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用于构建生物系统发育树的古DNA序列

地质科技情报 2001年第3期20卷 35-40页

作者：唐先华赖旭龙中国地质大学地球科学学院湖北武汉430074

主要综述了古 DNA研究进展以及结合古 DNA序列和基因库中的数据构建系统发育树。这些研究能解决许多有关演化生物学、考古学、人类演化及迁移、动植物的家养和驯化过程及早期农业的发展、考古点的动植物残骸的精确鉴定及地质演化等问题... 详细信息

主要综述了古 DNA研究进展以及结合古 DNA序列和基因库中的数据构建系统发育树。这些研究能解决许多有关演化生物学、考古学、人类演化及迁移、动植物的家养和驯化过程及早期农业的发展、考古点的动植物残骸的精确鉴定及地质演化等问题。另外。

关键词：古DNA 系统发育树演化生物学

基于相对增益阵列方法的水电站多机水力耦合系统交互影响分析

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中国电机工程学报 2017年第12期37卷 3449-3455页

作者：邹金赖旭水资源与水电工程科学国家重点实验室(武汉大学) 湖北省武汉市430072

水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文... 详细信息

水电站多机引水系统复杂供水方式下产生的水力耦合现象导致各机组交互作用,其对电站整体动态特性及调速系统参数整定具有重要影响。相对增益阵列(relative gain array,RGA)是多变量控制系统中各控制变量间交互影响的通用分析方法。该文针对水电站多机水力耦合系统各机组调速控制回路间的交互影响,采用RGA方法对其进行了定量分析。通过建立水电站多机耦合系统整体状态方程,求解系统各调速控制回路间的频域RGA矩阵,揭示了多机耦合系统机组间交互程度在频域内的变化规律,并分析了调压室、岔管等水力系统参数对这种交互的影响。系统时域仿真结果表明了RGA分析方法的可行性及有效性,其分析结果可为水电站多机协调控制策略设计提供依据。

关键词：水电站多机水力耦合相对增益阵列交互影响调速控制

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欠驱动三连杆机械臂能量解耦控制策略

自动化学报 2011年第1期37卷 67-73页

作者：赖旭芝张镇吴敏中南大学信息科学与工程学院长沙410083

针对第二关节为被动的欠驱动三连杆机械臂提出一种能量解耦控制策略.首先,将整个运动空间分为摇起区和平衡区,为了实现快速摇起控制,进一步将摇起区分为摇起子区间一和摇起子区间二;其次,基于Lyapunov函数设计控制律,使第三杆相对于第... 详细信息

针对第二关节为被动的欠驱动三连杆机械臂提出一种能量解耦控制策略.首先,将整个运动空间分为摇起区和平衡区,为了实现快速摇起控制,进一步将摇起区分为摇起子区间一和摇起子区间二;其次,基于Lyapunov函数设计控制律,使第三杆相对于第二杆处于自然伸展的状态,即使第三杆角度和角速度收敛为零,从而解除能量控制与第三连杆姿态之间的耦合;接着,在摇起子区间二,增加系统能量使系统摇起至平衡区附近;然后,基于LQR(Linear quadratic regulator)的平衡控制律将系统稳定在竖直向上平衡点;最后,用仿真结果验证该控制策略的有效性.

关键词：欠驱动机械臂 Lyapunov function 能量解耦 LQR

一类新的PPA型三连杆欠驱动机器人的控制策略

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控制与决策 2011年第7期26卷 1004-1008,1013页

作者：赖旭芝潘昌忠吴敏中南大学信息科学与工程学院长沙410083

PPA型机器人是一类新型的三连杆欠驱动机械系统,具有3个自由度,但只有1个驱动装置.针对这类欠驱动机器人的运动控制,提出一种分区的控制策略,使之从垂直向下的位置摇起到垂直向上的位置,并实现稳定控制.首先,将系统的运动空间划分为摇... 详细信息

