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非同轴激光雷达重叠因子的自校正系统设计

仪器仪表学报 2023年第7期44卷 315-324页

作者：闫庆高丰佳徐鑫鑫高飞华灯鑫西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 陕西省机械制造装备重点实验室西安710048 教育部数控机床及机械制造装备集成重点实验室西安710048

受振动,温度,预紧力变化等外部环境因素影响,激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化,导致激光雷达系统的重叠因子发生变化,进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校... 详细信息

受振动,温度,预紧力变化等外部环境因素影响,激光雷达系统的激光发射光轴和望远镜接收光轴会发生变化,导致激光雷达系统的重叠因子发生变化,进而影响激光雷达系统的远场探测精度与探测稳定性。针对非同轴激光雷达提出开展重叠因子自校正的软硬件系统设计,采用二相电机驱动,具有自锁功能的蜗轮蜗杆发射光轴较正平台设计并搭建了激光发射光轴倾角调节系统,并以激光回波信号强度为校正判据寻找非同轴激光雷达系统收发光轴的最佳匹配位置。自校正过程采用粗扫描和细扫描相结合的方式,以实现校正精度和校正效率的综合考量,其中粗扫描采用环形扫时序,可在961 s内将激光发射光轴锁定在0.4 mrad×0.4 mrad倾角范围内;细扫描采用S形时序,可在441 s内实现激光发射光轴0.02 mrad的倾角调节精度。自校正前后的大气回波距离平方修正信号表明,设计的自校正系统能够实现非同轴激光雷达系统重叠因子的有效校正,并提升系统探测性能,为全天时,无人值守的激光雷达大气探测提供支持。

关键词：非同轴激光雷达重叠因子自校正回波信号强度法粗细结合的扫描时序

氧化钙-碳酸钠复合激发矿渣灌浆材料流变特性研究

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现代隧道技术 2023年第6期60卷 269-277页

作者：陈鑫殷苏鑫东华理工大学核资源与环境国家重点实验室南昌330013 东华理工大学土木与建筑工程学院南昌330013 东华理工大学江西省地质环境与地下空间工程研究中心南昌330013

浆液流型及流变参数的时变规律是建立注浆扩散理论模型的前提。为探究氧化钙和碳酸钠复合激发矿渣灌浆材料流变特性,首先采用氧化钙和碳酸钠(物质的量比为1∶1)为激发剂制备出析水率和结石体抗压强度优于42.5号普通硅酸盐水泥浆的新型... 详细信息

浆液流型及流变参数的时变规律是建立注浆扩散理论模型的前提。为探究氧化钙和碳酸钠复合激发矿渣灌浆材料流变特性,首先采用氧化钙和碳酸钠(物质的量比为1∶1)为激发剂制备出析水率和结石体抗压强度优于42.5号普通硅酸盐水泥浆的新型灌浆材料,接下来采用旋转黏度计对不同水胶比、不同水化时间灌浆材料的流变特性进行测试,基于测试结果探讨了水胶比、水化时间对灌浆材料流型及流变参数的影响规律。结果表明,水胶比对氧化钙-碳酸钠复合激发矿渣灌浆材料流变模式有较大影响,水胶比为0.60~1.00的灌浆材料流型不是某种单一流型,分属宾汉姆流体、牛顿流体。塑性黏度和屈服应力随水胶比增大呈幂函数关系减小。与水泥基注浆材料类似,氧化钙-碳酸钠复合激发矿渣灌浆材料在注浆过程中流型保持不变,只是流变参数随水化时间发生变化。灌浆材料水胶比越大,水化时间对剪切应力与剪切速率关系、流变参数量值影响越小。与水泥基注浆材料不同的是,新型灌浆材料塑性黏度随水化时间变化规律符合幂函数而非指数函数。水胶比为0.60、0.65的浆液屈服应力随水化时间增加呈线性增大,而水化时间对水胶比为0.70、0.75的浆液屈服应力影响不显著,可认为屈服应力无时变性。水胶比为0.80、0.90、1.00的牛顿型浆液的黏度随水化时间增加而略微增大,但是变化幅度较小,可认为黏度无时变性。

关键词：水胶比水化时间浆液流型时变性屈服应力

家庭伦理电影的叙事方法——对比李安与是枝裕和

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南方文坛 2023年第3期 172-176页

作者：牛鑫鑫广西民族大学相思湖学院

家庭是组成社会的最小的基本单位,是一种社会生活的组织形式((1))。家庭还是人们道德品质的指引者和规范者,它帮助人们正确理性地选择处事的方法,清楚地辨别行为道德的对错。伦理是“个人的道德规范”,是“共同体的伦理”((2))。伦理学... 详细信息

