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人工智能在胰胆内镜中的应用现状及研究进展

协和医学杂志 2024年第2期15卷 387-393页

作者：赖莘秀王祥兰州大学第二临床医学院兰州730000 兰州大学第二医院消化科兰州730030

传统胰胆内镜手术因捕获图像信息耗时长、效率低以及医师水平存在差异而在临床应用中受到限制,而人工智能为胰胆内镜手术提供了高效、准确的图像自动识别方法,可辅助临床医师实现快速精准的预测并指导临床决策。同时,人工智能在内镜质... 详细信息

传统胰胆内镜手术因捕获图像信息耗时长、效率低以及医师水平存在差异而在临床应用中受到限制,而人工智能为胰胆内镜手术提供了高效、准确的图像自动识别方法,可辅助临床医师实现快速精准的预测并指导临床决策。同时,人工智能在内镜质量控制、教学培训等方面亦有较大发展潜力。本文就人工智能在胰胆内镜手术中的应用现状及研究进展进行综述,以期为改进目前的临床诊疗模式、实现胰胆疾病的精准医疗提供新思路。

关键词：人工智能经内镜逆行胰胆管造影术超声内镜胆道镜精准医疗

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鳄鱼仿生机器人设计及其步态优化研究

机械科学与技术 2024年

作者：堵同锒周祖鹏桂林电子科技大学机电工程学院

为了增强鳄鱼机器人适应多样化工作环境和任务需求的能力，分析鳄鱼的爬行步态和翻滚运动，设计了一种腿部的变胞结构，以实现鳄鱼仿生机器人的爬行和翻滚功能。首先采用霍普夫非线性振子的中央模式发生器运动控制网络模型，将输出的节... 详细信息

为了增强鳄鱼机器人适应多样化工作环境和任务需求的能力，分析鳄鱼的爬行步态和翻滚运动，设计了一种腿部的变胞结构，以实现鳄鱼仿生机器人的爬行和翻滚功能。首先采用霍普夫非线性振子的中央模式发生器运动控制网络模型，将输出的节律信号映射为机器人腿部关节旋转角度。其次通过零力矩点原理对鳄鱼机器人的稳定性进行分析，提出了通过摆动尾部减小偏航角度的方法，优化其爬行步态。最后利用MATLAB和ADAMS仿真分析，结果表明：本文设计的鳄鱼仿生机器人在不同步态下均具备稳定运动能力。

关键词：变胞机构仿生机器人中央模式发生器步态优化稳定性分析

基于混沌初始化和双自适应权值的改进灰狼优化算法及其在文本分类中的应用

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基于混沌初始化和双自适应权值的改进灰狼优化算法及其在文本分类...

作者：赵靖禹曲阜师范大学

学位级别：硕士

生态补偿机制对领导者安排急难险重工作的启示及推进措施

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领导科学 2024年第2期 88-92页

作者：禹哲孙崇辽宁科技大学团委辽宁科技大学团委组织宣传科

组织急难险重工作的顺利推进有赖于执行力量的有效维系和资源配置的充分保障,前者强调执行主体的能力水平,后者则反映了组织后方支援的得力程度。若能实现实施行为力度和资源支持效度的平衡,遵循“出力者不出资,不出力者则出资”的基本... 详细信息

组织急难险重工作的顺利推进有赖于执行力量的有效维系和资源配置的充分保障,前者强调执行主体的能力水平,后者则反映了组织后方支援的得力程度。若能实现实施行为力度和资源支持效度的平衡,遵循“出力者不出资,不出力者则出资”的基本原则,则可有效缓解多元主体间的权责失衡现象。参考生态补偿机制的基本原理和运行规则,领导者在安排组织急难险重工作时,既要对不同参与主体的行为力度、担责力度和风险程度进行精准评估,也要以此为参考,协调平衡后续的组织资源分配和成本支付划分,保证多元主体的共同、有效参与,避免“能者吃亏”的反常现象。这就涉及和谐发展指引下的支付与分配标准界定、经济激励作用下的管理方式选择、“污染者付费”原则下的责任标准、“受益者付费和破坏者付费”原则下的支付要求等一系列问题,因此,领导者要注意把握“人人参与”的基本要求、“收支对应”的基本标准、“互利共赢”的基本需求、“各尽其责”的基本态度和“以影响为准”的基本底线,以高效推进急难险重工作。

关键词：领导者急难险重工作生态补偿机制

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记忆怀疑论:理解与破解

科学技术哲学研究 2024年第2期41卷 26-32页

作者：赖长生上海交通大学人文学院哲学系上海200240

记忆一般被视作知识最重要的来源之一,但记忆怀疑论主张,记忆并不能为我们提供关于过往事件的知识。现有文献中,两类记忆怀疑论最常被讨论,它们分别是基于记忆可靠性和基于不完全决定性的怀疑论。针对这两类怀疑论,当下最具代表性的两... 详细信息

