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带有深度特征重平衡网络的多目标跟踪方法

控制与决策 2024年第8期39卷 2521-2529页

作者：郭文全五洲山东工商学院信息与电子工程学院山东烟台264005

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次... 详细信息

针对基于联合检测嵌入范式的多目标跟踪方法中,检测与re-ID任务间冲突导致系统性能劣化的问题,首先设计一种用于富集多层语义信息并能针对不同分支倾向重构特征图的网络,有效缓解检测与re-ID分支在优化中对特征信息需求的恶性竞争;其次采用一种强化的关联策略,该策略将检测信息更深入地引入到关联流程中,旨在为更多检测结果提供关联机会,同时抑制环境干扰在关联中带来的长期损害,有效降低关联过程中误关联和漏关联的发生.实验结果表明,所提出的方法相对于当前的先进方法展现了强大的潜力,在MOT17测试集上取得了75.7%MOTA、73.4%IDF1及60.0%HOTA的性能.

关键词：多目标跟踪联合检测嵌入一步式在线跟踪数据关联

GH4169合金管材轧制数值模拟与毛细管组织性能调控

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GH4169合金管材轧制数值模拟与毛细管组织性能调控

作者：何柯杭北京有色金属研究总院

学位级别：硕士

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MoS2改性钛种植体表面的抗菌性能研究

MoS2改性钛种植体表面的抗菌性能研究

作者：侯晓杭长春理工大学

学位级别：硕士

提升教师MPCK促进大班幼儿数学能力发展研究

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提升教师MPCK促进大班幼儿数学能力发展研究

作者：魏志杭洛阳师范学院

学位级别：硕士

习近平总书记强调:“有高质量的教师,才会有高质量的教育。”从教育要素出发思考,实现高质量学前教育的关键亦在教师,而出发点与落脚点在幼儿。因此,学前教育研究需侧重探析提升教师对幼儿的具体影响,以便回到实践中精准下力,有效促进... 详细信息

习近平总书记强调:“有高质量的教师,才会有高质量的教育。”从教育要素出发思考,实现高质量学前教育的关键亦在教师,而出发点与落脚点在幼儿。因此,学前教育研究需侧重探析提升教师对幼儿的具体影响,以便回到实践中精准下力,有效促进幼儿发展,实现高质量学前教育。已有研究表明,幼儿(尤其是大班幼儿)数学能力对其自身发展格外重要;教师MPCK(数学领域教学知识)可预测幼儿数学能力。然而后一结论皆依纯量化统计分析得出,缺乏实践探索验证。习近平总书记曾在哲学社会科学工作座谈会上讲到:“要从实际出发,坚持实践的观点,在实践中认识真理、检验真理、发展真理。”基于此,本研究不只停留在理论层面,仅赖于单纯的数据统计,而回归于真实的教育实践情境之中,旨在通过实践探索,验明提升教师MPCK对大班幼儿数学能力发展的影响。研究预设教师MPCK的提升可促进大班幼儿数学能力正向发展。基于方便取样原则选择一所幼儿园中情况近似的两个大班分别为实验组与对照组。以基于视频的问卷调查法、观察法、访谈法等了解教师MPCK,用MELQO早期儿童数学能力量表测量大班幼儿数学能力。对两变量现状分析后,计划并实施学习方案提升教师MPCK,用恒定法使无关变量对幼儿数学能力的影响在过程中几乎不变。待为期16周的方案实施结束后,基于教师MPCK前后转变检验方案的有效性。通过两组幼儿数学能力前后测变化分析获得因果效应,验证研究假设。研究所获结论有:学习方案有效提升了教师MPCK;教师MPCK的提升促进大班幼儿数学能力整体向好发展,但对幼儿数学能力各维度的促进程度不同;提升教师MPCK促进幼儿数学能力发展的思路可行。综上,本研究建议学前教育纲领性文件应明确幼儿数学学习内容、幼儿园要优化在职教师PCK专业发展规划、幼儿教师应重视提升MPCK对促进幼儿数学能力发展的重要作用、幼儿教师应主动提升领域教学知识素养、幼儿教师提升MPCK需贯通“学”“思”“行”“省”,以期为今后提升教师MPCK、促进大班幼儿数学能力发展提供一些帮助。

