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分数阶间断多智能体系统的一致性控制

分数阶间断多智能体系统的一致性控制

作者：张玉卿燕山大学

学位级别：硕士

由于多智能体系统比单一智能体更能有效地执行任务,提高系统的故障容错性与鲁棒性,且具有较高的灵活性,现已被广泛应用于自动控制与人工智能领域。特别是关于分数阶多智能体系统一致性控制,受到了许多学者的关注。最近,关于连续分数阶... 详细信息

由于多智能体系统比单一智能体更能有效地执行任务,提高系统的故障容错性与鲁棒性,且具有较高的灵活性,现已被广泛应用于自动控制与人工智能领域。特别是关于分数阶多智能体系统一致性控制,受到了许多学者的关注。最近,关于连续分数阶多智能体系统,已有一些研究成果涌现。本文以分数阶间断多智能体系统一致性控制为研究对象,具体工作如下:首先,在无向拓扑结构下,将智能体分成若干组群,当系统内在动力行为函数间断且单调不减时,分别在拓扑结构满足和不满足组间平衡条件下,设计两种新的分布式控制协议,利用Lyapunov稳定性理论与Clarke非光滑分析技巧,通过设计Lur’e Postnikov型Lyapunov泛函,以线性矩阵不等式形式建立了系统全局Mittag-Leffler 群一致条件。其次,在系统内在动力函数满足局部H?lder非线性增长的假设下,通过构造与系统内在动力行为有关的具有变上限积分项的Lyapunov泛函,在设计的分布式控制协议下,以线性矩阵不等式形式提出了系统全局有限时间群一致性条件。进一步,给出了有限时间群一致性驻留时间的估计。最后,针对具有奇异扰动的分数阶间断多智能体系统,基于事件触发控制策略与矩阵行初等变换性质,在设计的事件触发控制协议下,建立了矩阵不等式形式的领导-跟随全局Mittag-Leffler—致性控制条件,且跟踪速度可以预设。

关键词：分数阶多智能体系统间断系统有限时间一致性群一致性事件触发机制

符合自然光周期的动态照明对心理健康的作用及设计策略

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符合自然光周期的动态照明对心理健康的作用及设计策略

作者：孙玉卿哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

光环境是建筑物理环境中不可缺少的一部分,但目前室内光环境多以恒定的静态照明为主,工作者长期处于此环境,不利于其正常的工作和生活。虽然已有大量学者开展了光环境对于非视觉效应以及生理节律方面的系统性研究,但在健康光环境心理物... 详细信息

光环境是建筑物理环境中不可缺少的一部分,但目前室内光环境多以恒定的静态照明为主,工作者长期处于此环境,不利于其正常的工作和生活。虽然已有大量学者开展了光环境对于非视觉效应以及生理节律方面的系统性研究,但在健康光环境心理物理学层面的基础理论研究仍有较大欠缺,长期处于室内人工光环境下工作和生活对人身心健康的影响尚不明确,相应的动态照明调节效果亦不明晰。因此,本文针对室内空间中缺乏自然采光、以及对动态照明与心理健康关注较少的现实情况,结合国内外的相关研究和健康照明案例的分析,提出健康照明的设计策略。包括引入自然采光、使用人工天窗灯,以及设置符合自然光周期变化趋势的动态照明模式,即根据自然环境中日光的周期性变化规律,人工模拟出和日光变化趋势相同的动态照明形式,目的是为了营造健康舒适的照明环境。另外,本文还将健康照明评价标准中的各条款进行详细地梳理,总结出从生理到心理层次的健康照明设计要求。本文在实验室条件下对上述设计策略的有效性进行科学验证。选取24名志愿者进行了组内随机对照实验,每名志愿者均进行4次实验(早/晚×符合/不符合自然光周期)。结果表明符合自然光周期的动态照明对人的心理状态有一定的影响:可以缓解愤怒和抑郁两种心理情绪,而晚上不符合自然光周期的动态照明对活力有一定的刺激作用,不利于使用者更快地进入睡眠状态。在此实验结果的基础上,结合文献综述、案例分析和标准比较的结果,总结出关于健康照明的核心设计思想,即创造与外界连通的自然光环境或者符合自然光周期变化趋势的动态照明。该研究成果可以为室内空间的健康照明设计提供参考和依据。最后,根据此研究成果,本文聚焦人员长时间停留以及缺乏与外界自然光环境连通的场景,围绕场景需求分析与优化设计展开。筛选出三种亟需健康照明的典型空间,包括以卧室和起居室为代表的临睡空间、以地铁站为代表的地下空间、以及方舱医院和飞机客舱等其他特殊需求空间,并对其开展了健康照明的优化设计,为健康照明的推广提供了新思路。

