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基于Pro/E的六自由度运动平台仿真分析

中国高新科技 2019年第10期 12-15页

作者：王富强袁学庆贾洪铎许凯林王道明中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016 北京阿奇夏米尔工业电子有限公司北京101300

设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。... 详细信息

设计了一种六自由度运动平台,利用Pro/E建立平台的三维模型,利用Pro/E的机构模块进行运动学仿真,利用平台空间位姿逆解出电动缸位移曲线,再将各个电动缸按照位移曲线运动,利用Pro/E的机构模块进行动力学仿真,得到各个缸体的出力曲线。经过仿真分析,为结构设计提供了理论依据。

关键词：六自由度运动学动力学仿真分析

基于权值选择粒子滤波的锂电池RUL预测研究

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计算机仿真 2020年第11期37卷 75-80页

作者：李亚滨袁学庆汤琦贾洪铎中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110016 沈阳建筑大学信息与控制工程学院辽宁沈阳110168

为准确预测锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL),给出预测结果的不确定性表达,将权值选择粒子滤波(weight selected particle filter,WSPF)算法应用于锂离子电池RUL预测领域,通过与序贯重要性重采样粒子滤波(sequential ... 详细信息

为准确预测锂离子电池剩余使用寿命(remaining useful life,RUL),给出预测结果的不确定性表达,将权值选择粒子滤波(weight selected particle filter,WSPF)算法应用于锂离子电池RUL预测领域,通过与序贯重要性重采样粒子滤波(sequential importance resampling PF,SIR-PF)算法的对比,验证了WSPF算法在锂离子电池RUL预测中的优越性。继而提出基于新退化模型和WSPF算法的锂离子电池RUL预测方法,并与基于标准粒子滤波算法的预测结果做比较。结果表明,基于WSPF算法的预测方法具有更高的预测精度和不确定性表达精度,同时具有一定的收敛性和适应性。

关键词：锂离子电池剩余使用寿命权值选择粒子滤波新容量退化模型

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无人直升机发动机启动电源均衡设计

电源技术 2020年第6期44卷 880-883页

作者：刘鹏飞袁学庆李博贾洪铎中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110000

启动电源系统可在无人直升机发动机启动时提供电源,是无人直升机可靠运行的基础.将六节磷酸铁锂电池串联组成锂电池组,针对锂电池组放电不均衡的缺陷,设计了基于荷电状态(SOC)均值的均衡算法.通过采集电池组参数,计算出SOC,对高于SOC均... 详细信息

启动电源系统可在无人直升机发动机启动时提供电源,是无人直升机可靠运行的基础.将六节磷酸铁锂电池串联组成锂电池组,针对锂电池组放电不均衡的缺陷,设计了基于荷电状态(SOC)均值的均衡算法.通过采集电池组参数,计算出SOC,对高于SOC均值的电池单体进行耗散均衡,最终SOC标准差为0.047 8%,95%置信区间为[0.029 8%,0.117 3%].该算法提高了电池单体在放电过程中的均衡性、均衡效率,而且没有过度均衡,避免了能源浪费,对提高无人直升机运行的可靠性具有重要意义.

关键词：放电过程耗散均衡 SOC

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气吸式排种器的吸附性能分析与试验研究

农机化研究 2016年第1期38卷 222-226页

作者：杨小东唐火红李露孔令成贾洪铎合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 中国科学院常州先进制造技术研究所江苏常州213164

以分子技术自动化育种设备的气吸式排种器为对象,使用ANSYS Workbench软件,运用正交试验原理对影响吸嘴吸附力的真空度、吸嘴孔径、入口锥角、种子与吸嘴距离4个因素进行仿真试验研究。根据数据统计结果分析了3种出气口位置对各吸嘴吸... 详细信息

以分子技术自动化育种设备的气吸式排种器为对象,使用ANSYS Workbench软件,运用正交试验原理对影响吸嘴吸附力的真空度、吸嘴孔径、入口锥角、种子与吸嘴距离4个因素进行仿真试验研究。根据数据统计结果分析了3种出气口位置对各吸嘴吸附力的影响,并在试验样机上对结果进行验证。结果表明:影响因素从主到次为种子与吸嘴距离、真空度、吸嘴孔径、入口锥角;种子与吸嘴的距离为主要影响因素,其他3个因素影响并不显著;出气口的3种布置方式中,当出气口距汇流管两端距离为170mm时,各吸嘴吸附力分布均匀且平均值最大。