关键词：幼儿教师数学领域教学知识(MPCK) 幼儿数学能力

机器学习模型与传统模型预测原发性肝内胆管癌患者生存期的效果比较

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中国卫生统计 2024年第4期41卷 586-593页

作者：李沐洲中国医科大学附属盛京医院 110022

目的使用机器学习模型预测原发性肝内胆管癌患者生存期的研究还很有限。本文比较传统模型和机器学习模型在预测原发性肝内胆管癌患者生存期上的表现。方法我们从SEER数据库检索了2004—2015年期间确诊原发性肝内胆管癌的患者。使用分... 详细信息

目的使用机器学习模型预测原发性肝内胆管癌患者生存期的研究还很有限。本文比较传统模型和机器学习模型在预测原发性肝内胆管癌患者生存期上的表现。方法我们从SEER数据库检索了2004—2015年期间确诊原发性肝内胆管癌的患者。使用分层随机划分方法,在限制组间确诊年,年龄组和死亡比例平衡的条件下,将所有样本按7∶3的比例随机划分为训练集和验证集。候选模型包括Cox比例风险模型,LASSO Cox模型,Gradient Boosting模型,Oblique Random Survival Forest模型,DeepSurv模型,DNNSurv模型,Rpart模型,Parametric生存模型,Conditional Random Forest模型和Black Boost模型。我们使用Harrell′s concordance index(C-index)评价模型在预测患者生存期上的表现。我们使用log-rank检验比较Kaplan-Meier生存曲线的差异。结果纳入研究的肝内胆管癌患者总计5564名,其中训练集3895名(死亡2851名,73.2%),验证集1669名(死亡1223名,73.3%)。生存月份中位数(四分位间距)分别为8(3~19)和8(3~18)。肝内胆管癌患者生存期预测表现最好的模型是Cox比例风险模型,其C-index为0.74。机器学习模型在预测肝内胆管癌患者生存期的任务上表现并不优于传统Cox比例风险模型。这可能是由于SEER数据库本身缺少影响生存期的重要因素,例如切口残余肿瘤状况,患者身体状况等,而限制了机器学习模型的预测表现。Cox比例风险模型显示,生存期的影响因素包括手术,性别,婚姻,分化等级,进展分级,AJCC分级,肿瘤大小,化学治疗和放射治疗。结论机器学习模型在预测肝内胆管癌患者生存期的表现并不优于传统模型。我们建立的Cox比例风险模型及诺莫图能够较为准确的预测肝内胆管癌患者的生存期。

关键词：肝内胆管癌生存期肿瘤大小多灶性机器学习

从“永恒的正义”到“历史的正义” ——恩格斯《反杜林论》平等思想研究

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从“永恒的正义”到“历史的正义” ——恩格斯《反杜林论》平等...

作者：王天杭吉林大学

学位级别：硕士

“平等”是现代社会的核心价值,在马克思主义理论中具有重要地位。恩格斯在《反杜林论》中对马克思主义平等思想进行了系统论述,在批判杜林“永恒正义”平等思想的基础上,阐明了历史唯物主义视域中平等思想的科学内容和“历史正义”平... 详细信息

“平等”是现代社会的核心价值,在马克思主义理论中具有重要地位。恩格斯在《反杜林论》中对马克思主义平等思想进行了系统论述,在批判杜林“永恒正义”平等思想的基础上,阐明了历史唯物主义视域中平等思想的科学内容和“历史正义”平等思想的应有之义。恩格斯从历史唯物主义基本立场出发,批判了杜林“永恒正义”平等思想的先验主义研究方法和意识形态理论内容。相较于杜林将平等观念视作永恒的道德真理,恩格斯认为平等观念是“历史的产物”,是现实的人的物质生产活动和社会交往关系的产物,体现了其平等思想的历史维度。其中,恩格斯重点考察了作为现代平等观念的资产阶级平等要求和无产阶级平等要求,阐明了消灭阶级特权、实现政治权利平等的资产阶级平等与消灭阶级、实现社会经济平等的无产阶级平等的根本不同。这也为其平等思想建构提供了理论前提。恩格斯《反杜林论》中建构的平等思想不是先验的抽象平等,而是面向事实的平等。平等不应仅仅停留在形式层面,还应成为实质的平等。“平等是正义的表现”的应有之义是:在消灭阶级的基础上,通过社会经济领域的实质平等达到每个人自我实现的真正平等。这就需要,通过消灭分工形式和价值规律实现从生产到分配的全面变革,在实现人的解放的基础上达到“各尽所能、按需分配”的共产主义社会。其中,通过生产活动、分配方式和社会地位的“正义”安排使得平等在社会各领域真正实现,保障每个人在自由全面发展的基础上达到自我实现的实质平等。在此基础上,恩格斯平等思想提供了一种代表了现存社会变革和未来历史发展的“正义”内容。作为具有历史维度的规范性理论,恩格斯平等思想是事实与价值相统一的“历史正义”。研究恩格斯《反杜林论》平等思想具有理论意义和当代价值。恩格斯平等思想在明确“平等”的理论限度和现实作用的基础上,为达到每个人自我实现的“实质平等”规划了可行的实现路径。同时,恩格斯平等思想为解决当前社会存在的收入分配安排、社会价值体系建构等实际问题提供了重要的理论指引,对推进社会主义现代化建设具有重要的时代意义。

