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面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法
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仪器仪表学报 2024年 第3期45卷 263-274页
作者: 依田 张涛 张亮 杨泰泓 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京210096
针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配路径规划算法Nutcracker-CBS。首先构建紧耦合目标点分配MAPF框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点分配模块,... 详细信息
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连城县应急管理局:抢抓帮扶机遇 稳住安全生产基本盘
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安全与健康 2024年 第2期 38-39页
作者: 傅文远 赖明 不详
争当联络员,查实情促整改;勇担调查员,解难题促提升;甘当服务员,保安全促发展。福建省应急管理厅部署开展“三员三促”活动以来,连城县应急管理局与定点挂钩干部抢抓帮扶机遇,完善安全生产风险隐患管控策略和措施,实现全年事故起数、死... 详细信息
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高校思想政治教育数字化建设及其价值意蕴、风险表征与实践进路
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大学教育科学 2024年 第1期 58-65页
作者: 永鑫 西安交通大学马克思主义学院 西安710049
在数字时代,高校思想政治教育数字化建设成为大势所趋。数字技术与高校思想政治教育的全面融合,为深化思想政治教育改革创新、拓展思想政治教育独特优势、推进思想政治教育高质量发展提供了新的视角和动能。当前,高校思想政治教育数字... 详细信息
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用户体验视角下科研成果管理平台多维设计优化研究
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包装工程 2024年
作者: 田飞 彤彤 湖南工业大学
目的 通过分析现有的科研成果数字化管理平台的服务能力与整体规划,将用户体验作为理论基础,为国内科研成果管理平台的后续优化提供可实施的优化方案。方法 针对当下科研成果数字化管理平台在用户体验、信息交互与平台规划不完善的情... 详细信息
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基于薄膜传感器的传动锥齿轮柔性测试技术
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中国测试 2024年
作者: 士鹏 中国飞行试验研究院
通过分析溅射气压对PdCr薄膜电阻温度系数的影响以及退火条件对Pt薄膜电阻率的影响,采用掩模板方法实现应变薄膜与热电阻薄膜图形化处理,并利用高温银浆烧结实现引线与敏感层薄膜的稳定连接,建立由Ni基合金基带、Y2O3过渡层、AlON-Al... 详细信息
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乡村振兴语境下农民生计选择与行动逻辑——基于一个湘西苗寨的田野观察
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广西民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第2期46卷 86-92页
作者: 贾仲益 妮娜 中央民族大学民族学与社会学学院 北京100081
农民在具体情境中的行为选择及其行动的基本逻辑,是“三农”问题研究的基础课题。在乡村振兴背景之下,农民的生计实践既是对逐渐落地的相关政策措施的反应,也是农民行动逻辑的外现。飞龙寨曾是武陵山区腹地发展基础薄弱的典型贫困山村,... 详细信息
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癌症相关基因的系统发育地层学研究
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中国现代应用药学 2024年 第2期41卷 177-191页
作者: 王偲琪 周展 浙江大学药学院 杭州310058 爱荷华州立大学 美国爱荷华州埃姆斯市50011
目的结合“癌症返祖假说”,从系统发育地层学角度分析单细胞生物到多细胞生物的演化过程,研究癌症相关基因的进化年代特征,为癌症机制研究和治疗方案开发提供参考。方法利用系统发育地层追踪方法Phylostratr定位人类所有蛋白质编码基因... 详细信息
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土壤施氮与叶面多功能生-电调节剂耦合促进磁电水膜下滴灌棉花生长机制研究
土壤施氮与叶面多功能生-电调节剂耦合促进磁电水膜下滴灌棉花生...
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作者: 云娜 西安理工大学
学位级别:硕士
我国早区水资源量不足,农业用水效率低,提升用水效率对于农业提质增效极为重要。以新疆棉花为研究对象,对叶面喷施多功能生-电调节剂与五个氮肥梯度耦合处理下磁电水膜下滴灌棉田土壤水盐肥分布、棉花生理生长、产量等特征进行探究,... 详细信息
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橙皮还原浸出废旧锂电池正极材料有价金属
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中国有色金属学报 2024年 第2期34卷 561-572页
作者: 昆泓 覃文庆 韩俊伟 中南大学资源加工与生物工程学院 长沙410083
为了促进废旧锂电池的高效环保浸出,研究了一种利用橙皮作为有机还原剂,高效浸出废旧锂电池正极材料中金属的方法。结果表明:橙皮的添加显著提高了柠檬酸浸出剂的性能,实现了锂、镍、钴和锰的高浸出率,最佳浸出条件为柠檬酸浓度2 mol/L... 详细信息
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考虑邻近基坑开挖行为的地铁车站受力响应特征研究
考虑邻近基坑开挖行为的地铁车站受力响应特征研究
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作者: 邹松 重庆交通大学
学位级别:硕士
随着中国经济的快速发展,地铁隧道工程在我国经济发展过程中有着不可替代的地位,为了保证地铁车站在临近基坑开挖后的结构安全,以重庆市五号线地铁车站旁某大尺寸基坑工程为案例,旨在探明基坑开挖对邻近地铁车站的受力状态的影响,利用... 详细信息
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