关键词：排种器吸嘴吸附性能出气口仿真

刘易斯转折点、缴费负担转嫁与高龄农民工参加城镇职工基本养老保险趋势——理论推断与实际证据

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华中科技大学学报（社会科学版） 2024年第3期38卷 46-57,140页

作者：贾洪波北京航空航天大学公共管理学院

高龄农民工特指户籍仍在农村、在本地从事非农产业或外出从业6个月及以上的50岁及以上劳动者。中国刘易斯转折点大概出现在2010—2014年。与人口结构尤其是年龄结构相对应的刘易斯转折点前后,高龄农民工参加城镇职工基本养老保险个人缴... 详细信息

高龄农民工特指户籍仍在农村、在本地从事非农产业或外出从业6个月及以上的50岁及以上劳动者。中国刘易斯转折点大概出现在2010—2014年。与人口结构尤其是年龄结构相对应的刘易斯转折点前后,高龄农民工参加城镇职工基本养老保险个人缴费负担和用人单位缴费负担转嫁内在地决定着高龄农民工参加城镇职工基本养老保险的比例及其变化趋势。刘易斯转折点之前高龄农民工参加城镇职工基本养老保险的比例偏低,刘易斯转折点之后高龄农民工参加城镇职工基本养老保险的比例会增加,实证检验证实了这一理论推断。为了提高高龄农民工未来的养老保障程度,提出以帕累托改进原则推进高龄农民工养老保障制度改革,督促高龄农民工与用人单位签订劳动合同,做好高龄农民工基本养老保险关系转移接续,实施多样化的高龄农民工养老保障方式。

关键词：刘易斯转折点缴费负担劳动力供求弹性资本供求弹性农民工养老保障

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非负拉格朗日松弛优化的子空间聚类算法

西安电子科技大学学报 2024年第1期51卷 100-113页

作者：朱东霞贾洪杰黄龙霞江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

传统的子空间聚类和谱聚类中普遍使用谱松弛方法聚类,需要先计算拉普拉斯矩阵的特征向量。特征向量中包含负数,根据元素的正负可以直接得到二类聚类的结果。对于多类聚类问题,需要递归地进行二划分,或在特征向量空间中使用k-means算法聚... 详细信息

传统的子空间聚类和谱聚类中普遍使用谱松弛方法聚类,需要先计算拉普拉斯矩阵的特征向量。特征向量中包含负数,根据元素的正负可以直接得到二类聚类的结果。对于多类聚类问题,需要递归地进行二划分,或在特征向量空间中使用k-means算法聚类,分配类簇标签是间接的,这种后处理的聚类方式会增加聚类结果的不稳定性。针对谱松弛的问题,提出了一种非负拉格朗日松弛优化的子空间聚类算法,在目标函数中集成了自表示学习和秩约束。通过非负拉格朗日松弛来求解相似性矩阵和隶属矩阵,并保持隶属矩阵的非负性。在这种情况下,原来的隶属矩阵就变成了类簇的后验概率,当算法收敛时,只需将数据点分配给具有最大后验概率的类簇,即可得到聚类结果。与已有的子空间聚类和谱聚类方法相比,所提出的算法设计了新的优化规则,可以实现类簇标签的直接分配,不需要额外的聚类步骤。最后,给出了算法的收敛性证明。在5个基准聚类数据集上的大量实验表明,所提算法的聚类性能优于近几年来的子空间聚类方法。

关键词：聚类算法自表示优化非负拉格朗日松弛子空间聚类

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微凸起织构化PDMS表面静摩擦特性研究

合肥工业大学学报（自然科学版） 2016年第12期39卷 1614-1618页

作者：贾洪铎于海武唐火红李德宝李蓉合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 中国科学院合肥物质科学研究院江苏常州213164

为研究微凸起织构对聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性体材料表面静摩擦特性的影响,文章分别设计了圆柱形、六边形、密封六边形裙边结构和非密封六边形裙边结构4种类型的微凸起表面织构,并进行静摩擦实验研究。结果表明:相同的实验载荷下,同一... 详细信息