PPA型机器人是一类新型的三连杆欠驱动机械系统,具有3个自由度,但只有1个驱动装置.针对这类欠驱动机器人的运动控制,提出一种分区的控制策略,使之从垂直向下的位置摇起到垂直向上的位置,并实现稳定控制.首先,将系统的运动空间划分为摇起区和吸引区;其次,应用一种基于Lyapunov函数的控制方法来增加系统能量和控制驱动杆姿态,实现摇起操作;再次,采用最优控制方法设计平衡控制,实现稳定的平衡控制;最后,通过仿真实验验证了所提出控制方法的有效性.

关键词：欠驱动机械系统 PPA型机器人稳定控制 Lyapunov函数

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一类欠驱动机械系统的模糊与变结构控制

自动化学报 2001年第6期27卷 850-854页

作者：赖旭芝蔡自兴吴敏中南工业大学自动控制工程系长沙410083

针对体操机器人这类欠驱动机械系统 ,提出一种模糊与变结构控制策略 .首先用逻辑模糊控制实现快速平滑的摇起 ;然后用模糊变结构控制确保从摇起区快速进入平衡区 ;最后用基于 Takagi-

关键词：体操机器人模糊控制变结构控制欠驱动机械系统

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大型水电站变顶高尾水洞工作特性研究

中国电力 2001年第10期34卷 24-27页

作者：赖旭杨建东武汉大学水电站过渡过程与控制实验室湖北武汉430072

从工程实际出发,经模型试验和数值仿真对大型水电站变顶高尾水洞工作特性进行全面分析,提出变顶高尾水洞设计的思路和适用条件。研究表明,在一定条件下,采用变顶高尾水洞新型结构能取代尾水调压室,满足水电站调节保证和机组稳定运行要求。

关键词：大型水电站变顶高尾水洞工作特性引水建筑物

基于Internet的水轮发电机组远程监测和故障诊断系统的研究

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电网技术 2004年第24期28卷 5-9页

作者：瞿曌朱建林赖旭长沙大学电子技术与应用物理系湖南省长沙市410003 湘潭大学自动化研究所湖南省湘潭市411105 武汉大学水电站过渡过程与控制重点实验室湖北省武汉市430072

为了确保水轮发电机组的安全稳定和经济运行，需要对水轮发电机组进行监测与故障诊断。作者提出在Internet和Windows环境下利用有效的网络资源、PXI、MXI-3和DataSocket技术，采用易于扩展的客户／服务器结构模式来设计水轮发电机组的... 详细信息

为了确保水轮发电机组的安全稳定和经济运行，需要对水轮发电机组进行监测与故障诊断。作者提出在Internet和Windows环境下利用有效的网络资源、PXI、MXI-3和DataSocket技术，采用易于扩展的客户／服务器结构模式来设计水轮发电机组的远程监测和故障诊断系统。文中对该系统的总体方案、软硬件组成及系统的功能作了详细的说明。该系统实现了水轮发电机组信号的数据采集、数据分析和处理，并能通过Internet进行故障诊断，具有良好的应用前景。

关键词：水轮发电机组故障诊断系统安全稳定远程监测软硬件经济运行系统实现客户/服务器结构 Windows环境 PXI

中国东北晚更新世真猛犸象的线粒体遗传多样性及其演化历史

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科学通报 2025年第01期 121-133页

作者：杜至诚盛桂莲胡家铭邢凡成王斯人李富强肖博宋世文郑铭旻袁俊霞赖旭龙中国地质大学(武汉)环境学院生物地质与环境地质国家重点实验室中国地质大学(武汉)地球科学学院青冈县古生物化石保护中心大庆博物馆中国地质大学(武汉)逸夫博物馆中国地质大学(武汉)材料与化学学院

