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检索条件"作者=赖叔朋"
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度量区间时序逻辑下四旋翼的集成任务与运动规划(英文)
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控制理论与应用 2019年 第11期36卷 1952-1964页
作者: 蓝梦露 赖叔朋 陈本美 新加坡国立大学综合科学与工程研究生院 新加坡117583 新加坡国立大学电子工程系 新加坡117573 香港中文大学机械及自动化工程系 中国香港
本文采用优化方法解决度量区间时序逻辑下进行四旋翼的集成任务与运动规划问题.传统方法通常将任务约束和运动约束分层处理.由于不同规划层所使用的抽象模型并不完全匹配,任务规划层求解出的高层策略往往无法有效地被低层的运动规划层执... 详细信息
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宫骶韧带悬吊术和阴道骶骨固定术编码探讨
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中国病案 2024年 第8期25卷 16-18页
作者: 大连市中心医院病案室 辽宁省大连市116032
子宫脱垂及子宫切除后的阴道穹隆脱垂作为盆腔脏器脱垂中常见的类型,其手术治疗方案有很多,主要分为重建手术和封闭手术,其中重建手术的目的是通过对盆底薄弱松弛的支持结构进行重建修复,恢复盆腔脏器解剖结构。根据是否应用移植物网片... 详细信息
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3,5-二硝基苯甲酸功能化的金属有机框架CAU-10-NH-DNBA荧光检测硫化氢
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高等学校化学学报 2024年 第8期45卷 80-88页
作者: 龚文 周林楠 黄冈师范学院化学化工学院 黄冈438000
设计合成了一种基于3,5-二硝基苯甲酸功能化的金属有机框架CAU-10-NH-DNBA荧光探针,可直接用于H_(2)S的检测.首先,以三氯化铝和5-氨基间苯二甲酸为原料,在溶剂热条件下合成了金属有机框架CAU-10-NH_(2);然后,在水溶液中,以CAU-10-NH_(2)... 详细信息
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青藏高原东北缘基于W2度量的全波形成像
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地球物理学报 2024年 第3期67卷 843-854页
作者: 董兴 杨顶辉 蒙伟娟 中国地震局地质研究所 北京100029 清华大学数学科学系 北京100084
本研究收集青藏高原东北缘区域114个宽频带地震台站记录到的50个区域地震事件波形数据,采用基于二次Wasserstein(W2)度量的全波形成像方法,获得了10~100 s频带下该区域的高分辨率壳幔结构图像.结果显示,秦岭造山带中下地壳呈高速特征,... 详细信息
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基于DTW时序距离的故障可诊断性评估方法
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兵工学报 2024年 第3期45卷 997-1009页
作者: 吕佳 史贤俊 肖支才 海军航空大学 山东烟台264001
对装备中具体故障进行可诊断性评估,可以量化地表明故障被诊断的难易程度。针对故障可诊断性评价方法中存在的不客观及度量方法选择不恰当的问题,提出一种基于动态时间规整(Dynamic Time Warping,DTW)的时序距离度量方法。定义可诊断性... 详细信息
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高重现毛细管电泳的研究进展
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色谱 2024年 第6期42卷 544-554页
作者: 郭振 陈义 淮阴工学院矿盐资源深度利用技术国家地方联合工程研究中心 江苏淮安223003 中国科学院化学研究所 中国科学院活体分析化学重点实验室北京100190 中国科学院大学 北京100049
毛细管电泳(CE)因具有微量、快速、高效、分离模式丰富等特点得以快速发展并逐渐走向成熟,但在其推广应用过程中一直伴随着出峰稳定性或重现性不佳的问题。CE长期采用信号强度对迁移时间作图的测量模式,但迁移时间并非自变量,受诸多直... 详细信息
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数字艺术设计在塑料包装产品中的应用
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塑料工业 2024年 第5期52卷 180-181页
作者: 张淑 泉州华光职业学院 福建泉州362121 韩国中源大学 韩国忠清北道28024
随着科技的进步与消费者需求的多样化,数字艺术设计在塑料包装产品中的应用日益广泛。数字艺术凭借其独特的创意与表现力,为塑料包装产品带来了全新的视觉体验,满足了市场对于个性化、差异化的追求。塑料作为包装的主要材料,凭借其轻便... 详细信息
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基于机器学习的高寒山区矿山地质灾害易发性研究
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中国矿业大学学报 2024年
作者: 黄军 张紫昭 新疆大学地质与矿业工程学院
高寒山区矿山地质环境脆弱,受冰川活动和人类工程活动影响,地质灾害频发,严重制约矿山的高效开采和安全运营.地质灾害易发性研究是矿山防灾减灾和科学预警的必要手段(.本研究以天山诺尔湖铁矿为例,采用J48决策树、逻辑模型树(LMT)和... 详细信息
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CMIP6模式模拟的人类活动和自然强迫对全球地表气温多尺度变化的影响
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地球物理学报 2024年 第2期67卷 477-491页
作者: 徐川 赵天保 张京 陶丽 南京信息工程大学大气科学学院 南京210044 中国科学院东亚区域气候-环境重点实验室 北京100029 西北农林科技大学资源环境学院 陕西杨凌712100
量化人类活动在气候变化中的定量贡献是气候变化检测归因研究的核心科学问题,也是提高气候变化预测和预估水平的重要科学基础.本文基于最新的第6次国际耦合模式比较计划(CMIP6)多模式历史归因模拟试验(DAMIP),检测了人为因素(ANT)和自... 详细信息
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基于共享储能的台区多元负荷协同控制策略
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电力自动化设备 2024年 第1期44卷 32-39页
作者: 吕斌 黄丹 丁宏 国网安徽省电力有限公司 安徽合肥230022 国网安徽省电力有限公司营销服务中心 安徽合肥230088 国网电力科学研究院 江苏南京211106
大规模不确定可再生能源的接入,对台区电网负荷的灵活性调整提出了更高的要求。基于共享储能的商业模式,考虑各类电器设备的用电及功能特性,提出了台区多元负荷协同控制策略。提出了基于共享储能的台区多元负荷协同优化框架,并详细阐述... 详细信息
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