检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究

现代电子技术 2025年第1期48卷 130-134页

作者：乔道迹张艳兵中北大学计算机科学与技术学院山西太原030051 中北大学电气与控制工程学院山西太原030051

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 详细信息

针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。

关键词：多障碍巡检机器人路径规划 D*算法动态环境扩展节点代价函数扩展步长

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于文献计量的智慧边境研究进展与展望

热带地理 2025年

作者：杨单璇李灿松胡伟赖足兰葛旭瑞云南师范大学地理学部西南联合研究生院云南省社会科学院浙江师范大学地理与环境科学学院江西应用技术职业学院

智慧边境建设是保障中国边境安全、维系国家地缘安全和实现可持续发展的核心议题。以web of science为数据源，利用Cite Space解析智慧边境研究特征及国外研究进展，并展望未来研究方向。结果表明：智慧边境研究尚处于起步阶段，发文数... 详细信息

智慧边境建设是保障中国边境安全、维系国家地缘安全和实现可持续发展的核心议题。以web of science为数据源，利用Cite Space解析智慧边境研究特征及国外研究进展，并展望未来研究方向。结果表明：智慧边境研究尚处于起步阶段，发文数量呈波动上升趋势，但研究关注度较低。智慧边境研究群体分布分散，仅存在少量合作关系，尚未形成紧密的合作性作者网络，美国、英国、中国、加拿大、德国是研究智慧边境较多的国家。边境安全是智慧边境研究最关注的话题，移民管理和智能监控是智慧边境建设的重点。智慧边境研究主要围绕智慧边境内涵、智慧边境需求、智慧边境系统、预警机制构建、再边境化与智慧化和边境战略与跨境合作6个议题展开。未来，智慧边境研究应深化智慧边境理论与方法创新，开展中国智慧边境管控体系构建，加强通道精准管控与预警研究，探究多主体联动与人性化治理模式。

关键词：智慧边境边境安全国家地缘安全边境管控体系研究进展研究展望文献计量

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

耐用型全无机钙钛矿叠层光伏

科学通报 2025年

作者：闵洪宇段程皓严克友华南理工大学环境与能源学院发光材料与器件国家重点实验室

金属卤化物钙钛矿（ABX3）具有CaTiO3一样的晶体结构,卤化物钙钛矿如FAPbI3、CsPbI3等具有高吸收系数、带隙可调、载流子寿命长等优异的光电特性,在光伏发电、发光探测等领域具有广泛的应用潜力.自2009年用于光伏器件以来,钙钛矿太阳能...

金属卤化物钙钛矿（ABX3）具有CaTiO3一样的晶体结构,卤化物钙钛矿如FAPbI3、CsPbI3等具有高吸收系数、带隙可调、载流子寿命长等优异的光电特性,在光伏发电、发光探测等领域具有广泛的应用潜力.自2009年用于光伏器件以来,钙钛矿太阳能电池（PSCs）经过十几年的发展,其单结电池最高光电转换效率（PCE）已经超过了26%[1].

关键词：

集采背景下医疗机构抗高血压药物使用现状及分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医院药学杂志 2025年

作者：曾慧琳邓艾平赖永继周迎迎华中科技大学同济医学院附属武汉市中心医院药学部苏州市中医医院药学部

目的：分析研究集采背景下医疗机构抗高血压药物使用现状，为相关的政策制定完善及药事管理优化提供重要的参考依据。方法：以武汉市中心医院为样本，采用药物经济学方法对药品集中带量采购政策执行前后抗高血压药的价格、用药频度（DDD... 详细信息

目的：分析研究集采背景下医疗机构抗高血压药物使用现状，为相关的政策制定完善及药事管理优化提供重要的参考依据。方法：以武汉市中心医院为样本，采用药物经济学方法对药品集中带量采购政策执行前后抗高血压药的价格、用药频度（DDDs）、使用金额、限定日费用（DDC）、实际节省费用等指标研究分析。结果：带量采购执行后，抗高血压药物整体单片价格降幅29.70%，中选药品降幅62.58%，非中选药品降幅17.49%，可替代药品降幅6.18%，其他药品降幅40.33%。借助信息化手段管理带量采购药品，执行后第4年，抗高血压药物整体DDDs增长16.74%，使用金额下降52.08%，DDC下降58.95%，呈“量升价降”的关系。其中，中选药品整体DDDs增长930.19%，使用金额仅增长60.85%；非中选药品整体DDDs下降72.26%，使用金额下降75.89%；可替代药品整体DDDs下降33.11%，使用金额下降37.64%，但其中阿利沙坦酯片、盐酸阿罗洛尔片及甲磺酸多沙唑嗪缓释片等DDDs增长明显；其他药品整体DDDs增长527.84%，使用金额增长478.08%。抗高血压药执行集采后2020年至2023年实际节省费用共计2 693.10万元，总体费用节省率为35.44%，集采涉及药品实际节省费用共计1 930.08万元，可替代药品费用增加8.51万，其他药品实际节省费用共计771.53万元。结论：药品集中带量采购的执行实施，从根源上解决了“药价虚高”的难题，中选药基本取代非中选药品，明显降低了药品费用，切实减轻了患者的药费负担。建议进一步加强可替代和其他药品监控，不断推进并扩大集中带量采购范围。

