检索结果-南通市图书馆

作者：贾艳超中国社会科学院研究生院

学位级别：硕士

具备优良遗传特性的植物新品种的培育是农林业得以发展的前提。新品种的培育需要耗费大量的人力、物力，却由于繁殖材料的易于获取，使得育种者的投入得不到回报。 1961年，国际植物新品种保护联盟在法国成立，法国等五国还签署了《国... 详细信息

具备优良遗传特性的植物新品种的培育是农林业得以发展的前提。新品种的培育需要耗费大量的人力、物力，却由于繁殖材料的易于获取，使得育种者的投入得不到回报。 1961年，国际植物新品种保护联盟在法国成立，法国等五国还签署了《国际植物新品种保护公约》，此公约于1968年正式生效。随着农林产业的发展以及育种水平的提高，UPOV经历了3次修改，现行有效的文本包括1978年文本和1991年文本。加入UPOV的国家越来越多。UPOV公约已成为世界范围内最全面、最系统，的关于植物品种权保护的公约。我国于1999年加入了UPOV公约1978年文本，近年来，关于加入1991年文本的讨论从未停止。本文通过考察UPOV公约的形成、发展、91年文本与78年文本的差异、我国育种产业发展水平等，来论证我国加入UPOV公约1991年文本的可行性。本文一共分为六部分：第一部分：绪论。第二部分：植物品种权的内涵阐释及我国的立法现状。第三部分：考察UPOV公约的产生及发展，并由此指出UPOV公约在植物新品种保护中的重要意义。第四部分：通过表格的方式，对UPOV公约现行有效的1978年文本和1991年文本进行清晰地比较，包括保护对象数量、保护对象范围等。第五部分：对UPOV公约1991年文本对1978年文本作出的以上改进背景及合理性进行分析，并结合我国农林产业及育种业的发展，分析我国加入UPOV公约的合理性，得出我国的植物新品种保护制度应逐步向UPOV公约1991年文本过渡的结论。第六部分：结语

关键词： UPOV公约植物新品种

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生六足折纸机器人结构设计与运动分析

引用

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1543-1555页

作者：曹东兴贾艳超郭翔鹰毛佳佳北京工业大学数学统计学与力学学院北京100124 北京工业大学机械结构非线性振动与强度北京市重点实验室北京100124 北京工业大学机械与能源工程学院北京100124

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下... 详细信息

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下,该机器人单足具有2个自由度,此时将机器人腿部顶点等效为关节,轴线折痕等效为连杆,建立机器人腿部的平面连杆等效模型,并以折面夹角为运动变量,通过仿真计算得出机器人足端的理论运动范围.利用楔形面板技术对折面增厚并避免相邻折面发生物理干涉,建模得到折纸仿螃蟹六足机器人的三维模型.基于平面连杆的等效模型,分析折面夹角与足端运动之间的联系,设计确定机器人的足端运动轨迹与运动步态.利用3D打印技术设计并制作折纸仿生六足机器人试验样机,基于STM32单片机控制实现了机器人三横向角步态运动.结果表明,该折纸仿生机器人可以实现平面构型到仿螃蟹构型的转换,在6条腿的协同运动下,机器人可以平稳地左右横向移动.

关键词：六足机器人仿生六折痕折纸三浦折纸运动分析

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

提高中职生能力，与工作岗位零距离

引用

大观周刊 2012年第16期 233-234页

作者：贾艳超河北省徐水县职业技术教育中心河北徐水072500

中职毕业生以实用性的优点正在逐渐受到广大企业、单位的青睐。而在中职计算机教学中存在的不足也正在一步一步地暴露出来。本文从计算机教学中学生创新能力、抽象思维能力、自学能力和应用能力这几个方面讲解了计算机教学中存在的问题... 详细信息

中职毕业生以实用性的优点正在逐渐受到广大企业、单位的青睐。而在中职计算机教学中存在的不足也正在一步一步地暴露出来。本文从计算机教学中学生创新能力、抽象思维能力、自学能力和应用能力这几个方面讲解了计算机教学中存在的问题和改进措施。

关键词：创新能力中职工作岗位零距离计算机教学抽象思维能力应用能力自学能力

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

小学体育情境设计案例的教学实践研究

引用

师道·教研 2020年第10期 86-87页

作者：贾艳超广州市天河区龙洞小学

小学生好动好奇,具有非常强的竞争意识,在小学体育课堂教学中,要运用一些创新的方式方法,充分调动学生的积极性和主动性,让兴趣为主导,改善枯燥的体育课堂,寓教于乐,做到真正地改善小学体育课程质量,设计出符合学生身心发展的情境教学模...

小学生好动好奇,具有非常强的竞争意识,在小学体育课堂教学中,要运用一些创新的方式方法,充分调动学生的积极性和主动性,让兴趣为主导,改善枯燥的体育课堂,寓教于乐,做到真正地改善小学体育课程质量,设计出符合学生身心发展的情境教学模式,为小学体育课程未来的改革提供参考和支持.

关键词：

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

团队开发合作软件技术分享论文

引用

山海经（故事）（上） 2017年第3期 137-138页

作者：贾艳超保定市徐水区职业技术教育中心

SCM供应链管理(Supply chain management,SCM)是一种集成的管理思想和方法,它执行供应链中从供应商到最终用户的物流的计划和控制等职能.合作开发管理工具.解决模块合并出现的问题.

关键词：信息技术项目开发软件配置管理

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于刚性折纸理论的折纸机器人设计及运动学分析

基于刚性折纸理论的折纸机器人设计及运动学分析

引用

第十九届全国非线性振动暨第十六届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议（NVND2023）

作者：曹东兴贾艳超北京工业大学材料与制造学部

本文提出了一种由水弹折纸和三浦折纸组合的六足折纸机器人设计方案,使机器人可以实现横向运动。该机器人整体有六条腿,两侧三条对称分布,每条腿由一个六折痕水弹折纸单元和两个三浦折纸单元组合而成。通过D-H参数法分别对水弹折纸单元... 详细信息

本文提出了一种由水弹折纸和三浦折纸组合的六足折纸机器人设计方案,使机器人可以实现横向运动。该机器人整体有六条腿,两侧三条对称分布,每条腿由一个六折痕水弹折纸单元和两个三浦折纸单元组合而成。通过D-H参数法分别对水弹折纸单元和三浦折纸单元进行自由度分析,再根据闭合条件对折纸机器人单条腿的自由度进行分析,得出该折纸机器人单个步行足具有2个自由度,机器人整体具有9个自由度。以步行足对称轴上的折痕为主折痕,通过几何分析方法,得出各单元的主折痕夹角与折面夹角之间的关系,并将主折痕很等效为连杆,顶点等效为关节,建立机器人步行足的等效运动学模型,使用Matlab软件进行计算得出机器人末端的运动范围,结果表明,该折纸机器人步行足具有良好的越障能力,能够适应复杂地形,具有一定的实际应用价值。此外本研究对腿式折纸机器人设计具有一定借鉴意义。

关键词：折纸机器人水弹折纸三浦折纸平面运动范围

来源： cnki会议评论