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检索条件"作者=贾赫成"
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基于模糊反馈线性化和自适应扩张状态观测器的USM六自由度镇定控制
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仪器仪表学报 2024年
作者: 孙非 崔特 曹宇 任超 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津大学内燃机研究所
水下游动机械臂(underwater swimming manipulator, USM)作为一种新型的水下机器人,其镇定控制对于水下观测和作业任务的顺利完具有重要意义。本文针对USM六自由度镇定控制时,其模型难以准确建立、水流等外部扰动难以观测和六个... 详细信息
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LingAlign:基于跨语言句向量的多语种句对齐方法研究
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数据分析与知识发现 2024年 第6期8卷 56-68页
作者: 刘磊 梁茂 燕山大学外国语学院 秦皇岛066004 北京航空航天大学外国语学院 北京100191
【目的】实现多语种句子的自动对齐,为基于平行语料库的数字人文和机器翻译研究提供支持。【方法】采用跨语言句向量技术,将待对齐的双语文本映射到一个共享的向量空间,基于双轮动态规划和改进版余弦相似度算法抽取双语文本中的平行句... 详细信息
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地黄饮通过调控JAK1/STAT3信号通路治疗特应性皮炎小鼠的作用机制
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中国实验方剂学杂志 2024年 第10期30卷 11-19页
作者: 马雪宁 张君 于腾 杨素清 温晓文 淑琳 王随天 张洁琳 广州中医药大学深圳医院(福田) 广州深圳518000 黑龙江中医药大学附属第一医院 哈尔滨150040
目的:探讨地黄饮对2,4-二硝基氯苯(DNCB)诱导的特应性皮炎(AD)模型小鼠的作用及潜在机制。方法:通过DNCB反复刺激小鼠背部皮肤建立小鼠AD模型,造模功后,随机分为模型组、润燥组(0.78 g·kg^(-1))、地黄饮高、中、低剂量组(40.30、20.1... 详细信息
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制度环境与国际组织的知识生产
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世界经济与政治 2024年 第6期 128-155,160页
作者: 汤蓓 上海外国语大学国际关系与公共事务学院 上海200083
知识是国际组织专业权威的重要来源,解释知识生产的影响因素对于理解国际组织的运作方式具有关键意义。国际组织生产的知识可分为数据、解释与咨询意见三种类型,它们在国际组织决策中发挥着不同作用。受制于内外条件,国际组织往往无法... 详细信息
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林业生态旅游发展对策的思考——以“中国林学会森林公园与森林旅游分会学术研讨会暨2023年年会”为例
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林产工业 2024年 第1期 95-96页
作者: 田天 太原理工大学财经学院
中国林学会森林公园与森林旅游分会学术研讨会暨2023年年会于7月13日至16日在云南省迪庆藏族自治州香格里拉市召开。本次大会由中国林学会森林公园与森林旅游分会主办,国家林业和草原局森林公园工程技术研究中心、国家林业和草原局森...
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颗粒物沉积与平板气膜冷却耦合效应的数值研究
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航空动力学报 2024年 第5期39卷 107-118页
作者: 郝子晗 杨星 丰镇平 西安交通大学能源与动力工程学院 西安710049 西安交通大学陕西省叶轮机械及动力装备工程实验室 西安710049
基于颗粒物沉积模型与动网格技术,研究了不同冷气质量流量比与颗粒物直径下气膜冷却平板表面的沉积特性及颗粒形沉积物后对平板气膜冷却性能的影响。结果表明:在颗粒速度较低时,冷气射流对颗粒的吹拂作用使其难以在气膜孔下游沉积,且... 详细信息
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染料敏化太阳能电池SnO_(2)光阳极研究进展
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硅酸盐学报 2024年 第6期52卷 2148-2161页
作者: 王东亭 相晨 钟道鹏 聊城大学化学化工学院 山东聊城252000
染料敏化太阳能电池(DSSCs)由于其本低、原材料丰富、光电转化效率高等优点,为新能源开发利用领域研究的热点。光阳极是DSSC的重要组部分,对提高DSSC的光电转化效率具有重要意义。基于此,首先介绍了SnO_(2)DSSC的工作原理,并分析... 详细信息
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南海渔民生计脆弱性的内生问题——基于广东硇洲岛的田野调查
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热带地理 2024年 第2期44卷 248-257页
作者: 高法 广东海洋大学法政学院 广东湛江524088
使用田野工作法,调查了广东硇洲岛渔民生计脆弱性的内生问题。研究发现,渔民因海洋生态保护所遭遇的已经显露的生活困境,或许能在政府的扶持下有所改善,但那些更多的隐性风险——内部竞争、社会保障、文化适应等生计,遭受前所未有的挑战... 详细信息
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融媒体环境下的虚拟IP矩阵发展研究
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电影文学 2024年 第8期 17-20页
作者: 山西传媒学院 山西晋中030619
融媒体的环境逐步改变着电影IP的生产与消费逻辑。从生产上来看,IP化的电影更加广泛地与其他文本发生关联,形了一种鲜明的文化实践;从消费上来看,观众们的消费行为更加广泛、频繁,是一系列消费行为链条的起始点。在这种情形之下,电影I... 详细信息
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基于道路监控的高速公路作业区碰撞风险预警
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第6期58卷 1221-1232页
作者: 王博 刘昌 张驰 张敏 邬贵冬 长安大学公路学院 陕西西安710064 教育部公路基础设施数字化工程研究中心 陕西西安710000 南洋理工大学土木与环境学院 新加坡639789 长安大学运输工程学院 陕西西安710064 四川交通职业技术学院四川交通运输研究院 四川成都611130
为了更及时地掌握高速公路作业区车辆碰撞风险态势,提出基于闭路电视监控的作业区碰撞风险预警方法.采用计算机视觉技术进行车辆检测、坐标转换和车辆3D形态估计,获取作业区交通流和车辆信息.以改进事故时间指数(ITA)为上游过渡段的碰... 详细信息
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