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Variable Structure Proportional Navigation for Homing Missile

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Journal of Beijing Institute of Technology 2000年第3期9卷 296-301页

作者：宋建梅张天桥北京理工大学机电工程学院北京100081

The purpose of this paper is to design control loop and guidance loop for the homing missile, to prove that the modified variable structure proportional navigation (VSPN) can be used in passive homing guidance system, and to compare the VSPN with the proportional navigation (PN). Angular rate and linear acceleration are fed back to improve the stability and robust of autopilot, VSPN and PN are compared in mathematics simulation of homing missile in attacking tanks and helicopters. The damp and the stability of the missile body are increased. The VSPN cuts down the overload of guidance phase dramatically, makes the ballistic trajectory straighter than PN and leads to smaller missdistance. The VSPN can be used for passive homing guidance system, and is especially suitable for attacking helicopter.

关键词： homing missile variable structure proportional navigation (VSPN) proportional navigation (PN)

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萧邦的革命音乐

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加速康复外科理念对膝关节置换围术期护理效果的影响

1978年

作者：友梅

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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国际护理学杂志 2021年第9期40卷 1690-1693页

作者：庞少波郑越瑜侯霞赖春晓黄贵芝广东医科大学附属医院骨科湛江524001

目的探讨基于加速康复外科(ERAS)理念下对膝关节置换围术期护理效果。方法回顾性分析2016年1月至2018年6月在该院接受膝关节置换术的患者99例,将常规护理干预的患者设为对照组(43例),将ERAS理念护理干预的患者设为ERAS组(56例)。采用美... 详细信息

目的探讨基于加速康复外科(ERAS)理念下对膝关节置换围术期护理效果。方法回顾性分析2016年1月至2018年6月在该院接受膝关节置换术的患者99例,将常规护理干预的患者设为对照组(43例),将ERAS理念护理干预的患者设为ERAS组(56例)。采用美国特种外科医院膝关节评分(HSS)评估患者的膝关节功能,采用疼痛数字评价量表(NRS)评估患者的疼痛强度,比较两组患者围术期护理效果。结果两组患者的手术时间无明显差异;ERAS组术中出血量、术中输血量、住院时间明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。入院时两组患者的HSS评分无明显差异;术后3 d、术后1 w、术后1个月ERAS组的HSS评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。入院时、术后6 h两组患者的NRS评分无明显差异;术后24 h、术后48 h、术后72 h ERAS组的NRS评分明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。ERAS组的并发症发生率(3.57%),明显低于对照组(27.91%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论将ERAS理念应用于膝关节置换围术期护理,有助于减少术中出血量、输血量,缩短住院时间,促进膝关节功能的恢复,减少术后疼痛和并发症的发生。

关键词：加速康复外科理念膝关节置换术围术期

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人子

电影文学 2012年第10期 182-187页

作者：梅一扬州大学

1.江苏某县医院日医院里,新布置的年画、彩带十分醒目,一派节日气氛。楼外隐约传来李谷一的歌声＂难忘今宵＂。楼梯旁,一女狱警正与男友约会,两人窃窃私语。一群领导下车走过医院大厅。2.妇产科1号病房日县领导在慰问黄音一家。

关键词：节日气氛县领导医院妇产科约会男友

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论现代高校图书馆的情报职能

教师教育研究 1991年第1期6卷 71-77页

作者：王酉梅北京师范大学

高等学校担负着为国家培养高级专门人才和发展科学技术文化的重大任务。作为服务于教学和科学研究的学术性机构,高等学校图书馆是学校的文献情报中心,在人才培养上责任重大。随着现代科学高度分化高度综合迅速发展的趋势和我国教育体制... 详细信息

高等学校担负着为国家培养高级专门人才和发展科学技术文化的重大任务。作为服务于教学和科学研究的学术性机构,高等学校图书馆是学校的文献情报中心,在人才培养上责任重大。随着现代科学高度分化高度综合迅速发展的趋势和我国教育体制、科技体制改革的日益深入,在国内外政治、经济、文化。

关键词：现代高校图书馆情报职能高等学校图书馆科技体制改革图书馆学情报学图书馆专业人员文献情报科学技术文化参考咨询部用户需求

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肝衰竭、肝硬化患者的血清微量元素变化

广东微量元素科学 2013年第1期20卷 1-4页

作者：赖春颜李宗良王向槐佛山市第一人民医院广东佛山528000

目的观察肝衰竭、肝硬化患者血清微量元素的变化。方法应用微量元素分析仪,检测26例肝衰竭患者、23例肝硬化患者及20例对照者血清中的5种微量元素(Cu、Zn、Ca、Mg、Fe),比较肝衰竭组、肝硬化组与对照组间各微量元素的差异。结果与健康... 详细信息