关键词：自然光周期动态照明心理健康设计策略

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珐琅工艺在香薰产品设计中的应用研究

珐琅工艺在香薰产品设计中的应用研究

作者：毛玉卿北京服装学院

学位级别：硕士

本文探求珐琅工艺在现代香薰产品中的应用,寻求珐琅工艺与现代设计及生活方式结合的设计创新途径。通过工艺在设计中的实践应用分析,探寻传统工艺在现代设计中的新的表现形式。从故宫香具与博山炉的角度出发进行研究与总结,创新性的结... 详细信息

本文探求珐琅工艺在现代香薰产品中的应用,寻求珐琅工艺与现代设计及生活方式结合的设计创新途径。通过工艺在设计中的实践应用分析,探寻传统工艺在现代设计中的新的表现形式。从故宫香具与博山炉的角度出发进行研究与总结,创新性的结合现代香薰。通过对传统珐琅器物的造型、色彩、纹样的提取与转变进行创作实践。通过现代设计语言来表达传统工艺,融入情感化设计,使香薰产品与使用者建立情感上的联结,增加香薰产品与使用者情感互动。从景泰蓝工艺的独特性出发,结合现代设计原则进行创新。使景泰蓝工艺与香薰产品设计相辅相成,为传统工艺的传承与创新提供可行性方法。在实用合理的基础上,对现代香薰产品设计进行创新设计,在延续传承中国文化的同时,增强人们对于传统工艺与文化的接受度和认同感。

关键词：珐琅工艺香薰产品景泰蓝情感化设计

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工程测绘中RTK测量技术特点与应用分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2023年第11期 0157-0159页

作者：田卿玉中佳勘察设计有限公司河北石家庄050000

RTK测量技术是测绘数字化和技术标准化建设中形成的一种崭新的,与众不同的工程测量数据通信方式。它是在国家现有测绘信息技术的基础上,建设单位在对测绘和工程现场测量数据处理的某些方面的研究工作以及需要解决的几个问题基础上开发... 详细信息

RTK测量技术是测绘数字化和技术标准化建设中形成的一种崭新的,与众不同的工程测量数据通信方式。它是在国家现有测绘信息技术的基础上,建设单位在对测绘和工程现场测量数据处理的某些方面的研究工作以及需要解决的几个问题基础上开发和应用的。其中,在获得CPS通信系统传输的现场测量数据信息后,借助基站无线电系统将信息数据传输给用户站,是一种根据RTK网络的定位测量和传输的结果。借助这套传输技术,用户还能够随时随地对测绘项目现场获取的各种测量数据信息进行自动跟踪、分析和整理,并能够直接测量项目的定位条件数据量和精度要求等,对测量实行计算机智能控制。

关键词：城市化 RTK测量技术具体应用

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思维导图在高中地理教学中的实践研究

中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2023年第6期 0168-0171页

作者：孙玉卿石家庄市第二十一中学河北石家庄050000

高中地理教学是培养学生地理素养和环境意识的重要途径,而如何提高地理的教学效果,成为地理教师在新课标指导下开展教学工作的重要课题。高中地理教师应将此重视起来,合理利用思维导图进行教学,在互动中引导学生结合自己所学的知识制作... 详细信息

高中地理教学是培养学生地理素养和环境意识的重要途径,而如何提高地理的教学效果,成为地理教师在新课标指导下开展教学工作的重要课题。高中地理教师应将此重视起来,合理利用思维导图进行教学,在互动中引导学生结合自己所学的知识制作导图,锻炼学生的思维,为实现认知结构建构打下良好基础。文章的内容仅供各位同仁参考。

关键词：地理教学思维导图策略探讨

乡村振兴背景下社会工作介入海南乡村旅游的研究

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国际公关 2023年第11期 89-91页

作者：武卿玉海南热带海洋学院

党的十九大报告提出实施乡村振兴战略，并明确了“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总要求，乡村振兴战略成为新时代“三农”工作的总抓手，党的二十大报告中强调“全面推进乡村振兴”。发展乡村旅游是推动乡村振... 详细信息

