为我们共同呈现出瑞典的日与夜、城市与自然。

关键词：北极狐国家旅游局诺贝尔摄影师瑞典

基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案

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系统工程与电子技术 2024年第7期46卷 2498-2508页

作者：杨颜冰雷菁赖恪国防科技大学电子科学学院湖南长沙410073

为满足后5G及未来6G时代对通信系统可靠性及频谱效率(spectral efficiency,SE)的严苛要求,针对上行稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统,提出了一种基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案。该方案在时域拓展码字位... 详细信息

为满足后5G及未来6G时代对通信系统可靠性及频谱效率(spectral efficiency,SE)的严苛要求,针对上行稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)系统,提出了一种基于合并码本的码字位置序号调制SCMA方案。该方案在时域拓展码字位置,使得码字位置全填充且由其序号携带额外信息比特,并能通过改变码字位置数和序号调制阶数灵活调整系统的谱效。此外,设计了基于消息传递算法(message passing algorithm,MPA)的联合检测算法,并给出了合并码本设计准则。系统分析及仿真结果表明,相较于其他序号调制方案,所提方案更好地兼顾了可靠性与SE,在误比特率(bit error rate,BER)性能与鲁棒性方面都有优势。

关键词：稀疏码多址接入频谱效率码字位置序号调制合并码本

基于PSO算法的轨道交通WPT系统规划研究

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铁道工程学报 2024年第3期41卷 100-105页

作者：林云志赖一雄中铁电气化局集团有限公司北京100036

研究目的:面向轨道交通的无线电能传输技术正处于快速发展中,在大规模工程应用之前,对线路的“电源”如何配置、充电的策略等问题缺乏系统性研究,特别是系统的配电规划是一个系统性的非线性问题,具有多维度、多目标、多约束、多变量等特... 详细信息

研究目的:面向轨道交通的无线电能传输技术正处于快速发展中,在大规模工程应用之前,对线路的“电源”如何配置、充电的策略等问题缺乏系统性研究,特别是系统的配电规划是一个系统性的非线性问题,具有多维度、多目标、多约束、多变量等特点,为提高整个工程的经济性,实现建设成本与运营成本的最优,需要一种最优的规划算法。研究结论:(1)从静动态电源配合、动态导轨长度、装置容量选择等多要素进行规划和考虑,基于粒子群优化算法(PSO)对优化求解算法进行运算;(2)首先搭建非线性数学模型,并给出了约束条件、配电系统的规划以及方案的选择标准;最后通过实例仿真验证了其可行性;(3)本文算法在轨道交通WPT系统规划中具有优越的全局寻优性能。

关键词：粒子群优化算法无线电能传输配电方案

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基于运动学模型的轴扭冲击器仿真分析

工程机械 2024年第4期55卷 30-35+8页

作者：江泽才张强武进虎纪昌桂长江大学机械工程学院

针对深层钻井过程中存在的岩石破碎难度大、钻井效率低的问题，基于直径为178 mm的轴扭冲击器的结构和工作原理，建立轴扭冲击器力学模型，并对其进行相关动力学仿真。仿真结果表明：随着转速的增大，轴扭冲击器的轴向冲击力变化很小，... 详细信息

针对深层钻井过程中存在的岩石破碎难度大、钻井效率低的问题，基于直径为178 mm的轴扭冲击器的结构和工作原理，建立轴扭冲击器力学模型，并对其进行相关动力学仿真。仿真结果表明：随着转速的增大，轴扭冲击器的轴向冲击力变化很小，附加转矩变化较大；随着地层岩石硬度增大，轴向冲击力变化较大，附加转矩先增大后减小；随着下锤体碟簧弹性系数值增大，轴向冲击力变化很小，附加转矩先增大后减小。结论认为：提高碟簧的弹性系数，或增大碟簧的压缩量，可以获得更大的扭转冲击力。

关键词：轴扭冲击器冲击力冲击转矩

土壤含水量对探地雷达探测植物根系构型精度的影响

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干旱区研究 2024年第3期41卷 456-466页

作者：王勃张建军赖宗锐赵炯昌胡亚伟杨周李阳卫朝阳北京林业大学水土保持学院北京100083 山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站山西吉县042200

根系是评价植被生态服务功能的关键基础要素,但快速、精确、无损确定根系的测量技术和方法是目前生态系统评估中的瓶颈。探地雷达是一种高效无损的地球物理学技术,可以在无损状态下获取土壤中的根系信息。但是探地雷达检测和识别根系的... 详细信息

根系是评价植被生态服务功能的关键基础要素,但快速、精确、无损确定根系的测量技术和方法是目前生态系统评估中的瓶颈。探地雷达是一种高效无损的地球物理学技术,可以在无损状态下获取土壤中的根系信息。但是探地雷达检测和识别根系的精度受土壤含水量、根系含水量、根径大小、根系埋藏深度等诸多因素影响,导致其在野外根系探测中适用性受限,为了探究土壤含水量对探地雷达探测根系精度的影响,本研究采用野外预埋根系的控制实验,根据探地雷达波速、振幅和根点反射系数的变化,分析了不同土壤含水量条件下根点识别率及根点距离均方根误差。结果表明:(1)根系探测中,探地雷达波速和振幅是判断土壤含水量变化的重要参数;(2)随着土壤含水量的增大,探地雷达波速减小,雷达振幅趋于平缓;(3)不同土层深度上随着根系直径的增大,探地雷达波速增大,雷达振幅趋于激烈;(4)根点识别率与土壤含水量成负相关(P<0.05),土壤含水量为15%~25%时探地雷达对活根的识别效果最佳。本研究表明探地雷达可以作为植物根系生物量无损和快速测定、评估的方法,但在利用探地雷达测定土壤中根系时,应在土壤含水量相对较低的时间段进行。

