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混行网联环境下自动驾驶车辆协调控制策略研究综述

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汽车维修与保养 2025年第1期 116-118页

作者：易陈钰敬秋霞周凤霞广东职业技术学院

自动驾驶技术能够在一定程度上缓解城市交通拥堵问题，提高交通运行安全性和运行效率，对城市交通的可持续发展具有重要意义。混行网联交通环境是我国许多城市目前处于并且将长期处于的一种交通状态。本文详细分析了车路协同技术、混行... 详细信息

自动驾驶技术能够在一定程度上缓解城市交通拥堵问题，提高交通运行安全性和运行效率，对城市交通的可持续发展具有重要意义。混行网联交通环境是我国许多城市目前处于并且将长期处于的一种交通状态。本文详细分析了车路协同技术、混行网联环境的发展背景，针对混行网联环境下与自动驾驶车辆协调控制策略相关的车路协同技术和协调控制策略两方面开展研究综述。研究表明，相关研究具备一定的理论基础，但在车辆跟驰模型、车路协同通行规则、车路协同控制模型3个方面仍有不足。

关键词：混行网联车路协同自动驾驶协调控制

一株小菇属天麻萌发菌原生质体的制备、再生和应用

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陕西科技大学学报 2025年第1期43卷 58-66页

作者：李宏敬李锡琴粟忠祥仇全雷雷云霆西南林业大学林学院云南昆明650224 中国科学院昆明植物研究所云南昆明650201 昆明市林草局西山林场云南昆明650199 西藏波密高原藏天麻产业开发有限公司西藏林芝860318

小菇属真菌(Mycena spp.)遗传转化体系是研究其促进天麻种子萌发机制的重要基础,而其原生质体的制备和再生是该体系构建的必要条件.以小菇菌株MY004为实验材料,通过单因素分析和正交试验策略,探究其原生质体制备和再生的影响因素,构建... 详细信息

小菇属真菌(Mycena spp.)遗传转化体系是研究其促进天麻种子萌发机制的重要基础,而其原生质体的制备和再生是该体系构建的必要条件.以小菇菌株MY004为实验材料,通过单因素分析和正交试验策略,探究其原生质体制备和再生的影响因素,构建小菇原生质体制备和再生体系.结果表明,在含10 mM MES和0.7 M甘露醇的酶解缓冲液(pH=6)中,小菇MY004菌丝被10 mg/mL真菌溶壁酶在24℃条件下酶解3 h,其原生质体的释放率较高;经液体再生培养基(pH=5)培养3天,其原生质体再生效率可达2%.利用该体系,高效地完成了含报告基因eGFP转基因小菇的菌株纯化.小菇原生质体制备和再生体系可用于小菇遗传转化体系的快速构建,也将为小菇与天麻互作分子机制的研究提供基础平台.

关键词：小菇原生质体制备原生质体再生转基因菌株纯化

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封育对蒿类荒漠草地土壤团聚体稳定性的影响

草地学报 2025年

作者：迪达尔·比苏力旦孙宗玖于冰洁阿斯太肯·居力海提李美莎敬一胜新疆农业大学草业学院新疆草地资源与生态自治区重点实验室西部干旱区草地资源与生态教育部重点实验室

为探究封育对土壤团聚体稳定性的影响，以新疆天山北坡不同区域蒿类荒漠草地为对象，基于湿筛法测定0～50 cm土层土壤团聚体组成及稳定性。结果表明：蒿类荒漠草地土壤团聚体均以>0.25mm为主，含量均大于57.5%，但各样地各土层对封育响... 详细信息

为探究封育对土壤团聚体稳定性的影响，以新疆天山北坡不同区域蒿类荒漠草地为对象，基于湿筛法测定0～50 cm土层土壤团聚体组成及稳定性。结果表明：蒿类荒漠草地土壤团聚体均以>0.25mm为主，含量均大于57.5%，但各样地各土层对封育响应并不一致。封育后玛纳斯样地0～5 cm和5～10 cm土层0.25～2 mm团聚体含量显著增加70.0%、60.8%，而奇台样地5～10 cm、10～20 cm和20～30 cm土层依次显著增加23.2%、51.6%、32.7%。随土层深度增加，团聚体稳定性呈先增后降趋势，且封育区略低于对照区，但各样地间差异不显著。土壤团聚体稳定性与土壤团聚体含量显著相关（P 0.25 mm团聚体为主，且封育4-11年土壤团聚体稳定性总体变化不显著。