党的十九大报告提出实施乡村振兴战略，并明确了“产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕”的总要求，乡村振兴战略成为新时代“三农”工作的总抓手，党的二十大报告中强调“全面推进乡村振兴”。发展乡村旅游是推动乡村振兴的重要方式。本文阐述了乡村振兴背景下海南乡村旅游发展的现实情况，分析其问题与不足之处，同时提出社会工作介入海南乡村旅游的发展路径，以行之有效地促进海南乡村旅游的可持续发展，进一步助力乡村振兴。

关键词：乡村振兴乡村旅游社会工作

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大数据驱动式社会监督：内涵、机制与路径

河南社会科学 2019年第8期27卷 52-58页

作者：蔡玉卿临沂大学马克思主义学院

在信息时代,大数据作为一种权力进入国家治理体系,已成为思考社会监督的新视角。受大数据经济属性、政治属性和社会属性的影响,大数据权力重塑传统权力的结构功能、组织形态和运行机理,孕育大数据权利,催生大数据驱动式社会监督模式。... 详细信息

在信息时代,大数据作为一种权力进入国家治理体系,已成为思考社会监督的新视角。受大数据经济属性、政治属性和社会属性的影响,大数据权力重塑传统权力的结构功能、组织形态和运行机理,孕育大数据权利,催生大数据驱动式社会监督模式。这种社会监督模式呈现数据驱动逻辑。一方面,大数据打破国家与社会的界限,呈现数据化、精准化等特质,形成新的内涵和制度形态;另一方面,又推动相关信息在权利感知空间、权力共享空间和信息互联空间中流动,生成独特动力机制。为此,应运用大数据思维,构建网络化社会监督结构,重构开放多元的社会监督价值链,创设完备的数据开放制度,以提升社会监督的精准性和有效性。

关键词：大数据社会监督信息空间动力机制价值链

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电场耦合无线电能传输技术综述

电工技术学报 2021年第17期36卷 3649-3663页

作者：卿晓东苏玉刚重庆大学自动化学院重庆400030 无线电能传输技术国际联合研究中心重庆400030

近年来,电场耦合无线电能传输(EC-WPT)技术迅速发展,在传输功率和传输距离上有了数量级的提升。该文总结了国内外相关文献中关于EC-WPT技术的概念,简要介绍了ECWPT系统的基本工作原理,论述了EC-WPT技术在系统建模、电场耦合机构、高频... 详细信息

近年来,电场耦合无线电能传输(EC-WPT)技术迅速发展,在传输功率和传输距离上有了数量级的提升。该文总结了国内外相关文献中关于EC-WPT技术的概念,简要介绍了ECWPT系统的基本工作原理,论述了EC-WPT技术在系统建模、电场耦合机构、高频功率变换器、谐振网络、控制方法、电能与信号并行传输方面有指导价值的理论研究成果,分析了EC-WPT技术在消费电子、植入式医疗设备、工业制造、电动汽车、水下设备领域的应用,重点围绕单电容无线电能传输、跨越金属传能、电场耦合机构损耗模型、磁场耦合与电场耦合混合型WPT系统、安全问题五个方面阐述和讨论了EC-WPT技术未来值得关注的研究方向。

关键词：电场耦合无线电能传输电场耦合机构单电容无线电能传输

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高速公路机电设备安装与施工技术分析

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2023年第1期 0009-0012页

作者：孙玉卿中交一公局电气化工程有限公司北京121000

机电设备是高速公路系统中重要的组成部分,一般包括通信设备、监控设备、收费设备等部分,各个部分都发挥着不可替代的作用,是高速公路顺利运行的保障。在高速公路机电设备安装和施工过程中,会遇到很多专业性的技术问题,因此施工人员要... 详细信息

机电设备是高速公路系统中重要的组成部分,一般包括通信设备、监控设备、收费设备等部分,各个部分都发挥着不可替代的作用,是高速公路顺利运行的保障。在高速公路机电设备安装和施工过程中,会遇到很多专业性的技术问题,因此施工人员要做好安装准备工作,严格落实各项施工制度,才能保证机电设备施工质量。本文分析了高速公路机电设备安装与施工的特点,对各项准备工作做了简要论述,提出了高速公路机电设备安装施工技术要点以及管理对策。

关键词：高速公路机电设备安装施工