记忆一般被视作知识最重要的来源之一,但记忆怀疑论主张,记忆并不能为我们提供关于过往事件的知识。现有文献中,两类记忆怀疑论最常被讨论,它们分别是基于记忆可靠性和基于不完全决定性的怀疑论。针对这两类怀疑论,当下最具代表性的两种回应方案分别借用了解释主义和析取主义的理论资源。文章首先指出了这两种回应各自的不足:解释主义回应无法证明诉诸记忆可靠性的解释为何是“最佳”的,且有循环论证之嫌;析取主义回应无法保证记忆在典型情况下一定具有事实性。随后,文章提出了一种新回应思路:上述两类怀疑论论证都存在“自我空洞化”问题,即,这些论证的结论会导致其前提丧失合理性基础。

关键词：记忆怀疑论解释主义析取主义自我空洞化问题

残积土含水率和混凝土表面粗糙度对界面剪切特性影响

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工程科学与技术 2024年

作者：刘飞禹马克超杨军上海大学力学与工程科学学院广州市市政工程设计研究总院有限公司

工程实践经验表明，土与结构界面易发生破坏，而结构表面粗糙度和周围土体性质是影响界面力学特性的重要因素。为了深入研究花岗岩残积土含水率和混凝土表面粗糙度对界面剪切特性的影响，通过设计4种含水率(14%、19%、24%和29%)和5种混... 详细信息

工程实践经验表明，土与结构界面易发生破坏，而结构表面粗糙度和周围土体性质是影响界面力学特性的重要因素。为了深入研究花岗岩残积土含水率和混凝土表面粗糙度对界面剪切特性的影响，通过设计4种含水率(14%、19%、24%和29%)和5种混凝土表面粗糙度系数(0.4、5.8、9.5、12.8和16.7)的室内大型直剪试验，分析了含水率和粗糙度对界面剪切应力-位移曲线、抗剪强度、竖向位移的影响，并采用数值模拟对土颗粒细观变化进行了分析。试验结果表明：界面抗剪强度随含水率的升高先增加后减少，其中含水率为19%时，得到最大界面抗剪强度和黏聚力，在100 k Pa法向应力下数值分别为82.4 k Pa和30.17 k Pa；含水率对应力-位移曲线影响显著，低含水率(14%～19%)时表现为剪切软化型，高含水率(24%～29%)时表现为剪切硬化型；随着混凝土粗糙度系数的增大，界面的黏聚力和内摩擦角逐步增长，但达到临界粗糙度后，界面黏聚力和内摩擦角保持稳定，不再增长。数值模拟结果表明：试样上部5 cm范围内的颗粒孔隙率随剪切进行不断增加，而其他部位显示出相反的趋势；随着与界面距离的增加，颗粒孔隙率受到影响的程度逐渐减小；法向接触力和切向接触力各向异性的主方向随剪切方向发生偏转。

关键词：土与结构界面含水率粗糙度剪切特性数值模拟

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大功率高压直流电源的仿真与设计

大功率高压直流电源的仿真与设计

作者：蒋欣同北方工业大学

学位级别：硕士

X射线因其优秀的穿透特性,广泛应用于航天、工业、医疗、边防等领域,在医学上的应用尤为突出。高压直流电源是X射线设备中的核心部件,决定着X射线设备的性能。随着行业的快速发展,新一代的大功率高压直流电源需满足高功率密度、高效率... 详细信息

