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检索条件"作者=贾赫成"
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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1426-1433页
作者: 吕友豪 袁骏 庄圆 董琦 中国科学技术大学先进技术研究院 合肥230026 中国电子科学研究院 北京100049
提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息
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气候变化经济学能解决气候变化问题吗——对西方气候变化模型及方法的批判性反思
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当代经济研究 2024年 第6期 70-78页
作者: 点点 哈尔滨工业大学(深圳)马克思主义学院 广东深圳518055
气候变化经济学是新古典经济学在气候变化领域的分支。它运用外部性内部化方法,将气候变化影响纳入长期经济增长动态模型,由此得到“最优”的经济增长与气候变化路径。然而,最优解中的全球升温路径显著高于《巴黎协定》目标,为主要发达... 详细信息
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基于可视化分析的社会保障研究现状与趋势
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新疆社科论坛 2024年 第2期190卷 67-76页
作者: 甘晓 比布拉·斯依提 新疆大学政治与公共管理学院
习近平总书记在党的二十大报告中指出,要在高质量发展中保障和改善民生,“健全社会保障体系,健全覆盖全民、统筹城乡、公平统一、安全规范、可持续的多层次社会保障体系,扩大社会保险覆盖面”,指明了新时代社会保障发展的总要求,为社会... 详细信息
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本土性的建构与延续:动画电影《茶啊二中》IP的现实主义创作理念及文化反思
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电影评介 2024年 第5期 88-93页
作者: 山西传媒学院动画与数字艺术学院
动画电影《茶啊二中》(夏铭泽/阎凯,2023)以现实主义创作理念为基础,对2014年推出的同名动画作品进行合理改编,通过回归现实题材,选择合理的宣发模式,利用夸张、变形的动画手法,将动画电影的媒介特性与现实主义相融合,取得了票房与口碑... 详细信息
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低碳经济视角下T造纸企业的环境本管理研究
低碳经济视角下T造纸企业的环境成本管理研究
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作者: 梓宇 长春工业大学
学位级别:硕士
在当今全球变暖的大环境下,以节能、减排为主要特征的“低碳革命”在世界范围内快速展开。低碳经济是我国长期发展的一项战略,它强调在节能减排的前提下,通过技术创新、能源转型、节约资源、保护环境等途径,使经济发展与环境保护相协调... 详细信息
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物与心的叠映与流转 ——以原创剧本《尘埃落下》的诗性叙事为例
物与心的叠映与流转 ——以原创剧本《尘埃落下》的诗性叙事为例
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作者: 山东师范大学
学位级别:硕士
本文通过理论与实践相结合的方式,探讨了诗性叙事及其原创剧本《尘埃落下》中诗性叙事的特点,分析了诗电影的历史发展、诗歌与电影语言的融合、非线性叙事在表达情绪和构建现实与梦境交叠结构中的应用,以及诗性叙事风格文本化的创作实... 详细信息
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基于混合蚁群优化的不确定聚类与预测研究
基于混合蚁群优化的不确定聚类与预测研究
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作者: 亚华 北方民族大学
学位级别:硕士
蚁群优化算法源自于对蚂蚁寻找食物行为的观察,是一种智能优化算法。该算法自上世纪90年代提出至今,因其具有正反馈、并行性等优点,所以能够有效地解决各种优化问题。随着机器学习的迅速发展,越来越多的研究人员将目光投向了智能优化算... 详细信息
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基于立方星平台的硅探测器读出系统设计
基于立方星平台的硅探测器读出系统设计
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作者: 张家 北方工业大学
学位级别:硕士
硅探测器是一种高性能的半导体探测器,具有非常高的能量分辨率和良好的空间分辨率,能够准确地确定入射粒子并产生相应的信号,同时具有较低的能量阈值和超强的耐辐射性能。因此,硅探测器的发展推动了人类对宇宙和伽马射线的探索。在探究... 详细信息
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基于耳石微化学的珠江水系日本鳗鲡洄游特征研究
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水生生物学报 2024年
作者: 秋菊 帅方敏 李捷 上海海洋大学海洋生物资源与管理学院 中国水产科学研究院珠江水产研究所 国家渔业资源环境广州观测实验站 农业农村部外来入侵水生生物防控重点实验室 广东省水产动物免疫与绿色养殖重点实验室
为了解珠江水系日本鳗鲡(Anguilla japonica)洄游生态特征,有效保护鳗鲡野生种群,采集了柳州、合山、武宣、桂平、梧州等11个淡水生境以及珠海1个河口生境共155尾日本鳗鲡,利用电子探针微区分析仪测定耳石中的Sr、Ca元素比值,对耳石微化... 详细信息
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世界羽毛球优秀男双运动员谢定峰/苏伟译技战术特征分析
世界羽毛球优秀男双运动员谢定峰/苏伟译技战术特征分析
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作者: 桂霆 牡丹江师范学院
学位级别:硕士
本研究针对我国羽毛球男子双打项目在国际赛场上的困境,特别是新老交替问题和核心运动员缺失的现象,通过对马来西亚首位男子双打世界冠军组合——谢定峰/苏伟译的技战术特点进行深入剖析,旨在为我国备战巴黎奥运会以及未来男子双打项目... 详细信息
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