目的观察肝衰竭、肝硬化患者血清微量元素的变化。方法应用微量元素分析仪,检测26例肝衰竭患者、23例肝硬化患者及20例对照者血清中的5种微量元素(Cu、Zn、Ca、Mg、Fe),比较肝衰竭组、肝硬化组与对照组间各微量元素的差异。结果与健康对照组比较,肝衰竭组及肝硬化组的血清锌、钙、镁、铁下降有统计学意义、肝硬化组患者血清铜升高有统计学意义(P<0.05)。结论肝衰竭及肝硬化患者存在微量元素紊乱情况。

关键词：微量元素肝衰竭肝硬化

早期中国文本诠释的折衷方式:以《论语》为例

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中国哲学史 2004年第2期 114-119页

作者：梅约翰澳大利亚阿德雷德大学

本文基于文本诠释学(textual hermeneutics)的研究,旨在提出一个解读早期文本的新策略。文本意义一概念可鉴别两层不同的涵义:原先意义和历时意义。我主张原先意义和历时意义的区别给我们提供一个可以限制任性解读和无限度符号演绎(unli... 详细信息

本文基于文本诠释学(textual hermeneutics)的研究,旨在提出一个解读早期文本的新策略。文本意义一概念可鉴别两层不同的涵义:原先意义和历时意义。我主张原先意义和历时意义的区别给我们提供一个可以限制任性解读和无限度符号演绎(unlimited semio-sis)的有用策略。从而进一步说明这类区别是一个诠释权宜之计(hemeneutical expedient),纵使文本的原先意义得以恢复,我们亦无法使这个复原的原先意义区别于文本的历时意义。这项研究虽然是以《论语》的解读为实例而展开,但所论述的原理可以推而广之应用于一系列类似的文本。

关键词：《论语》文本诠释学原先意义历时意义古籍文献

原电池耦合A/O-MBR工艺去除畜禽养殖废水中的盐酸四环素

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环境工程学报 2019年第12期13卷 2827-2837页

作者：许素梅罗学刚西南科技大学环境与资源学院生物质材料教育部工程研究中心绵阳621010 西南科技大学生命科学与工程学院绵阳621010

以畜禽养殖废水中的盐酸四环素(TC-HCl)为目标污染物,研究其在水环境中的降解特性,利用原电池与传统A/O-MBR工艺相耦合,去除水中的TC-HCl,并考察其效果。结果表明:废水中的物质组成、环境温度、 TC-HCl初始质量浓度以及光照强度均会影... 详细信息

以畜禽养殖废水中的盐酸四环素(TC-HCl)为目标污染物,研究其在水环境中的降解特性,利用原电池与传统A/O-MBR工艺相耦合,去除水中的TC-HCl,并考察其效果。结果表明:废水中的物质组成、环境温度、 TC-HCl初始质量浓度以及光照强度均会影响水体中TC-HCl的降解情况;TC-HCl的初始质量浓度为30 mg·L^-1,在28℃、 40%光照下恒温培养60 h后的降解率为98.70%,降解过程符合一级反应动力学(R2=0.991),半衰期为10.7 h。原电池耦合A/O-MBR工艺的进水COD、NH3-N和TP分别为500、25、5 mg·L^-1时,系统出水水质可达《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准;对10.00 mg·L^-1的TC-HCl,系统15 min去除率可达92.02%。A/O-MBR工艺可明显强化传统A/O工艺的脱氮除磷效能;耦合原电池可将膜污染周期提升至24 d左右,有效延缓膜污染。

关键词：畜禽养殖废水盐酸四环素降解特性原电池耦合A/O-MBR工艺

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数字视频硬盘及其应用技术

广播与电视技术 1999年第3期26卷 62-68,88页

作者：潘笑梅北京新奥特集团视频公司

数字视频硬盘对于电视节目的存储、传输和管理有着重要而广泛的作用。本文以其技术发展背景为引导，从数字视频硬盘本身到实际工作中的硬盘阵列、RAID技术来逐步阐述和拓宽其概念、应用，并讨论了数字视频硬盘的未来发展趋势。

关键词：数字视频硬盘非线性编辑NLE 视频点播VCD