真猛犸象(Mammuthus primigenius)是中国北方猛犸象-披毛犀动物群的核心动物,在晚更新世时期广泛分布于欧亚和北美的中高纬度地区,在我国则主要分布在东北一带.针对中国东北地区的真猛犸象材料的基因组层面的研究极为匮乏,导致其分类和... 详细信息

真猛犸象(Mammuthus primigenius)是中国北方猛犸象-披毛犀动物群的核心动物,在晚更新世时期广泛分布于欧亚和北美的中高纬度地区,在我国则主要分布在东北一带.针对中国东北地区的真猛犸象材料的基因组层面的研究极为匮乏,导致其分类和溯源问题不甚明朗.本研究获取到中国东北16个真猛犸象样品的完整或部分线粒体基因组序列,并对样品进行放射性碳同位素测年或分子定年.线粒体基因组系统发育树显示,在晚更新世时期的中国东北地区分布有猛犸象全部已知3个线粒体遗传支系(Clade I、Clade II和Clade III),该时期该地区的猛犸象种群遗传多样性较高.样品年代信息及各地种群的线粒体遗传结构表明, Clade I与Clade II、III的共同祖先在约163万年前的分化对应着草原猛犸象从欧亚到北美的第一次迁徙事件;在Clade I内部,中国东北种群与晚更新世时期第二次迁向北美的种群在61万年前已发生分歧.此外,本研究在中国东北真猛犸象样品中发现Clade II支系个体,表明该支系代表的种群曾广泛分布于东北亚;在末次盛冰期来临前,该种群可能发生了栖居地缩减并在中国东北形成小规模种群.本研究为探究中国东北真猛犸象的系统发育地位、遗传多样性及真猛犸象对晚更新世气候变化的响应提供了分子依据.

关键词：更新世真猛犸象古线粒体基因组中国东北遗传多样性

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四川九寨沟隆康、漳扎火山岩研究

地质科技情报 2002年第3期21卷 7-12页

作者：曾广策赖旭龙杨逢清中国地质大学地球科学学院湖北武汉430074

论述了四川九寨沟隆康、漳扎火山岩的岩石学特征、时代及其构造学意义。火山岩呈层状、似层状 ,与海相碳酸盐岩、硅质岩互层 ,岩石细碧岩化 ,属古海相火山岩 ;以基性、中基性为主 ;既有碱性的 ,也有拉斑的 ;既有钾质的 ,也有钠质的。火... 详细信息

论述了四川九寨沟隆康、漳扎火山岩的岩石学特征、时代及其构造学意义。火山岩呈层状、似层状 ,与海相碳酸盐岩、硅质岩互层 ,岩石细碧岩化 ,属古海相火山岩 ;以基性、中基性为主 ;既有碱性的 ,也有拉斑的 ;既有钾质的 ,也有钠质的。火山岩的稀土元素、微量元素分布型式介于大陆裂谷型与拉脊山寒武纪、陕甘川邻接区元古宙古洋盆类型之间 ,是小型陆间洋盆阶段的产物。火山岩的时代经详细调查 ,证实该地有两期火山岩。其中一期火山岩细碧岩化较强 ,在与其互层的碳酸盐岩中发现大量泥盆纪牙形石 ,时代属泥盆纪。火山岩的 K-Ar法同位素年龄值为 2 2 4～ 2 77Ma,代表古洋盆闭合造山和火山岩细碧岩化的年代。该期火山岩形成于南秦岭泥盆纪时的南秦岭洋早、中期阶段 ,在中三叠世印支运动主幕南秦岭主体造山阶段遭受绿片岩相变质而变成细碧角斑岩。另一期火山岩较新鲜 ,其 K-Ar法同位素年龄值为 2 2 6Ma,是晚三叠世早、中期南秦岭洋再度开裂的产物 ,晚三叠世末期印支运动末幕的南秦岭终结造山运动不强烈 ,因而火山岩的变质程度很低。

关键词：四川九寨沟火山岩构造环境三河口群年代