关键词：探地雷达根系土壤含水量无损探测晋西黄土区

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频带禁区:远离共振的管道设计策略

Acta Mechanica Sinica 2024年第3期40卷 191-201页

作者：邓天昌丁虎 Shanghai Key Laboratory of Mechanics in Energy Engineering School of Mechanics and Engineering ScienceShanghai UniversityShanghai200072China Shanghai Institute of Aircraft Mechanics and Control Shanghai200092China

本文介绍了一种通过调整卡箍使得管道避免发生共振的设计策略.当管道的固有频率在机械设备运作时产生的振动频率范围内,会引发共振现象,给机械设备的正常操作带来严重的灾难.因此,把机械设备操作产生的振动频率范围定义为频带禁区.通常... 详细信息

本文介绍了一种通过调整卡箍使得管道避免发生共振的设计策略.当管道的固有频率在机械设备运作时产生的振动频率范围内,会引发共振现象,给机械设备的正常操作带来严重的灾难.因此,把机械设备操作产生的振动频率范围定义为频带禁区.通常,工程中的管道被简化为多跨输流管道:通过将卡箍简化为线性和扭转刚度,建立了多跨输流管道的整体管道模型.通过采用Galerkin截断方法并应用广义特征值方法,获得了多跨输流管道的固有频率.通过对比不同长度的管道固有频率和频带禁区,定义了管长的安全范围和共振范围分别为频带禁区的外和内,并且通过分析卡箍的影响推导得出了绝对安全长度和绝对共振长度.此外,还确定了卡箍刚度和位置对安全范围的影响.结果表明,通过调整卡箍的线性刚度、扭转刚度和位置,管道的安全范围会发生显著地变化.根据这些结果,提出了一种管道设计策略,从而避免了管道的共振发生,并减少了使用卡箍的数量.最后,以飞机上的一段管道为例进行了设计,结果表明:通过调整卡箍,管道的固有频率成功地远离了频带禁区,因而在飞机的运行过程中不会发生共振.总而言之,通过调整卡箍的刚度或位置,可以获得避免多跨输流管道发生共振的设计策略.

关键词： Pipe conveying fluid Frequency preserve Natural frequency Resonance Multispan Retaining clip

基于VMD-SE的电力负荷分量的多特征短期预测

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中国电力 2024年第4期57卷 162-170页

作者：邵必林纪丹阳西安建筑科技大学管理学院陕西西安710399

为提高电力负荷的预测精度,提出一种基于VMD-SE的电力负荷分量的多特征短期预测方法。首先采用变分模态分解(VMD)将原始负荷分解为一系列模态分量与残差,VMD的分解层数由样本熵值(sample entropy,SE)确定;然后对比原始负荷与模态分量的S... 详细信息

为提高电力负荷的预测精度,提出一种基于VMD-SE的电力负荷分量的多特征短期预测方法。首先采用变分模态分解(VMD)将原始负荷分解为一系列模态分量与残差,VMD的分解层数由样本熵值(sample entropy,SE)确定;然后对比原始负荷与模态分量的SE值,重构为平稳分量和波动分量,来降低运算规模;同时利用皮尔逊相关系数来筛选特征变量,删除特征冗余,建立灰狼算法优化后的支持向量回归模型(GWO-SVR)和长短期记忆神经网络(LSTM)分别对平稳分量和波动分量预测;最后以某地区2018—2020年用电负荷为例进行实验。实验证明:此模型精准度高达94.7%,平均绝对百分误差降低到2.98%,具有更好的精准性和适用性。

关键词：短期预测 VMD 样本熵波动分量平稳分量 GWO-SVR 长短期记忆神经网络

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绿色物流配送下的多车型动态车辆路径优化

系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2362-2380页

作者：姜广田纪皎月董佳伟大连交通大学经济与管理学院大连116028 大连海事大学船舶电气工程学院大连116026

针对低碳条件下多车型动态车辆路径优化问题,将研究过程分为预优化和动态调整两阶段,以总成本最低为目标函数构建优化模型,采用改进自适应遗传算法(IAGA)对模型进行求解.预优化阶段是在满足店铺需求、退货、车辆油量、工作时间、道路情... 详细信息

针对低碳条件下多车型动态车辆路径优化问题,将研究过程分为预优化和动态调整两阶段,以总成本最低为目标函数构建优化模型,采用改进自适应遗传算法(IAGA)对模型进行求解.预优化阶段是在满足店铺需求、退货、车辆油量、工作时间、道路情况等约束下,采用IAGA算法,生成初始的配送方案;在动态调整阶段,综合店铺需求变化、道路状况、临时退货、以及当前配送车辆位置、载货量及油量情况.通过实验分析验证了模型和算法的可行性,有效地降低了总成本,为企业配送策略的制定提供了良好的借鉴.

关键词：车辆路径时变需求动态调整改进自适应遗传算法同时取送货

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