家庭是组成社会的最小的基本单位,是一种社会生活的组织形式((1))。家庭还是人们道德品质的指引者和规范者,它帮助人们正确理性地选择处事的方法,清楚地辨别行为道德的对错。伦理是“个人的道德规范”,是“共同体的伦理”((2))。伦理学不是只研究个体的人应该如何处事与生活,同时也需要研究人所从属的社会应该是怎样的。一个好的社会形态是人们所共同追求的,而好的社会形态就是伦理社会。就如黑格尔曾说,伦理与道德是不等同的,伦理超越了道德的个人层面,所属于社会共同体。

关键词：是枝裕和叙事方法道德品质指引者行为道德李安家庭伦理电影个体的人

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装配式建筑施工技术在建筑工程中的应用

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2020年第12期 0129-0130页

作者：贾鑫鑫天津中匠建筑科技有限公司天津301700

装配式施工技术的本质是在已经预制好的部分或者全部构件的基础下,在建筑工地所展开的一种全新的施工方式,该种施工方式能够很好地转变传统施工工艺,优势显著。例如,降低了建筑工程的成本和劳动力,受施工气候与环境条件制约小等。伴随... 详细信息

装配式施工技术的本质是在已经预制好的部分或者全部构件的基础下,在建筑工地所展开的一种全新的施工方式,该种施工方式能够很好地转变传统施工工艺,优势显著。例如,降低了建筑工程的成本和劳动力,受施工气候与环境条件制约小等。伴随着国内建筑施工技术的不断发展,装配式施工工艺技术也将朝着更高水平的方向发展。

关键词：装配式建筑施工技术应用

碳捕集与封存技术实施中环境侵权的法律救济研究

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学海 2022年第6期 106-115页

作者：赵鑫鑫南京理工大学知识产权学院法律系南京210094

“双碳”目标的提出和落实推动了碳捕集与封存技术的迅速发展,但技术实施中不容忽视的环境风险需要明确有效的法律救济机制。在降低和减少该技术的负面效应,平衡公共利益与私人利益方面,美国的妨害诉讼理论以及气候变化诉讼中采用司法... 详细信息

“双碳”目标的提出和落实推动了碳捕集与封存技术的迅速发展,但技术实施中不容忽视的环境风险需要明确有效的法律救济机制。在降低和减少该技术的负面效应,平衡公共利益与私人利益方面,美国的妨害诉讼理论以及气候变化诉讼中采用司法审查的做法具有借鉴意义。为在该项技术大规模示范与产业化集群建设中争取最大减排效益,同时充分保障公民的合法权益,我国应当着眼于提高法律救济的实效,将该项技术纳入实现“双碳”目标的整体治理框架中,通过司法路径和行政路径,在更为宏观的层面完善和优化环境侵权的法律救济机制。

关键词：碳捕集与封存环境侵权司法救济行政救济

基层试点政策议程何以确立？——对职务科技成果“混合所有制”改革的个案追踪

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科学学研究 2023年第7期 1429-1438页

作者：刘鑫西南交通大学公共管理学院

公共政策试点中的政治动能是一个能够解释基层改革动因和能动性的学术表达。论文构建了基层自下而上试点政策议程确立的分析框架，为解构基层试点政策议程确立的动因与机制提供了综合分析视角。选取科技政策领域源于西南交通大学的职务... 详细信息

公共政策试点中的政治动能是一个能够解释基层改革动因和能动性的学术表达。论文构建了基层自下而上试点政策议程确立的分析框架，为解构基层试点政策议程确立的动因与机制提供了综合分析视角。选取科技政策领域源于西南交通大学的职务科技成果“混合所有制”改革为对象，还原这一基层试点政策议程的确立过程、历史细节与特殊经验，从形成基层共识、进入高层视野、议程正式确立三个过程阶段出发，以不同阶段和层级的合法性建构为牵引，开展了试点政策议程确立中政治动能的作用机理分析。研究发现，试点中的政治动能以多种干预方式作用于基层政策能动性、注意力获取、联盟构建和终极合法性生成四个关键微观机制，驱动基层试点方案逐级突破合法性困境后进入国家政策议程。论文的理论贡献在于，一是在科技领域深化了基层政策试点过程中上下联动的动因研究，二是建构了公共政策视域下政治动能的理论解释框架及其与政治势能的对话框架。

