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UWB室内定位测量数据处理方法研究

计算机应用与软件 2017年第10期34卷 157-162,184页

作者：贾骏超信息工程大学导航与空天目标工程学院河南郑州450000

室内定位中信号传播环境多为非视距、视距混合环境,在不同环境下的测量数据统计特性不同,因此需要进行非视距鉴别。经典的非视距鉴别方法计算复杂,不适合工程应用,针对此问题提出利用信号强度和首径估计值相结合进行非视距鉴别,鉴别率可... 详细信息

室内定位中信号传播环境多为非视距、视距混合环境,在不同环境下的测量数据统计特性不同,因此需要进行非视距鉴别。经典的非视距鉴别方法计算复杂,不适合工程应用,针对此问题提出利用信号强度和首径估计值相结合进行非视距鉴别,鉴别率可达90%。基于超宽带的定位系统在非视距环境下的测量数据含有非高斯有色噪声,传统的卡尔曼滤波要求测量噪声为白噪声,否则滤波效果变差。针对此问题,提出一种基于现代时间序列分析理论的自适应滤波方法,用于处理测量误差。分析了误差特性,建立了误差模型并推导了滤波公式。经实验分析可得,该方法适合处理动态数据,可减小30%~40%的测量误差。

关键词：超宽带测量误差时序分析 NLOS鉴别

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超宽带室内定位中NLOS误差抑制方法探讨

导航定位学报 2017年第2期5卷 60-64页

作者：贾骏超信息工程大学导航与空天目标工程学院郑州450000

针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和测距数据处理方法,推导出一种基... 详细信息

针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和测距数据处理方法,推导出一种基于几何关系的定位算法。实验结果表明该方法能有效减小由非视距误差造成的定位偏差,提高定位精度。

关键词：超宽带非视距误差模型几何

基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法

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测绘科学技术学报 2017年第2期34卷 147-151页

作者：刘智伟李建胜王安成贾骏超王俊亚信息工程大学河南郑州450001 北斗导航应用技术河南省协同创新中心河南郑州450001

为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型... 详细信息

为了对UWB(Ultra Wide-Band)室内定位系统精度进行有效的评估,提出了一种基于运动捕捉系统的UWB室内定位精度标定方法。该方法的实现是基于两个实验完成的。其一是使用全站仪对运动捕捉系统进行精度验证,通过布尔莎七参数坐标转换模型对实验数据进行处理,表明了运动捕捉系统的精度满足要求,可以用于标定UWB室内定位系统的精度。其二是通过运动捕捉系统来标定UWB室内定位系统的精度,以运动捕捉系统采集的数据为真值,将UWB室内定位系统采集的数据与运动捕捉系统采集的数据进行比较,得出的标定结果符合实际情况,表明了标定方法是有效和可靠的。

关键词： UWB室内定位精度标定方法运动捕捉系统精度验证坐标转换

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搞活国营大中型企业的评价标准探讨

上海会计 1991年第5期 17-18,48页

作者：贾骏上海市冶金工业局

国营企业,特别是国营大中型骨干企业,是国民经济的主要支柱;是国家财政收入的主要来源。为此,研究对大中型企业的政策措施、增强企业活力,提高经济效益,就成了发展国民经济,增加财政收入的重要课题。

关键词：国营大中型企业评价标准投入产出流动资金经济效益

青少年同情恐惧量表的修订及其在非自杀性自伤青少年中的应用

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青少年同情恐惧量表的修订及其在非自杀性自伤青少年中的应用

作者：贾骏福建医科大学

学位级别：硕士

目的:(1)探究同情恐惧量表在中国青少年中的适用性,并对其信度和效度进行检验,修订形成中文版青少年同情恐惧量表。(2)探究青少年自我同情恐惧与非自杀性自伤之间的关系,并检验自我批评和生命意义感在两者之间发挥的作用。方法:(1)通过... 详细信息