关键词：带量采购抗高血压药药事管理节省费用

江苏地区小麦上大麦黄矮病毒种类鉴定及其进化分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

麦类作物学报 2025年

作者：董岩李硕缪倩靳道然杨荣明季英华江苏省农业科学院植物保护研究所江苏省植物保护植物检疫站

在对江苏小麦病害进行调查时发现疑似感染大麦黄矮病毒(barley yellow dwarf viruses,BYDVs)的病样,病株旗叶由叶尖向叶基扩展变黄,黄化面积占全叶的1/3～1/2。为明确其感染的病毒种类,对田间采集的样品进行检测和鉴定。结果表明,经利用... 详细信息

在对江苏小麦病害进行调查时发现疑似感染大麦黄矮病毒(barley yellow dwarf viruses,BYDVs)的病样,病株旗叶由叶尖向叶基扩展变黄,黄化面积占全叶的1/3～1/2。为明确其感染的病毒种类,对田间采集的样品进行检测和鉴定。结果表明,经利用BYDVs通用引物进行检测,采集江苏省8个地点的261份样品中有182份样品扩增到了目的条带。通过序列测定,8个地点样品中的病毒种类均为BYDV-PAV。利用BYDV-PAV外壳蛋白基因(CP)的特异引物对阳性样品进行检测,结果全部为阳性;经对克隆的CP基因序列聚类分析,江苏8个地点的BYDV与韩国的BYDV-PAV株系相对近缘。这是首次发现江苏小麦上的大麦黄矮病毒为PAV株系。

关键词：小麦大麦黄矮病毒PAV株系江苏

基于流场反演和图神经网络的翼型分离流动预测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报(自然科学版) 2025年

作者：邹远洋董义道张来平邓小刚四川大学计算机学院工程数值模拟基础算法与模型全国重点实验室国防科技大学空天科学学院军事科学院国防科技创新研究院军事科学院系统工程研究院

传统的RANS模型采用布辛涅斯克近似，假设湍流雷诺应力和平均速度梯度张量之间呈线性关系，这一假设适用于简单的剪切流动，但很难推广应用于复杂分离流动问题.本文基于流场反演和机器学习FIML方法框架，针对目前该方法框架内普遍采用... 详细信息

传统的RANS模型采用布辛涅斯克近似，假设湍流雷诺应力和平均速度梯度张量之间呈线性关系，这一假设适用于简单的剪切流动，但很难推广应用于复杂分离流动问题.本文基于流场反演和机器学习FIML方法框架，针对目前该方法框架内普遍采用的多层感知机网络对于湍流空间相关性表征不足的缺陷，通过图神经网络的引入，对工程应用较为广泛的SA一方程湍流模型生成项进行了修正.在此基础上，结合流场分离特征设计了一种加权函数，改进了图神经网络的消息传递机制.针对大攻角、高雷诺数S809翼型分离流动的实验结果表明，与现有的多层感知机网络相比，图神经网络在不同攻角、不同网格上预测得到的升力系数和实验值更加接近，且新的消息传递机制能够进一步提升图神经网络预测精度.

关键词：湍流建模流场反演图神经网络计算流体力学数值模拟

过犹不及:金字塔层级对地方国有企业创新的非线性影响研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

证券市场导报 2025年第1期 3-14,26页

作者：李善民张昕玥赖烽辉王雷中山大学管理学院广东广州510006 华中科技大学经济学院湖北武汉430074 兰州大学管理学院甘肃兰州730013

增强国有企业创新力是进一步做强做优做大国有资本和国有企业的关键。本文从资源动态演进的视角,考察了金字塔股权架构对地方国有企业创新的非线性影响,并探寻促进地方国有企业创新的有效途径。研究发现,地方国有企业金字塔层级与创新... 详细信息

增强国有企业创新力是进一步做强做优做大国有资本和国有企业的关键。本文从资源动态演进的视角,考察了金字塔股权架构对地方国有企业创新的非线性影响,并探寻促进地方国有企业创新的有效途径。研究发现,地方国有企业金字塔层级与创新产出之间呈现显著的倒U型关系,且金字塔层级位于3~4层时最有利于地方国有企业创新。进一步地,这一倒U型关系的形成机制为资源释放和资源侵蚀在金字塔层级叠加过程中的动态演进:当金字塔层级较少时,市场化改革的资源释放效应提高了企业的创新产出;当金字塔层级较多时,代理问题导致的资源侵蚀效应降低了企业的创新意愿,呈现“过犹不及”的态势。本文证实了地方国有企业金字塔层级对创新的非线性影响,丰富了地方国有企业金字塔股权架构经济后果的研究,对地方国有企业治理模式选择和创新能力提升具有重要启示。