为研究微凸起织构对聚二甲基硅氧烷(PDMS)弹性体材料表面静摩擦特性的影响,文章分别设计了圆柱形、六边形、密封六边形裙边结构和非密封六边形裙边结构4种类型的微凸起表面织构,并进行静摩擦实验研究。结果表明:相同的实验载荷下,同一试样在干燥条件下所获得的静摩擦力大于湿润条件下的静摩擦力;无论干燥与湿润,相同类型的织构化表面所产生的静摩擦力均随表面微凸起面积率的增大而增大;与圆柱形及六边形织构化试样相比,具有密封六边形裙边结构和非密封六边形裙边结构的织构化试样,其静摩擦力随表面微凸起面积率的变化更加剧烈,表现出表面微凸起面积率的微小增加将导致静摩擦力的大幅增加。

关键词：弹性体微织构化表面静摩擦力微凸起形状微凸起尺寸参数润滑条件

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网联车混入条件下混合交通流跟驰稳定性

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 419-426页

作者：宋成举贾洪飞秦昊溥吉林大学交通学院长春130022 东北林业大学土木与交通学院哈尔滨150040 大连交通大学交通运输工程学院大连116028

为描述智能网联车混入下的混合交通流跟驰稳定性,揭示混合交通流稳定性变化过程,解析HDV和CACC交通流稳定性,引入CACC混入率,构建混合交通流跟驰模型,推导混合交通流稳定性判别条件,分析速度、混入率在单一条件和组合条件下对混合交通... 详细信息

为描述智能网联车混入下的混合交通流跟驰稳定性,揭示混合交通流稳定性变化过程,解析HDV和CACC交通流稳定性,引入CACC混入率,构建混合交通流跟驰模型,推导混合交通流稳定性判别条件,分析速度、混入率在单一条件和组合条件下对混合交通流稳定性变化规律的影响。研究结果表明:混合交通流的稳定性取决于单一交通流的稳定性和混合流组成,HDV和CACC单一交通流跟驰稳定性的速度临界值分别为19.65 km/h和18.01 km/h,且速度与混合交通流稳定性正相关,混入率对混合交通流稳定性的影响效果与速度条件有关,在两因素共同作用下,混合交通流稳定性变化趋势表现多样化。

关键词：交通信息工程及控制混合交通流稳定性混入率速度

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低强度直流电场对南美白对虾杀菌效果及其贮藏品质的影响

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食品工业科技 2024年

作者：贾洪鑫王继国齐祥明中国海洋大学食品科学与工程学院海洋食品加工与安全控制全国重点实验室中国轻工业水产品生物加工重点实验室青岛海洋科学与技术试点国家实验室海洋药物与生物制品功能实验室青岛市食品生物技术重点实验室

本研究旨在探索利用低强度直流电场对南美白对虾进行杀菌处理，以实现其贮藏期的低成本、高品质延长。通过施加0.2 A ～ 0.6 A（对应电场强度为1.6 V/cm ～ 5.0 V/cm）的恒流电场，本文详细分析了该处理对南美白对虾的杀菌效果及贮藏品... 详细信息

本研究旨在探索利用低强度直流电场对南美白对虾进行杀菌处理，以实现其贮藏期的低成本、高品质延长。通过施加0.2 A ～ 0.6 A（对应电场强度为1.6 V/cm ～ 5.0 V/cm）的恒流电场，本文详细分析了该处理对南美白对虾的杀菌效果及贮藏品质的影响。结果表明：在0.4 A（对应电场强度为2.7 V/cm ～ 3.0 V/cm）条件下处理20 min，可使南美白对虾菌落总数下降1.90 lg CFU/g，同时保持系统温度的稳定可控，且样品的质构特性未发生显著变化（P<0.05）。贮藏过程中的检测结果显示，电场处理不仅抑制微生物了的生长，还显著延缓了（P<0.05）南美白对虾的感官评分、色差、持水力、pH、挥发性碱性氮、丙二醛含量、质构特性、肌肉组织和蛋白相关特性等指标的劣化，有效抑制了脂肪氧化、蛋白质氧化和变性。综合上述贮藏品质的变化，该电场处理能将南美白对虾的贮藏期限从4.5 d延长至8.5 d左右。因此，本研究为水产品的杀菌保鲜提供了一种新的有效途径。

关键词：南美白对虾低强度直流电场杀菌保鲜贮藏品质