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基于MC9S12DG128B的智能模型车设计

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昆明理工大学学报（理工版） 2010年第5期35卷 37-40,46页

作者：周泉王贵勇贾现广赵应兵昆明理工大学云南省内燃机重点实验室云南昆明650224

以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测跑道信... 详细信息

以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测跑道信息.通过电路和程序对传感器信号进行采集和处理,获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息,对模型车转向舵机和驱动电机进行控制,完成智能模型车在不同弯道和速度下对转向和加减速的柔性控制.

关键词：智能运输系统自动寻迹单片机编程智能模型车控制

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驾驶人风险感知类型预测模型研究

安全与环境学报 2019年第4期19卷 1266-1273页

作者：秦雅琴梁锺月贾现广郭凤香熊坚昆明理工大学交通工程学院

研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通... 详细信息

研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试的风险感知效用值,用聚类分析法将被试分为3种风险感知类型。通过相关性分析得到与风险感知效用显著相关的13个驾驶行为表征参数,并提取出可有效表征驾驶行为特性的主因子:侧向控制因子、纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子。基于多项Logistic回归方法构建以客观情境风险度和驾驶行为特性主因子为输入的驾驶人风险感知类型预测模型,发现纵向控制因子、纵向姿态因子和稳定性因子更能反映驾驶人的风险感知类型。

关键词：安全管理工程风险感知效用多项Logistics回归模型驾驶模拟驾驶行为交通安全

风险驾驶情境下道路广告对驾驶行为特性的影响

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2018年第6期42卷 925-929,936页

作者：秦雅琴崔晨阳王圆圆贾现广惠袁媛北京交通工程学会北京100000 昆明理工大学交通工程学院昆明650500

以情感道路广告为切入点,应用驾驶模拟系统实验平台及眼动仪,研究了在模拟风险驾驶情境下,被试驾驶人由情感道路广告引起的驾驶注意力分散及风险特性.分析了风险情境下被试在相同安全速度的控制条件下对消极、中性、积极三类情感道路广... 详细信息

以情感道路广告为切入点,应用驾驶模拟系统实验平台及眼动仪,研究了在模拟风险驾驶情境下,被试驾驶人由情感道路广告引起的驾驶注意力分散及风险特性.分析了风险情境下被试在相同安全速度的控制条件下对消极、中性、积极三类情感道路广告的注视时间、制动反应时间和行驶轨迹偏差等与安全相关参数的变化趋势,研究被试在不同类别广告下的风险驾驶行为特征.结果表明,在相同安全速度的控制条件下,消极情绪广告引起的注视总次数和总注视时间最大,对驾驶人注意力的影响最大;中性广告对驾驶人注意力的影响较小,驾驶人行驶轨迹较为稳定,且在风险驾驶情境下具有更快的反应时间.

关键词：交通工程交通安全驾驶模拟驾驶行为情感广告

不同路面条件下山区公路景观对停车视距的影响

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公路与汽运 2017年第1期 52-56页

作者：袁玲薇熊坚陈瑶贾现广昆明理工大学云南昆明650500 云南省交通科学研究院云南昆明650000

为分析不同路面条件下山区公路景观对停车视距的影响,改善以往对停车视距研究较少基于公路景观、很少将驾驶员制动反应时间作为变量考虑的问题,考虑基于公路景观的驾驶人反应时间,细化停车制动过程,确立了基于山区公路景观的停车视距模... 详细信息

为分析不同路面条件下山区公路景观对停车视距的影响,改善以往对停车视距研究较少基于公路景观、很少将驾驶员制动反应时间作为变量考虑的问题,考虑基于公路景观的驾驶人反应时间,细化停车制动过程,确立了基于山区公路景观的停车视距模型,进而分析采用不同制动系的大众轿车和轻型货车在山区公路景观下的停车视距,并与中国现有停车视距进行对比。结果表明,不同路面条件下山区公路景观停车视距不同,全封闭景观、垂直景观优于其他种类景观;山区公路景观对不同制动系的大众轿车和轻型货车的停车视距的影响趋势相同;直线全开敞、弯道全封闭景观空间下的停车视距分别与中国规范值和改进值接近。