关键词：封育蒿类荒漠草地土壤团聚体稳定性驱动因子

骨形成肽1和聚多巴胺复合涂层修饰提高聚醚醚酮表面活性

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3318-3325页

作者：秦敬杰郭子歌李睿马士卿卢瑞杰李梦君天津市黄河医院口腔科天津市300110 天津医科大学口腔医院修复科天津市300070 石嘴山市第二人民医院口腔科宁夏回族自治区石嘴山市753000 天津医科大学第二医院口腔科天津市300211

背景:聚醚醚酮具有与人体皮质骨相近的弹性模量及良好的射线透射性、化学稳定性和生物相容性等优点,有望应用于口腔种植领域,然而其具有生物惰性,难以与周围组织形成骨结合,因此如何提高聚醚醚酮的表面活性是目前的主要问题。目的:分析... 详细信息

背景:聚醚醚酮具有与人体皮质骨相近的弹性模量及良好的射线透射性、化学稳定性和生物相容性等优点,有望应用于口腔种植领域,然而其具有生物惰性,难以与周围组织形成骨结合,因此如何提高聚醚醚酮的表面活性是目前的主要问题。目的:分析聚醚醚酮表面骨形成肽1和聚多巴胺复合涂层的促成骨和成血管作用。方法:将聚醚醚酮片浸泡于多巴胺溶液中24 h,制备聚醚醚酮-聚多巴胺材料;将聚醚醚酮-聚多巴胺材料浸泡于骨形成肽1溶液中24 h,制备聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料,表征材料的微观形貌、亲水性与元素组成。将骨髓间充质干细胞分别接种于聚醚醚酮、聚醚醚酮-聚多巴胺、聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料表面,通过活死细胞染色和细胞骨架染色评估细胞活性与黏附状态,茜素红和骨钙素免疫荧光染色检测细胞成骨分化能力。将人脐静脉内皮细胞分别接种于3组材料表面,通过活死细胞染色和细胞骨架/血管内皮生长因子免疫荧光染色评估细胞活性及成血管水平。结果与结论:①扫描电镜下可见聚醚醚酮材料表面光滑,聚醚醚酮-聚多巴胺材料表面出现凹凸不平的沉积物,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料表面有小颗粒突起;接触角测试结果显示,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料的亲水性优于其他两种材料;X射线光电子能谱测试结果显示,骨形成肽1成功修饰于聚醚醚酮材料表面;②活死细胞染色和细胞骨架染色显示,相较于其他两种材料,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料可提高骨髓间充质干细胞的活性与黏附;茜素红和骨钙素免疫荧光染色显示,相较于其他两种材料,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料可促进骨髓间充质干细胞的成骨分化;③活死细胞染色和免疫荧光染色显示,相较于其他两种材料,聚醚醚酮-聚多巴胺-骨形成肽1材料可提高人脐静脉内皮细胞的活性与黏附及血管内皮生长因子蛋白的表达;④结果表明,骨形成肽1和聚多巴胺复合涂层可提高聚醚醚酮表面的促成骨和成血管活性。

关键词：聚醚醚酮表面改性聚多巴胺涂层骨形成肽1 成骨分化成血管

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免疫检查点抑制剂相关心血管不良反应流行病学、发病机制及诊断与治疗进展

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实用心脑肺血管病杂志 2025年

作者：于坚王江涛刘新亚史敬李妍吴莉张源明新疆医科大学附属肿瘤医院肿瘤心脏病科新疆医科大学新疆军区总医院心胸外科

免疫检查点抑制剂（ICIs）作为临床治疗肿瘤的一线药物，其治疗过程中会引发一系列免疫相关不良反应（irAEs），涉及多器官、多系统，其中最严重的是ICIs相关心血管不良反应，主要包括心肌炎、心包炎、动脉粥样硬化性心血管疾病、心律... 详细信息

免疫检查点抑制剂（ICIs）作为临床治疗肿瘤的一线药物，其治疗过程中会引发一系列免疫相关不良反应（irAEs），涉及多器官、多系统，其中最严重的是ICIs相关心血管不良反应，主要包括心肌炎、心包炎、动脉粥样硬化性心血管疾病、心律失常、血管炎、静脉血栓栓塞等。ICIs相关心血管不良反应发生率虽低，但死亡率较高，已严重影响肿瘤患者的生存质量及远期预后，因此早期识别和及时干预至关重要。本文主要综述了ICIs相关心血管不良反应的流行病学、发病机制、诊断与治疗，以期为临床工作提供参考。