关键词：恩格斯《反杜林论》平等正义历史唯物主义

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髓母细胞瘤患儿认知功能的预后分析

髓母细胞瘤患儿认知功能的预后分析

作者：汤卓杭重庆医科大学

学位级别：硕士

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磁流变液传动系统传动性能及振动特性分析

磁流变液传动系统传动性能及振动特性分析

作者：巩杭重庆理工大学

学位级别：硕士

磁流变液(Magnetorheological Fluid,MRF)是一种新型磁敏感型智能材料,因其优异的力学性能广泛应用于多个学科领域。电机-齿轮传动系统(MotorGearing Transmission System,MGTS)是一种典型的非线性机电耦合系统,具有传动比大、输入和输... 详细信息

磁流变液(Magnetorheological Fluid,MRF)是一种新型磁敏感型智能材料,因其优异的力学性能广泛应用于多个学科领域。电机-齿轮传动系统(MotorGearing Transmission System,MGTS)是一种典型的非线性机电耦合系统,具有传动比大、输入和输出多元化等特点,以MGTS为核心的机器致力于向大功率、高速度、高精度、轻型化和微型化等方向发展,对MGTS输出动力的平稳性、可控性和实时性的需求越来越迫切。为解决MGTS因速度和外部负载变化而产生的过度机械振动、动力输出可控范围小以及电机直接启动影响其使用寿命等问题,本文提出了一种可变刚度和阻尼的新型磁流变液联轴器(Magnetorheological Fluid Coupling,MRFC)用于抑制MGTS的振动、扩大动力输出范围和实现电机软启动的方法。将MRFC传动装置与MGTS合并研究,旨在实现智能材料与机械学科交叉,综合考虑MRFC在可变输入负载的情况下,MRFC的传动性能与线圈电流的变化规律和MRFC振动特性与工作间隙厚度的非线性映射关系,为MRF减振装置的设计提供了理论参考。本文的主要研究内容如下:(1)详细介绍并阐述了MRF材料的组成成分、MRF常用的四种本构模型以及MRF的工作模式;对MRF流变特性的作用机理、特点、宏观、微观表现形式和影响流变特性的因素进行梳理和总结。(2)基于电磁回路响应特性和工程电磁学理论,建立线圈电流与响应时间的映射关系;基于磁场欧姆定律建立不同工作间隙厚度MRFC的等效磁路模型并对不同工作间隙厚度MRFC的主要结构参数(励磁线圈安匝数、线圈电流大小、MRFC结构尺寸和各部分材料等)进行设计;以MRF的剪切屈服应力作为媒介,推导磁场强度与MRF动力学参数(模量、刚度和阻尼)的非线性函数关系并以此建立MRFC的动力学模型。(3)基于电热效应、热力学理论、传热学理论和Bingham本构模型,建立励磁线圈铜损发热和MRF磁性颗粒滑差发热的复合热力学模型;基于该模型推导计及时间、电流和结构尺寸等参数与温度的三维曲面映射方程;基于黏性流体力学理论、Bingham模型和MRF材料参数等,建立不同工作间隙厚度MRFC传递转矩与磁场强度、结构尺寸等参数的映射关系。(4)基于有限元思想并结合MGTS结构特点,采用分层次建模法将MGTS分解为若干动力学等效单元(包括驱动电机单元、轴段单元、MRFC单元和斜齿轮啮合单元等)通过矩阵耦合的方法建立MGTS机-电-磁耦合动力学模型并通过COMSOL With MATLAB/Simulink对该动力学模型进行数值模拟。(5)利用磁场有限单元法与热场有限单元法对不同工作间隙MRFC进行数值模拟并分别得到MRFC的磁场分布、热场分布与线圈电流、通电时间的变化规律;通过时域结果对比分析不同工作间隙MRFC对MGTS相同节点的振动特性变化规律,旨在得到工作间隙厚度与减振效果的映射关系;以具有最佳减振效率的MRFC作为研究对象,定量描述其传动性能、软启动效率和振动特性与线圈电流和结构尺寸的一般规律,为设计MRF减振装置提供理论依据。(6)针对本研究所提出的最佳减振效果的MRFC进行实验研究,通过搭建的电机-齿轮传动系统传动性能和振动特性测试系统,采用扫频分析方法对理论分析结果与实验测试结果进行归一化处理,对MGTS的相同节点的振动加速度和固有频率进行对比分析,旨在验证所建立的转矩理论方程、各单元动力学模型和MGTS机-电-磁耦合动力学模型的准确性和实用性。

