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检索条件"作者=贾秉恒编"
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融合超宽带测距和激光扫描的目标定位
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 左建 刘冉 郭林 徐锋 肖宇峰 西南科技大学信息工程学院 特殊环境机器人技术四川省重点实验室
精确的目标定位是实现机器人智能跟随的关键。由于激光雷达缺乏语义信息,传统的激光定位方法存在目标识别奇异性问题。针对这一问题,本文提出一种融合超宽带(UWB)测距与激光扫描信息的目标定位方法。首先,对采集的激光数据进行聚类... 详细信息
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四川省水质评价及时空特征分析
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节水灌溉 2025年
作者: 乔宇豪 徐芬芳 王康 朱焱 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室 内蒙古自治区水利科学研究院
为了对四川省主要河段的水质状况和时空分布特征进行系统分析,本文基于2021年四川省内86个水质断面的监测数据,采用综合水质标识指数进行水质评价,比较平均系数法、变异系数法和熵值赋权法3种赋权方法的评价结果,对岷江、沱江进行... 详细信息
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采用单目视觉的手工搬运作业风险评估研究
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机械科学与技术 2025年
作者: 苗子 王卫星 王子翱 刘通 安星奇 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室 贵州大学机械工程学院
为提高手工搬运作业(Manual material handling,MMH)的安全性,本文提出了一种基于单目视觉的非接触式风险评估方法。首先,对相机进行标定获取相机参数;其次,利用单目摄像机采集视频帧并通过人体姿态估计模型获取人体关键点数据... 详细信息
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多源信号视觉特征与胶囊图网络电机故障诊断
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国防科技大学学报 2025年
作者: 王东辉 张晓飞 郭晋远 国防科技大学空天科学学院 湖南大学电气与信息工程学院
针对传统电机故障诊断方法依赖专业知识和经验,且在处理复杂数据时精度不高的问题,提出了结合彩色图像融合的对称点模式与多通道融合残差图胶囊网络(multichannel residual fusion graph capsule network,MCFRes-CapsGNN)的电机故... 详细信息
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Cu掺杂SnS2纳米花高效电化学还原CO2合成甲酸盐的研究
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现代化工 2025年 第01期 220-224页
作者: 丁笑含 赵林飞 袁章福 田越 北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心 中国标准化研究院资源环境研究分院
为了提高Sn基材料表面CO2电化学还原为甲酸盐的法拉第效率,利用一步溶剂热法合成了具有丰富硫空位的Cu掺杂SnS2纳米花(Cu-SnS2-x)催化剂,在较宽的电位窗口实现了CO2电化学还原制备甲酸盐。结果表明,通过调控催化剂制备过程中Cu和Sn... 详细信息
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东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征及控藏效应
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岩性油气藏 2025年 第1期 161-169页
作者: 薛煜 李坤 尚娅敏 陈秋佟 盛烈豪 刘建斌 油气藏地质及开发工程全国重点实验室 成都理工大学 中国石油新疆油田公司采油二厂 中海石油(中国)有限公司上海分公司
以三维地震精细解释为基础,运用构造剖面复原、流体包裹体分析等方法,对东海盆地西湖凹陷孔雀亭区断裂体系特征进行了分析,并对其演化特征及控藏效应进行了研究。研究结果表明:(1)西湖凹陷孔雀亭区断裂体系具有明显东、西分区、分... 详细信息
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CFRP板新型夹持式锚具试验研究
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西南交通大学学报 2025年
作者: 侯苏伟 田树 唐志强 席建英 北京建筑大学土木与交通工程学院
针对传统CFRP板锚具压应力沿横向分布不均匀,导致张拉过程中板材易发生撕裂破坏的问题,研制了一种CFRP板新型夹持式锚具。新型锚具在中轴线上布置预压螺栓,设定螺栓的长度,通过控制螺栓的位移量对CFRP板施加定量的压紧力。首先分析... 详细信息
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荒漠草原混牧牛羊的放牧行为特征
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草业学报 2025年 第1期 226-237页
作者: 张振豪 子玉 李鑫宇 程云湘 内蒙古大学生态与环境学院 蒙古高原生态与资源利用教育部重点实验室
荒漠草原混合放牧家畜的行为特征对草地资源的可持续利用具有重要意义。本研究在内蒙古自治区锡林郭勒盟镶黄旗的荒漠草原牛羊混合放牧牧场开展。试验选取了畜群中的4头牛与8只羊,通过分别佩戴载有三轴加速度传感器的GPS定位项圈,分... 详细信息
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内孤立波对同反向传播的表面波的调制特征研究
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中国海洋大学学报(自然科学版) 2025年 第1期55卷 1-12页
作者: 林一帆 徐滔 陈旭 中国海洋大学海洋与大气学院 山东青岛266100 自然资源部第三海洋研究所海洋动力研究室 福建厦门361005
当内孤立波在海洋内部传播时,会引起表层水体的辐聚辐散,从而对海表波浪进行调制作用。本文使用计算流体力学(Computational fluid dynamics,CFD)技术,针对内孤立波对表面波的调制问题进行数值模拟研究。建立两层模型,模拟了表面波在同... 详细信息
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预见性护理在急性心肌梗死患者中的应用效果
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中国城乡企业卫生 2025年 第01期 1-4页
作者: 曹晓 天津医科大学朱宪彝纪念医院急诊科 天津市内分泌研究所国家卫健委激素与发育重点实验室天津市代谢性疾病重点实验室
目的 探究预见性护理在急性心肌梗死患者护理中的应用效果,为提升护理效果提供参考。方法 选取2021年1月—2022年1月天津医科大学朱宪彝纪念医院收治的急性心肌梗死患者80例,随机分为对照组和观察组各40例。对照组患者采用常规护理,... 详细信息
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