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检索条件"作者=赖叔朋"
72321 条 记 录,以下是1-10 订阅
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度量区间时序逻辑下四旋翼的集成任务与运动规划(英文)
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控制理论与应用 2019年 第11期36卷 1952-1964页
作者: 蓝梦露 赖叔朋 陈本美 新加坡国立大学综合科学与工程研究生院 新加坡117583 新加坡国立大学电子工程系 新加坡117573 香港中文大学机械及自动化工程系 中国香港
本文采用优化方法解决度量区间时序逻辑下进行四旋翼的集成任务与运动规划问题.传统方法通常将任务约束和运动约束分层处理.由于不同规划层所使用的抽象模型并不完全匹配,任务规划层求解出的高层策略往往无法有效地被低层的运动规划层执... 详细信息
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黄河上中下游水沙变化特征及其驱动因素对比分析
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中国农村水利水电 2025年
作者: 左超 常兴 张彦 黄河水利委员会水文局 黄河水利委员会河南水文水资源局 江苏省水文水资源勘测局南通分局 中国农业科学院农田灌溉研究所
基于2002-2022年黄河流域上中下游3个典型水文站(兰州、龙门和利津)的降水量、径流量和输沙量数据,利用Mann-Kendall趋势检验法、Pettitt突变检验法、水沙关系曲线以及双累积曲线分析了其水沙变化特征及其驱动因素,并计算了气候变... 详细信息
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异构非线性多智能体系统无模型输出一致性控制
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自动化学报 2025年
作者: 孙一仆 陈鑫 贺文 佘锦华 吴敏 中国地质大学(武汉)自动化学院 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 地球探测智能化技术教育部工程研究中心 东京工科大学
针对异构非线性多智能体系统的输出一致性控制难题,设计了一种基于同胚分布式控制协议的无模型方法.通过将输出反馈线性化理论与自适应动态规划相结合,可以在不需要精确系统模型的情况下实现非线性智能体的线性化,简化分布式控制器的设... 详细信息
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高1,4-结构的双端多羟基液体聚丁二烯橡胶的制备
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高分子学报 2025年
作者: 王卫鑫 赵文 董静 王凤 张学全 刘恒 青岛科技大学高分子科学与工程学院橡塑材料与工程教育部重点实验室山东省橡胶材料科学与工程高校实验室 中国石油石油化工研究院兰州化工研究中心
端羟基聚丁二烯(HTPB)是一种低分子量的遥爪液体橡胶,其性能主要受主链微观结构的影响,高1,4-结构含量的HTPB低温力学性能最佳,然而由于聚合机理的限制,合成高1,4-结构含量的HTPB的方法非常有限.本研究利用钕系催化剂催化丁二烯... 详细信息
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用于油液金属磨粒检测的三线圈传感器设计
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机械工程学报 2025年
作者: 谢雨财 胡书魁 白晨朝 史皓天 张洪 大连海事大学轮机工程学院 南京理工大学安全科学与工程学院
当机械系统工作时,由于各机械单元相互作用,其内部会产生不同程度的磨损,生成的磨粒会随油液四处流动,若不及时检测则会加剧磨损进程,影响整个机械系统的使用寿命。油液中的金属磨粒蕴含着丰富的摩擦学信息,其材质和粒径对判断机... 详细信息
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聚酰亚胺的结构调控对炭分子筛膜微结构与气体分离性能影响的研究进展
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现代化工 2025年 第01期 29-33页
作者: 岳鑫 张新儒 王永洪 太原理工大学化学工程与技术学院 气体能源高效清洁利用山西省重点实验室
分析了聚酰亚胺近程结构和远程结构对炭分子筛膜结构与性能的影响,提出了理想聚酰亚胺结构应具备的特点,并对未来炭分子筛膜的发展做出展望。
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基于Vision Transformer的车辆重识别模型优化
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郑州大学学报(理学版) 2025年 第1期57卷 46-52页
作者: 张震 张亚斌 田鸿 郑州大学电气与信息工程学院 河南郑州450001
针对车辆重识别任务中样本类内差异性大和类间相似度高的问题,提出了一种Vision Transformer框架下的车辆重识别方法。设计一种关键区域选择模块,整合Transformer中注意力分数矩阵,加强车辆的具有辨别性区域的关注程度,减小局部区域过... 详细信息
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空调温度对数据机房总能耗影响的研究
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暖通空调 2025年
作者: 张春 阿里云(上海)信息科技有限公司
数据中心作为支撑数字经济的重要基础设施,其高能耗问题成为各方关注的重点。本文针对上海市某数据中心业务包间在不同空调末端送回风设定温度下对空调末端运行能耗、IT设备运行能耗及空调末端能效的影响进行了测试研究。研究发现,随... 详细信息
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基于CFD方法的跨海铁路斜拉桥桥塔气动外形优化研究
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铁道建筑 2025年
作者: 陈金铭 陶宇 姜巍 钟进坤 宁波市市域铁路投资发展有限公司 西南交通大学土木工程学院
为优化桥塔的气动外形,以某跨海铁路斜拉桥桥塔为研究对象,针对直角倒角、圆弧倒角两种倒角类型,基于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)分析顺桥向、横桥向风力加载时桥塔断面的阻力系数,同时提出弧边比的定义,研... 详细信息
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开采先锋
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湖北应急管理 2025年 第1期 64-65页
作者: 田月(摄影) 保康县应急管理局
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