关键词：磁流变液电机-齿轮传动系统传动性能振动特性软启动

基于对抗网络的半监督颈动脉斑块超声图像识别研究

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基于对抗网络的半监督颈动脉斑块超声图像识别研究

作者：陈泽杭东莞理工学院

学位级别：硕士

颈动脉粥样硬化是引发冠心病、脑卒中等心血管疾病的重要病因之一,发现颈动脉内粥样物质沉积形成的易损斑块,有助于准确评估患者的心血管健康状况。医生需要通过观察超声影像对病灶进行分析和诊断,但大量影像数据的解读给医生带来了巨... 详细信息

颈动脉粥样硬化是引发冠心病、脑卒中等心血管疾病的重要病因之一,发现颈动脉内粥样物质沉积形成的易损斑块,有助于准确评估患者的心血管健康状况。医生需要通过观察超声影像对病灶进行分析和诊断,但大量影像数据的解读给医生带来了巨大挑战,经验不足和疲劳都会导致病情判断出现误差。因此,运用深度学习技术对超声影像中的斑块进行精确识别,对辅助医疗诊断意义重大。近年来,基于深度学习的有监督学习方法在斑块识别领域已经取得显著进展并实现了较高的识别精度,但这些方法的应用仍受限于对大量标注数据和人工参与的依赖。本研究提出一种新的基于生成对抗网络的半监督学习方法来进行粥样斑块的分割,该模型采用两个生成器和一个判别器的对抗网络结构。本文主要研究内容如下:针对超声图像标注数据稀少且标注成本高的问题。本研究对生成器进行改进。由两种生成器组成,分别是CNN模型和VIT模型。通过结合CNN模型与VIT模型的不同优势,有效利用了未标记图像,实现了模型在训练过程中的相互学习与监督,显著提高了粥样斑块识别的精度和效率。针对置信图二值化的像素阈值设置不当可能导致误判的问题。本研究对模型中的判别器进行了创新性改进,引入基于三个残差基础块的特征提取模块,并设计了两个输出分支,生成图像级概率和像素级置信图,将图像级概率作为像素级置信图的动态阈值,对像素级置信度图进行二值化处理,从而生成精确的置信掩膜,以提升分割任务的表现。此外,本研究还构建了一套基于分割结果的量化分析模型,使得分割结果得以数据化,并实现了分割与量化分析的有效结合。通过对生成器与判别器进行改进,基于对抗网络的半监督模型在自制的颈动脉超声图像数据集上进行实验,结果表明本文方法优于现有流行的半监督和全监督方法,并且本文方法在只用84张有标注图片训练的情况下达到基线模型用845张有标签图片训练情况下效果的94%。本文方法还在公开数据集乳腺超声数据集进行测试,取得了相似的结果。此方法减少了对大量标注数据的依赖,降低了时间和金钱成本。为了实现颈动脉粥样斑块的辅助诊断,本研究与医疗单位合作,收集并标注了大量颈动脉超声图像,为模型训练提供了宝贵的数据资源。基于半监督学习方法研发了一套颈动脉辅助诊断系统,集成了自动扫描装置、分割模型、测算模型及用户交互界面,显著提高了诊断的准确性和效率。

关键词：颈动脉斑块分割超声图像对抗网络半监督学习辅助诊断系统