关键词：抗肿瘤药,免疫免疫检查点抑制剂心血管不良反应综述

重力/地磁辅助的欧拉角无迹卡尔曼滤波姿态估计

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光学精密工程 2014年第12期22卷 3280-3286页

作者：贾瑞才中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

为了克服应用扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态估计算法的线性化误差问题,提出了一种基于重力/地磁辅助的欧拉角无迹卡尔曼滤波(UKF)姿态估计算法来提升低成本微机电系统(MEMS)的姿态测量精度。应用重力与地磁数据抑制了MEMS姿态误差快速发散... 详细信息

为了克服应用扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态估计算法的线性化误差问题,提出了一种基于重力/地磁辅助的欧拉角无迹卡尔曼滤波(UKF)姿态估计算法来提升低成本微机电系统(MEMS)的姿态测量精度。应用重力与地磁数据抑制了MEMS姿态误差快速发散问题;将欧拉角作为状态,应用四元数完成时间更新过程中的姿态更新,避免了四元数作为状态的规范化问题及欧拉角姿态更新精度低的问题;由于UKF滤波器不存在线性化误差,故其具有更好的稳定性和姿态估计精度。应用实际MEMS数据开展的算法验证实验显示:与EKF姿态估计算法相比,提出的UKF姿态估计算法得到的俯仰与横滚角精度提高了近20%,航向角精度提高了12.1%。结果表明:本文提出算法的精度更高;然而由于UKF算法对状态协方差估计不足,其收敛时间有所增加。

关键词：四元数姿态估计卡尔曼滤波微机电系统(MEMS) 重力/地磁

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沙库巴曲缬沙坦对心房颤动射频消融术后病人心脏重构及生活质量影响

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青岛大学学报(医学版) 2025年

作者：张振岭刘利月李俊艳龙敬宁王建铭刘辉新乡医学院第一附属医院心血管内科新乡医学院第一附属医院临床药学学部新乡医学院第一附属医院CCU

目的探讨沙库巴曲缬沙坦（诺欣妥）对心房颤动（房颤）射频消融术后病人心脏重构逆转的作用及其对病人生活质量的影响。方法 2021年1月—2022年8月,前瞻性选取于新乡医学院第一附属医院因持续性房颤而行射频消融术治疗的158例病人为研... 详细信息

目的探讨沙库巴曲缬沙坦（诺欣妥）对心房颤动（房颤）射频消融术后病人心脏重构逆转的作用及其对病人生活质量的影响。方法 2021年1月—2022年8月,前瞻性选取于新乡医学院第一附属医院因持续性房颤而行射频消融术治疗的158例病人为研究对象,采用简单随机分组方法将其分为观察组和对照组（各79例）,对照组术后接受盐酸胺碘酮口服治疗,观察组术后在对照组用药基础上联合诺欣妥治疗。随访1年后比较两组临床疗效、治疗前后心脏重构逆转(左房容积指数（LAVI）、左心室舒张末期容积指数（LVEDVI）、左心室收缩末期容积指数（LVESVI）)、心功能(B型利钠肽前体N末端（NT-proBNP）、左室射血分数（LVEF）、左室收缩末期内径（LVESD）、左室舒张末期内径（LVEDD）)、生活质量变化以及房颤复发率等指标。结果治疗后观察组总有效率（92.4%）高于对照组（78.5%）,观察组12个月内房颤复发率（31.6%）明显低于对照组（53.2%）,且明尼苏达心力衰竭（心衰）生活质量问卷（MLHFQ）的疾病情况、体力状况、情绪状态和社会关系等维度评分均明显低于对照组,差异均有统计学意义（Z=2.446,χ2=7.489,t=19.380～54.664,P0.05）。治疗后,两组病人心脏重构指标（LAVI、LVEDVI和LVESVI）均显著下降（t=7.149～11.829,P<0.05）,但观察组的治疗后各指标及其治疗前后差值均显著低于对照组（t=3.237～20.289,P<0.05）;两组心功能指标LVEF均显著上升,而LVESD、LVEDD和NT-proBNP等均显著下降（t=2.572～18.059,P<0.05）,但观察组的治疗后各指标及其治疗前后差值的改善均较对照组更显著（t=2.759～40.210,P<0.05）。结论诺欣妥对因持续性房颤而行消融术治疗的病人有较好效果,能有效逆转病人心脏重建,改善病人心功能和生活质量,降低房颤复发率。