关键词：金字塔层级地方国有企业倒U型创新

基于时序InSAR技术的武汉大型垃圾填埋场形变监测与分析

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报(信息科学版) 2025年

作者：李晨程江利明吴宇轩史绪国赖振炎金源中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量与地球动力学国家重点实验室中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院中国科学院大学地球与行星科学学院

随着城市化进程加快，填埋场已成为一种安全经济处理固体废弃物的主要方式，其稳定性监测对于保障城市居民生命财产安全具有重要意义。本文以武汉市陈家冲和长山口生活垃圾填埋场为例，基于Sentinel-1两个相邻轨（Path113和Path40）SAR... 详细信息

随着城市化进程加快，填埋场已成为一种安全经济处理固体废弃物的主要方式，其稳定性监测对于保障城市居民生命财产安全具有重要意义。本文以武汉市陈家冲和长山口生活垃圾填埋场为例，基于Sentinel-1两个相邻轨（Path113和Path40）SAR影像，采用小基线集合成孔径雷达干涉测量（small baseline subset interferometric synthetic aperture radar，SBAS-InSAR）技术获取了包含该两个大型垃圾填埋场在内的武汉部分城区2017～2024年间地表形变信息，并利用多通道奇异谱（multichannel singular spectrum analysis， MSSA）方法重建了地表形变和ERA5气温降雨的季节性。结果表明：研究区85%的区域相对稳定，Path113和Path40的视线向（line of sight，LOS）形变速率范围分别为-55.3～39.6mm/a、-47.3～22.7mm/a；长山口填埋场LOS向最大沉降速率（40.0mm/a）位于边坡区域，陈家冲填埋场LOS向最大沉降速率(55.3mm/a)位于中部堆积体区域；垃圾填埋场的沉降主要受垃圾堆体的机械压缩、生化效应、气温和降雨影响，沉降相对于降雨迟滞100天左右，迟滞相关性为0.76，相对于气温迟滞60天左右，迟滞相关性为0.93；2019年6月21日的暴雨加速了垃圾填埋场的沉降。研究证实，InSAR技术能够有效监测垃圾填埋场地表沉降，可为垃圾填埋场安全管理和环境保护提供技术支撑。

关键词：垃圾填埋场时序InSAR 形变监测 MSSA 武汉市区

中国近地面臭氧时空-属性模态分解及其影响因素解析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2025年

作者：张湘雪徐成东程昌秀赖小莹钟方宁江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室中国科学院大学北京师范大学地理科学学部天津大学管理与经济学部

【目的】近年来，由于工业化和城市化的快速发展，中国许多地区的近地面臭氧污染日益严重，对人们的生产生活产生了负面影响。鉴于此，本研究从时空-属性模态地视角分解气象条件和社会经济状况对中国近地面臭氧分布特征的影响。【方法... 详细信息

【目的】近年来，由于工业化和城市化的快速发展，中国许多地区的近地面臭氧污染日益严重，对人们的生产生活产生了负面影响。鉴于此，本研究从时空-属性模态地视角分解气象条件和社会经济状况对中国近地面臭氧分布特征的影响。【方法】基于2014—2023年中国331个城市的空气污染、气象和社会经济数据，采用经验正交函数和地理探测器模型，多视角识别中国近地面臭氧污染典型的时空模态，量化各影响因素及其交互作用对臭氧污染不同时空模态的解释力。在此基础上，本研究创新性的结合地理演化树模型，进一步分析主要空间模态的动态演化过程。【结果】第一时空模态对总方差的贡献率为71.1%，揭示出高风险地区主要分布在华北和长三角地区，且呈现明显的季节变化，峰值主要集中在夏季，影响该模态的主导社会经济和气象因素分别是人口密度（Geo＿q=0.20）和平均温度（Geo＿q=0.86）。第二时空模态对总方差的贡献率为6.8%，揭示出高风险地区主要分布在包括珠三角在内的中国南方地区，且呈上升趋势，影响该模态的主导社会经济和气象因素分别是人口密度（Geo＿q=0.26）和平均温度（Geo＿q=0.37）。值得注意的是，各因素之间的交互作用较因素本身对臭氧污染的影响更大。【结论】中国臭氧污染的典型时空特征受多种因素的共同影响，且臭氧污染程度随着城市类型和城市发展阶段的不同而动态变化。

关键词：臭氧时空异质性时空统计时空模态地理探测器解释力交互作用