关键词：政治动能政策试点议程确立科技成果知识产权

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基于多特征增强的手部姿态估计方法

计算机工程与应用 2023年

作者：奉鑫鑫高曙武汉理工大学计算机与人工智能学院

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一，在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题，提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点... 详细信息

手部姿态估计是计算机视觉研究的重要方向之一，在人机交互、虚拟现实、机器人控制等应用领域发挥着重要作用。针对目前手部姿态估计存在特征表示方法单一性的问题，提出手部关键点连接关系特征构建方法与基于手部运动语义关系的关键点特征聚合增强方法，提高手部特征表达与信息共享能力；针对手部目标检测与图像分割等预处理方法中存在的遮挡性问题，设计手部轮廓特征提取方法，提高预处理效果；基于所提出的多特征表示与增强方法，构建了一个基于全卷积结构的深度学习神经网络模型，避免直接回归计算3D姿态信息导致的空间信息丢失问题，从而有效提高了3D手部姿态估计精度。在DO，ED，RHD等多个数据集上与SOTA模型相比，均取得了竞争性的效果，且平均AUC结果达到了93.3%，说明所提出的方法也具有较好普适性。

关键词： 3D手部姿态估计特征增强卷积神经网络全卷积神经网络

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通过主动加速恢复延长芯片寿命:机遇与挑战

电子与信息学报 2023年第9期45卷 3057-3068页

作者：郭鑫斐上海交通大学密西根学院上海200240

新型工艺下芯片集成度的提高和尺寸的缩小导致了器件内部电场和电流密度的不断增加,使得老化问题日趋严重,当前针对老化主要的防护思路依然是采取保护带和预留时序裕量的方式,但该方法会导致过度设计。近年来,多项研究工作从实验的角度... 详细信息

新型工艺下芯片集成度的提高和尺寸的缩小导致了器件内部电场和电流密度的不断增加,使得老化问题日趋严重,当前针对老化主要的防护思路依然是采取保护带和预留时序裕量的方式,但该方法会导致过度设计。近年来,多项研究工作从实验的角度证明了芯片的主要老化机制具有一定的可恢复性,恢复过程且可被加速,从而大幅降低设计初期的时序裕量,由此启发了主动加速恢复的设计思路。该文回顾了老化防护的已有设计方法和主动加速恢复的相关进展,分析了主动加速恢复的潜在优势,并讨论了从模型、电路设计以及系统设计等角度进行片上实现所面临的瓶颈问题和相应的解决方法,提出了以感知-主动加速恢复为核心的自适应老化防护设计概念。

关键词：主动加速恢复可靠性老化温度偏置不稳定性电迁移

定向凝固Ag掺杂Mg_(3)Sb_(2)合金热电性能

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稀有金属材料与工程 2023年第2期52卷 544-550页

作者：张亚龙李鑫谢辉魏鑫西安航空学院陕西西安710077

通过定向凝固方法可以高效制备Mg_(3)Sb_(2)晶体,根据凝固理论计算了平界面生长临界速率,在此速率下可以有效抑制第二相Sb的析出。对不同的凝固速率下的Mg_(3)Sb_(2)晶体微观组织进行了分析,表明凝固速率为5μm·s-1时可以有效减少Mg空... 详细信息

通过定向凝固方法可以高效制备Mg_(3)Sb_(2)晶体,根据凝固理论计算了平界面生长临界速率,在此速率下可以有效抑制第二相Sb的析出。对不同的凝固速率下的Mg_(3)Sb_(2)晶体微观组织进行了分析,表明凝固速率为5μm·s-1时可以有效减少Mg空位的出现,并在晶体中获得过量Mg原子,有利于更好地提升热电性能。通过消除晶界和Ag元素掺杂有效提升了Mg_(3)Sb_(2)晶体的载流子迁移率和浓度,在测试温度区间(300~800K)内,最大电导率值可达309S·cm^(-1),同时保持了较高的Seebeck系数值,从而获得了更好的电子传输性能(PF_(max)=1.2mW·m^(-1)·K^(-2)),通过Hall测试和第一性原理计算对此结果进行了验证。Ag掺杂浓度为2.5at%下相应的热电优值最高可以达到0.67,此方法为Mg_(3)Sb_(2)基热电材料性能优化提供了新的路径,也为制备高性能的Mg3(Sb, Bi)2三元合金提供参考。

关键词：定向凝固晶体生长热电材料 Mg_(3)Sb_(2)