关键词：公路交通山区公路景观停车视距制动反应时间路面条件

城市交通网格集群的Bi-LSTM的流量预测

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重庆大学学报 2023年第9期46卷 130-141页

作者：贾现广冯超琴苏治文钱正富宋腾飞刘欢吕英英昆明理工大学交通工程学院昆明650500 昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500

为提升交通流预测精度,深层次地挖掘交通流数据的时空特征,提出一种基于双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的城市交通网格集群流量预测模型。将所获得的网约车轨迹数据集网格化;考虑人为确定集群个数对结果的影响,用贝叶斯信息准则进行参数... 详细信息

为提升交通流预测精度,深层次地挖掘交通流数据的时空特征,提出一种基于双向长短时记忆网络(Bi-LSTM)的城市交通网格集群流量预测模型。将所获得的网约车轨迹数据集网格化;考虑人为确定集群个数对结果的影响,用贝叶斯信息准则进行参数估计确定集群数,利用高斯混合模型对交通状况相似的网格进行聚类得到不同交通网格集群;利用集群内部交通网格的输入时间序列的相互影响设计多对多模型,构建Bi-LSTM模型预测不相交集群上的流量;以经典多元线性回归模型(MLRA)作为对照组进行实验验证,采用平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)和动态时间规整(DTW)这四类评价指标对预测结果进行综合评价,验证基于Bi-LSTM模型的城市交通网格集群流量预测的可行性。实验结果表明:MLRA模型和Bi-LSTM模型对城市交通网格集群流量的预测值小于真实值,早高峰时段尤为明显;各交通网格集群的交通状态态势相似,集群的簇内相关性较强,两类模型均可实现较好的流量预测效果,Bi-LSTM表现更优;MLRA和Bi-LSTM预测模型的精度MAE、RMSE、MAPE分别为3.2011、4.4009、0.3187,3.0687、4.2943、0.3045,Bi-LSTM与MLRA相比,模型精度分别提高了4.14%、2.40%、4.46%,说明所构建的Bi-LSTM交通流网格集群流量预测精度高、误差低,要优于MLRA模型,表现出较好的泛化性能;MLRA和Bi-LSTM的DTW结果分别为52938.6356、54815.1055,构建的Bi-LSTM模型较MLRA模型各自工作日和节假日时间序列相似性DTW结果提高3.42%,表现出更好的鲁棒性。利用城市交通流量的特点和交通轨迹数据网格化的优点,基于Bi-LSTM模型的城市交通网格集群流量预测与MLRA交通流量预测模型相比,具有精度高、误差低的特点。同时,DTW指标方面,基于Bi-LSTM对城市交通网格集群流量模型与真实流量变化趋势一致,表现出较好的鲁棒性。

关键词：城市交通交通流量预测 Bi-LSTM 交通网格集群时空单元划分

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基于SEM的双车道公路超车行为安全评价

安全与环境学报 2017年第4期17卷 1359-1364页

作者：秦雅琴张静贾现广惠袁媛崔晨阳昆明理工大学交通工程学院昆明650500

为提高驾驶人在双车道公路上超车的安全性,基于tau理论适应性分析,提出超车过程中驾驶人不仅根据tau线索估计避碰时间,也利用距离、速度、加速度等判断超车是否安全的试验假设。招募12名受试者,应用驾驶模拟系统试验平台,依据试验假设采... 详细信息

为提高驾驶人在双车道公路上超车的安全性,基于tau理论适应性分析,提出超车过程中驾驶人不仅根据tau线索估计避碰时间,也利用距离、速度、加速度等判断超车是否安全的试验假设。招募12名受试者,应用驾驶模拟系统试验平台,依据试验假设采集12个与超车行为有关的驾驶行为数据,对其进行无量纲化处理,并利用Bootstrap法对数据进行扩增。结合驾驶行为问卷得分,利用AMOS软件,建立超车行为安全评价的结构方程模型。通过对初始假设模型进行多次修正与评价,得到影响超车行为安全的3个驾驶行为参数。结果表明,超车车辆在超车并道后的速度、与前导车之间的避碰时间及与对向车辆之间的避碰时间这3个驾驶行为参数可作为超车行为安全评价的有效指标。

