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考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化

农业机械学报 2024年第3期55卷 441-451页

作者：陈修龙居硕贾永皓山东科技大学机械电子工程学院青岛266590

为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执... 详细信息

为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以3-RRPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的3-RRPaR冗余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应3-RRPaR冗余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。

关键词：空间并联机构运动副间隙润滑优化设计

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油松人工林经营密度管理表的编制和应用

山东林业科技 1981年第3期 19-24页

作者：贾永权泰山林场

为促使人工林优质丰产,人工调整林木密度是一项重要措施。实践证明片面强调高密度和小密度作为丰产措施,都是不能获得最大经济收益的。而科学的林分经营密度在科研上还正在研究中。本文主要是结合我场抚育间伐工作,对油松人工林经营密... 详细信息

为促使人工林优质丰产,人工调整林木密度是一项重要措施。实践证明片面强调高密度和小密度作为丰产措施,都是不能获得最大经济收益的。而科学的林分经营密度在科研上还正在研究中。本文主要是结合我场抚育间伐工作,对油松人工林经营密度管理表的编制和应用作初步探讨。现介绍如下:请指正。

关键词：经营密度管理表树高级油松人工林径阶平均树高密度管理平均胸径树冠投影编制

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制度环境与新型研究型大学的持续发展

中国高教研究 2024年第7期 43-50页

作者：贾永堂李洁华中科技大学教育科学研究院湖北武汉430074 湖北省高等学校人文社科重点研究基地“区域高等教育改革与发展研究中心” 湖北武汉430074

新型研究型大学的持续发展须致力于组织创新。组织的生存与发展取决于组织内部结构及能动性因素,更取决于外部环境尤其是制度环境与大学的相互塑造。结合知识生产方式变革理论与组织创新理论,构建新知识生产条件下新型研究型大学持续发... 详细信息

新型研究型大学的持续发展须致力于组织创新。组织的生存与发展取决于组织内部结构及能动性因素,更取决于外部环境尤其是制度环境与大学的相互塑造。结合知识生产方式变革理论与组织创新理论,构建新知识生产条件下新型研究型大学持续发展的整合性分析框架:大学组织创新空间构建与突破性组织系统创新构成发展的内外部环境,以知识生产方式变革为中介条件影响新型研究型大学的持续发展。打破结构惯性、战略与认知惯性,确立在高等教育系统中的独特身份是进行组织创新的前提。实现基于知识-试验进路的突破性组织系统创新路径包括:为新型研究型大学的持续发展优化制度环境,构建组织创新空间,从而促进高效的组织试验和有效的知识积累,以推动新型研究型大学的组织创新与持续发展。大学组织要加强识读制度环境和创新空间的能力,一是确定性空间,二是客观存在的可能的自主探索空间,三是专门的特殊试验空间,从而形成制度环境与新型研究型大学的共生发展。

关键词：新型研究型大学组织创新知识生产方式变革制度空间

基于阻尼器移位原理的减震结构高效设计软件开发

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基于阻尼器移位原理的减震结构高效设计软件开发

作者：贾永丞烟台大学

学位级别：硕士

随着城市化进程的加速,建筑物的安全性越来越受到重视,尤其是在地震频发区域。建筑物内的阻尼器作为减少结构动力响应的重要工具,凭借其优良的减震效果,在全世界范围内众多大型建筑工程的消能减震控制中得到了应用。然而,在目前结构减... 详细信息