目的:(1)探究同情恐惧量表在中国青少年中的适用性,并对其信度和效度进行检验,修订形成中文版青少年同情恐惧量表。(2)探究青少年自我同情恐惧与非自杀性自伤之间的关系,并检验自我批评和生命意义感在两者之间发挥的作用。方法:(1)通过问卷调查的方式,对福建省某中学873名学生先后发放同情恐惧量表、同情心量表和基本移情量表,对修订的青少年同情恐惧量表采用探索性因素分析、验证性因素分析、结构效度、效标关联效度、内部一致性信度和重测信度来验证该量表的信度和效度。(2)通过问卷调查的方式,对福建省某中学310名学生发放青少年自我同情恐惧量表、非自杀性自伤行为评定问卷、自我批评量表和生命意义感量表,采用独立样本t检验、相关分析、中介调节效应检验的方式探究各变量之间的关系以及潜在影响机制。结果:(1)修订后的中文版青少年同情恐惧量表删除了原量表的第2、3、7、10、11、23、26题,共保留31道题,包括三个维度:表达同情恐惧、接受同情恐惧和自我同情恐惧,三个维度相互独立又各自影响。(2)修订后的青少年同情恐惧量表Cronbach α系数为0.926,各分量表Cronbach α系数在0.775-0.899之间;总量表的重测信度为0.991,各分量表的重测信度在0.591-0.853之间(p<0.01)。(3)探索性因素分析显示抽取三个因子较为合适,验证性因素分析采用二阶三因子模型进行拟合,RMSEA=0.68,CFI=0.838,TLI=0.826,符合心理测量学标准。量表总得分与表达同情恐惧、接受同情恐惧和自我同情恐惧之间的相关性为0.705、0.882、0.912(p<0.01),青少年同情恐惧量表与同情心量表和基本移情量表之间呈显著正相关(p<0.01)。(4)青少年自我同情恐惧与非自杀性自伤、自我批评和生命意义感之间显著正相关,非自杀性自伤与自我批评显著正相关,生命意义感与非自杀性自伤、自我批评不存在显著相关。(5)自我批评在青少年自我同情恐惧和非自杀性自伤之间起到完全中介的作用,中介效应量占比为73.37%。生命意义感在自我同情恐惧和非自杀性自伤之间以及自我批评的中介效应之间的调节作用不显著。结论:(1)修订的中文版青少年同情恐惧量表具有良好的信度和效度,可用来测量中国文化背景下青少年的同情恐惧水平。(2)青少年自我同情恐惧可直接预测非自杀性自伤行为,也可通过自我批评间接影响非自杀性自伤。未来可通过培养青少年的自我同情能力或降低自我批评水平,从而降低青少年非自杀性自伤行为的发生率。(3)非自杀性自伤行为更多是一种情绪调节障碍,生命意义感在其中发挥的调节作用不显著,日后可通过提高青少年的情绪调节技能来干预非自杀性自伤行为。

关键词：青少年同情恐惧非自杀性自伤自我批评生命意义感

周期调制二维光学波导阵列的PT对称性及其调控

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周期调制二维光学波导阵列的PT对称性及其调控

作者：贾骏吉首大学

学位级别：硕士

非厄米复合体系的拓扑性质和量子传感是当前的研究热点。整体宇称-时间（PT）对称性对于决定非厄米复合体系的实能谱,拓扑特性以及输运性质起着非常重要的作用。因此,调控一个非厄米复合体系的整体PT对称性是一个非常重要和有挑战性的... 详细信息

非厄米复合体系的拓扑性质和量子传感是当前的研究热点。整体宇称-时间（PT）对称性对于决定非厄米复合体系的实能谱,拓扑特性以及输运性质起着非常重要的作用。因此,调控一个非厄米复合体系的整体PT对称性是一个非常重要和有挑战性的任务。PT对称的光学波导阵列具有独特的光学性质,为整体PT对称性及拓扑性质的研究提供了一个完美的实验平台,并在激光以及集成光子学等方面具有重要的潜在应用价值,因此激起了广泛地研究兴趣。本文以二维PT对称四通道光学波导阵列为研究对象,来说明怎样通过调节周期调制去操控体系的整体PT对称性、异常点及其动力学。本文的结构如下:第一章,我们首先介绍了 PT对称性的定义、应用及其调控,然后综述了光学波导阵列中PT对称性的研究进展。第二章,我们研究了周期调制对单个PT对称四通道波导体系PT对称恢复、高阶异常点（EPs）和动力学的影响。发现周期调制不仅可以恢复体系破缺的PT对称性,而且可以通过调节调制幅度去控制PT对称性。此外,我们还发现体系可以出现多个EPs,并且随着调制幅度的变化,这些EPs可以发生碰撞和合并,从而导致Floquet高阶异常点出现。进一步通过定义平均相对光强度分布,探索了这些EPs附近的动力学特性。我们发现可以通过周期调制和增益或耗散参数去控制体系光的传播方向。第三章,通过将单个PT对称四通道波导体系扩展到周期调制的二维PT对称四通道光学波导阵列,我们研究了周期调制对体系整体PT对称性的Floquet控制。对于具有非均匀耦合强度k1≠k的没有调制的阵列,除了常规的整体PT对称的相和PT对称破缺的相外,我们还发现一个新奇的相,其整体PT对称性在开边界条件下是破缺的,而在周期边界条件下仍然是没有破缺的,我们称其为BIPT相。并解析地给出了相的边界为k1＞k+（?）和1≤γ≤2,在这个相中体系在左边界存在一对零能的边缘态,这对边缘态具有纯虚的能量本征值,而其他4N-2个体态的本征值是实的。然后分析和数值地研究了具有调制的阵列的自发整体PT对称破缺的参数依赖性。由于左边界两个边缘态PT对称破缺的临界值γgce与调制参数A/ω无关,而体态PT对称破缺的临界值γgcb可以通过调整A/ω来调小,因此通过调节参数A/ω,可以将BIPT相的区域控制得很窄甚至消失。更有趣的是,无论波导阵列是否具有初始的整体PT对称性,周期调制不仅可以恢复破缺的整体PT对称性,还可以通过调整调制幅度去控制它。因此,对于这样一个周期调制的二维光学阵列,其横向周期结构的整体特性仅仅通过调节纵向周期调制的调制幅度就可以控制它。这些研究结果不仅为光学材料的设计和调控提供了一种潜在的方法,而且还可能具有特殊的技术重要性。第四章,我们给予了总结,并展望了一些可能的研究问题。贯穿整个论文,我们将探索如何利用周期调制去调控二维PT对称四通道光学波导阵列的整体PT对称性、异常点和动力学。作者的研究工作主要集中在第二,三章。

关键词： PT对称性光学波导周期调制异常点