关键词：心房颤动导管消融术脑啡肽酶缬沙坦胺碘酮超声心动描记术,多普勒生活质量

牛POLB基因核心启动子鉴定及转录调控分析

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畜牧与兽医 2025年第1期57卷 1-6页

作者：吕世杰张格阳王香南冯亚杰乔智慧祁兴山张子敬施巧婷王二耀河南省农业科学院畜牧研究所河南郑州450002 神农种业实验室河南郑州450002 泌阳县畜牧技术服务中心河南泌阳463551

旨在筛选牛DNA聚合酶β(DNA polymeraseβ,POLB)基因核心启动子并对调控该基因表达的转录因子进行预测和鉴定。以牛POLB基因CDS区上游1751 bp序列为模板,构建5个包含不同截短长度的启动子报告基因载体,利用双荧光素酶报告基因系统鉴定... 详细信息

旨在筛选牛DNA聚合酶β(DNA polymeraseβ,POLB)基因核心启动子并对调控该基因表达的转录因子进行预测和鉴定。以牛POLB基因CDS区上游1751 bp序列为模板,构建5个包含不同截短长度的启动子报告基因载体,利用双荧光素酶报告基因系统鉴定核心启动子,利用AnimalTFDB 3.0预测核心启动子结合转录因子,过表达转录因子后分析其对牛POLB基因的转录调控功能。结果:在牛肌肉原代细胞中,构建的5个截短的启动子报告基因载体均具有转录起始活性,pGL3-151(-151~-1 bp)和pGL3-1351(-1351~-1 bp)的相对荧光素酶活性显著高于pGL3-551(-551~-1 bp)(P<0.001,P<0.0001),表明-151~-1 bp和-1351~-551 bp为牛POLB基因核心启动子区;AnimalTFDB 3.0预测核心启动子区存在转录因子特异性蛋白1(specificity protein 1,SP1)的结合位点;在牛肌肉原代细胞中过表达转录因子SP1,能够显著降低POLB基因的转录活性。本试验结果为进一步研究该基因表达调控机制提供参考。

关键词：牛 POLB基因核心启动子转录因子 SP1

红景天苷上调miR-99a/IGF-1R轴对胃癌SNU-216细胞生物学作用的机制

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中国老年学杂志 2025年第1期 138-141页

作者：敬小莉张俊王荣刘晓勤达州职业技术学院智慧医技学院乐山职业技术学院生物医药学院达州中医药职业学院护理学院达州职业技术学院临床医学院

目的探讨红景天苷(SAL)上调miR-99a/胰岛素样生长因子1受体(IGF-1R)轴对胃癌(GC)SNU-216生物作用的机制。方法将SNU-216细胞接种到不同浓度的培养基中分为SUN-216空白(Control)组、低、中、高浓度(10、30、50μg/ml)SAL组；细胞计数(C... 详细信息

目的探讨红景天苷(SAL)上调miR-99a/胰岛素样生长因子1受体(IGF-1R)轴对胃癌(GC)SNU-216生物作用的机制。方法将SNU-216细胞接种到不同浓度的培养基中分为SUN-216空白(Control)组、低、中、高浓度(10、30、50μg/ml)SAL组；细胞计数(CCK)-8检测SAL(10、30、50μg/ml)对GC细胞SNU-216的增殖能力；流式细胞术检测SNU-216细胞凋亡率；Transwell小室法检测SNU-216细胞侵袭；实时荧光定量-聚合酶链反应(qRT-PCR)检测SNU-216细胞miR-99a、IGF-1R mRNA表达水平。在SUN-216细胞中转染anti-IGF-1R、anti-miR-99a组使用50μg/ml SAL进行处理，观察细胞增殖、侵袭及凋亡。结果与Control组比较，不同浓度的SAL组SNU-216细胞增殖、侵袭、IGF-1R mRNA表达水平明显下降，细胞凋亡率、mIR-99a mRNA表达水平均明显升高，且高浓度SAL效果最明显(P<0.05)。与Control组、miR-CN组相比，anti-IGF-1R组增殖率和侵袭细胞数明显下降，而凋亡率明显升高(P<0.05)。与SAL组相比，SAL-anti-miR99a组IGF-1R mRNA水平、SNU-216细胞增殖率及侵袭细胞数明显增加，细胞凋亡率明显降低(P<0.05)。结论 SAL可通过调控miR-99a/IGF-1R轴，抑制细胞增殖及侵袭并促进细胞凋亡，具有很好的抗GC作用。

关键词：红景天苷 miR-99a 胰岛素样生长因子1受体(IGF-1R) 胃癌 SNU-216