X射线因其优秀的穿透特性,广泛应用于航天、工业、医疗、边防等领域,在医学上的应用尤为突出。高压直流电源是X射线设备中的核心部件,决定着X射线设备的性能。随着行业的快速发展,新一代的大功率高压直流电源需满足高功率密度、高效率、低纹波、快速动态响应的要求,以满足X射线设备的广泛应用。在此背景之下,本课题研究并设计了一款输入电压为380V、输出电压为18k V-50k V、输出功率200W-2000W的大功率高压直流电源,本课题的研究重点为高压电源主电路的设计与控制算法。研究内容如下:(1)为实现高压直流电源的宽范围精确输出与快速动态响应等设计目标,本课题分析并设计主电路的拓扑结构,采用基波等效法对谐振变换器进行分析,建立主电路的等效电路模型,并分析模型对应的增益曲线特性,设计并选定LCC变换器的元件参数与工作频率区间;运用PSIM仿真软件对设计结果进行仿真,并搭建样机进行实验验证。试验结果表明,所设计的主电路在对应频率范围内可实现精确的18k V-50k V高电压输出,且电压纹波均小于±2%,符合设计性能指标,验证了设计的合理性。(2)高压直流电源中的高频高压变压器设计复杂,密封的金属油箱内工作,无法直接对变压器的工作状态进行测量。基于上述问题,本课题根据性能指标对高频高压变压器进行精确参数设计,并使用ANSYS仿真软件模拟变压器的实际工况,验证磁芯损耗的理论计算结果。仿真结果表明,在实际工况中,变压器的磁芯未饱和,磁芯损耗值为86W,所设计的变压器的工作效率满足设计要求,理论计算的磁芯损耗结果损耗的仿真结果与基本一致,验证了设计的正确性。(3)高压直流电源传统的负载切换控制算法过程慢、电压过冲大,为解决上述问题,本课题提出了不同负载情况下的快速切换控制策略。基于状态轨迹分析法对LCC谐振变换器的工作模态进行分析,分别建立重载、轻载模式的精确轨迹模型;设计了最优状态轨迹切换算法,研究在宽输出范围内的不同负载状况切换的最优动态响应策略,提升了系统的动态响应速度,减少电压过冲,提高高压电源的动态性能;使用仿真软件对传统PI控制与快速切换算法的仿真结果进行对比,结果表明,快速动态响应算法的调节时间较传统PI控制缩短了80%以上,电压过冲减小了60%以上,验证了算法的正确性。

关键词：高压直流电源 LCC谐振变换器状态轨迹控制高频高压变压器

Co-Ni/MgO催化剂上低温甲烷二氧化碳干重整研究

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工程热物理学报 2024年第6期45卷 1735-1742页

作者：杨桐冉景煜黄鑫欧志良邱华禹重庆大学能源与动力工程学院低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆400044

采用溶胶凝胶法制备Ni/MgO和Co-Ni/MgO催化剂,考察了催化剂在甲烷二氧化碳低温干重整反应中的性能。结果表明1%Co-10%Ni/Mg O催化剂拥有较高的CH_(4)、CO_(2)转化率以及最高的H_(2)/CO,且在450℃下反应20 h后该催化剂的CH_(4)、CO_(2)... 详细信息

采用溶胶凝胶法制备Ni/MgO和Co-Ni/MgO催化剂,考察了催化剂在甲烷二氧化碳低温干重整反应中的性能。结果表明1%Co-10%Ni/Mg O催化剂拥有较高的CH_(4)、CO_(2)转化率以及最高的H_(2)/CO,且在450℃下反应20 h后该催化剂的CH_(4)、CO_(2)转化率以及H_(2)/CO仍高于Ni/Mg O催化剂,且积碳量比Ni/MgO催化剂少4.3%。通过XRD、H_(2)-TPR、TEM、SEM、TG、RAMAN等表征分析发现适量Co的添加有利于提升催化剂表面活性组分的分散度和粒径,减少催化剂颗粒的团簇,且能抑制积碳的形成。通过对干重整反应过程中反应物表观活化能的计算,发现适量Co的添加能降低反应物的表观活化能,有利于提升Ni/MgO催化剂的低温甲烷干重整反应性能。

关键词：镍钴氧化镁低温干重整积碳

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城市轨道交通节能降耗深度探索研究

城市轨道交通研究 2024年

作者：赖治平南宁轨道交通运营有限公司

[目的] 随着城市轨道交通运营线路的增加、运营时间的增长，轨道交通的电能耗逐年增长，降低能耗不仅能减少运营成本，能降低碳排放，既具有显著的经济效益，又符合国家的双碳战略。[方法] 针对城市轨道交通电能耗成本大的问题，本文从... 详细信息

[目的] 随着城市轨道交通运营线路的增加、运营时间的增长，轨道交通的电能耗逐年增长，降低能耗不仅能减少运营成本，能降低碳排放，既具有显著的经济效益，又符合国家的双碳战略。[方法] 针对城市轨道交通电能耗成本大的问题，本文从电能耗构成及影响因素分析，总结了南宁轨道交通在节能降耗方面采取的策略实践而取得的成效，提出城市轨道交通从列车牵引、动力、照明等方面深度节能降耗的策略建议。[结果及结论]通过2022年-2023年的节能措施的实施，南宁轨道交通线网运营通过ATO牵引制动曲线的优化、列车空调控制逻辑优化、车辆设备修程优化、车辆设备冷备优化、BAS系统功能焓值优化、“风，水平衡”调试、通信系统开启时间优化、亮度调节优化等方式实现了有效的电能耗下降，每条线每年可节电约1600万kW·h左右，建议各轨道交通运营单位结合自身的运营特点，通过设计、设备及管材的选型、施工质量、运营组织、运营管理等方面，制定相应能源消耗及节能管理办法，实现最大限度节能降耗。

关键词：城市轨道交通节能降耗策略探索