关键词：安全管理工程超车行为结构方程模型驾驶模拟器避碰时间

山区高速公路交通事故时空分布特性与安全改善对策

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2018年第6期42卷 1014-1018页

作者：田毕江梁超鲍彦莅杨文臣贾现广云南省交通规划设计研究院陆地交通气象灾害防治技术国家工程实验室昆明650041 昆明理工大学交通工程学院昆明650500

我国山区公路面临着严峻的安全形势,尤以高危路段上重大交通事故、大范围交通拥堵等对公路网的运行安全和可靠性的挑战最为突显.从事前主动预防的安全理念出发,准确识别交通事故分布规律,解析多因素作用下公路安全影响机理是交通安全动... 详细信息

我国山区公路面临着严峻的安全形势,尤以高危路段上重大交通事故、大范围交通拥堵等对公路网的运行安全和可靠性的挑战最为突显.从事前主动预防的安全理念出发,准确识别交通事故分布规律,解析多因素作用下公路安全影响机理是交通安全动态管理的基准.文中以云南山区的典型高速公路为例,以近4年历史交通事故数据为基础,定量分析我国山区高速公路交通事故的时空分布特性,甄别其主要影响因素,提取高风险路段上线形指标的重要决策参数,并系统总结行之有效的安全改善对策.

关键词：公路工程山区高速交通事故时空分布特性改善对策

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混合式教学背景下保守课堂学习行为研究

黑龙江教育（高教研究与评估） 2024年第7期 36-40页

作者：吕英英贾现广吴玉虹昆明理工大学云南昆明650500

混合式教学背景下,教学设计进行了调整和改变,课上课下都增加了合作学习,但是学生的保守课堂学习行为仍然存在。这些保守课堂学习背后存在三种心理因素:利他因子、价值因子和防御因子。根据这三种心理倾向,可把学生分为三种类型:价值防... 详细信息

混合式教学背景下,教学设计进行了调整和改变,课上课下都增加了合作学习,但是学生的保守课堂学习行为仍然存在。这些保守课堂学习背后存在三种心理因素:利他因子、价值因子和防御因子。根据这三种心理倾向,可把学生分为三种类型:价值防御、利他防御以及主动开放,其中价值防御和利他防御占比高达68%。这三种类型学生的期末考试成绩和对混合式教学的接受程度没有明显区别,影响混合式教学接受程度的主要是学生的自我获得感和课外学习行为。由于创新能力的培养更关注课程中学生的显性参与,因而混合式教学设计的关键是创设学生显性参与的条件。

关键词：混合式教学保守课堂学习行为教学设计

基于损耗模型的永磁同步电机高效控制参数敏感性分析

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农业装备与车辆工程 2021年第3期59卷 60-64页

作者：肖仁鑫李健贾现广昆明理工大学交通工程学院云南省昆明市650500

针对分析参数变化对电机损耗效率的影响建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)损耗模型,推导出电机损耗最小的最优定子电流。然后,分析铁损电阻、铜损电阻以及磁链变化对损耗精度的影响。结果表明,当铁损电阻变为原来... 详细信息

针对分析参数变化对电机损耗效率的影响建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor)损耗模型,推导出电机损耗最小的最优定子电流。然后,分析铁损电阻、铜损电阻以及磁链变化对损耗精度的影响。结果表明,当铁损电阻变为原来的1.2倍时,总损耗效率增加1.0%;当铜损电阻变为原来1.5倍时,总损耗效率下降28%;当磁链变为原来的1.4倍时,总损耗效率下降1.4%。通过电机损耗的参数敏感性分析,为基于模型的电机高效率控制提供了重要参考。

关键词：永磁同步电机损耗模型效率最优控制参数敏感性