随着城市化进程的加速,建筑物的安全性越来越受到重视,尤其是在地震频发区域。建筑物内的阻尼器作为减少结构动力响应的重要工具,凭借其优良的减震效果,在全世界范围内众多大型建筑工程的消能减震控制中得到了应用。然而,在目前结构减震消能设计中,仍然存在设计流程繁杂的困境。针对阻尼器参数的设计,往往是进行“猜测—验证”的循环工作,这种工作流程给设计人员造成了极大的不便。在上述背景下,本文首先介绍了基于阻尼器移位原理的消能减震体系设计方法,再结合目前工程领域常见的阻尼器类型,以Python语言为开发平台,开发了一款减震结构高效设计软件——EQDamp。其次,使用一般试算法与基于EQDamp的减震设计方法分别对结构进行减震设计,通过对比二者结果,得到了EQDamp软件在减震设计流程中高效且准确的结论。最后,以某一工程实例为研究对象,使用EQDamp对其有限元模型进行了减震设计,给出了EQDamp软件的减震设计流程,并对比分析了阻尼器参数设计前后的减震效果。本文主要研究工作如下:(1)介绍减震消能技术的背景和研究意义,整理归纳消能减震系统的控制方式、控制装置、设计方法以及设计软件的发展现状,形成综述,发现目前消能减震体系设计流程中的痛点,进而指出开发高效减震设计软件的必要性。(2)对阻尼器移位原理相关内容开展理论分析研究,深入研究移位原理的基本概念、推导过程、减震设计方法,解释移位原理在理论层面的正确性,论证基于移位原理开发高效减震设计软件的可行性。(3)先选取合适的EQDamp软件开发环境——Python及软件编写的相关需求库。再论述推导软件中阻尼器参数,最后运行程序核心代码及功能。(4)为验证EQDamp软件减震设计流程的高效性,使用一般试算法与基于EQDamp的减震设计方法对结构进行减震设计。以设计工作量、减震效果、参数经济性为评价指标,通过对比二者结果,得出结论。(5)为探究EQDamp软件设计减震参数的正确性,建立工程实例有限元模型,以减震比为设计目标对该结构进行消能减震设计,采用12条天然地震波对结构进行动力时程分析,输出分析数据,以结构时程位移、层间位移角、阻尼器耗能参数为评价指标,验证结构的抗震性能,最终归纳得出结论。

关键词：移位原理减震设计软件开发阻尼器抗震性能验证

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新时期出版社教育出版的数字化出版

传播力研究 2020年第24期4卷 99-100页

作者：贾永权河南电子音像出版社有限公司河南郑州450000

随着互联网的快速发展,在网络环境下对传统教育出版产生了较大的影响。传统的教育出版主要是为了进行学术出版,肩负起了教育出版的重任,但是现阶段在数字化出版的冲击下,传统教育出版如何尽快适应时代的发展,提升教育出版水平成为当前... 详细信息

随着互联网的快速发展,在网络环境下对传统教育出版产生了较大的影响。传统的教育出版主要是为了进行学术出版,肩负起了教育出版的重任,但是现阶段在数字化出版的冲击下,传统教育出版如何尽快适应时代的发展,提升教育出版水平成为当前出版社教育出版亟待解决的问题。基于此,本文对新时期出版社教育出版的数字化出版进行了分析。

关键词：新时期教育出版数字化出版

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数字出版版权保护存在的问题及对策研究

记者观察 2020年第30期 48-49页

作者：贾永权河南电子音像出版社有限公司

现代信息网络技术的不断发展推动了出版行业的转型优化,就出版事业发展现状来看,数字出版产业进入蓬勃发展的阶段,对传统出版业产生了重大影响,给出版行业带来了广阔的发展空间。与此同时,也产生出许多问题。本文分析了该方面存在的问... 详细信息

现代信息网络技术的不断发展推动了出版行业的转型优化,就出版事业发展现状来看,数字出版产业进入蓬勃发展的阶段,对传统出版业产生了重大影响,给出版行业带来了广阔的发展空间。与此同时,也产生出许多问题。本文分析了该方面存在的问题并提出了相关建议。

关键词：数字出版版权保护出版版权

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电子书包1+1课堂系统的设计与实现

科技风 2019年第17期 9-11页

作者：贾永权河南电子音像出版社有限公司

随着信息技术与教育教学的深度融合,尤其是近期'电子书包'的应用与试验加速了信息时代教育改革探索的步伐。本文从基于网络环境下丰富的数字化学生自主性学习和教师的互动性教学方式下的1+1课堂系统的功能特性进行介绍,然后介绍了电子书... 详细信息

随着信息技术与教育教学的深度融合,尤其是近期'电子书包'的应用与试验加速了信息时代教育改革探索的步伐。本文从基于网络环境下丰富的数字化学生自主性学习和教师的互动性教学方式下的1+1课堂系统的功能特性进行介绍,然后介绍了电子书包1+1课堂系统设计及实现,文中最后对电子书包的未来发展前景进行了总结与展望。

关键词：电子书包系统架构功能概念

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高铁大跨连续梁不同约束体系下抗震性能研究

铁道工程学报 2024年第6期41卷 57-63页

作者：周友权中铁第一勘察设计院集团有限公司西安710043

研究目的:为研究不同抗震约束体系对高速铁路大跨度连续梁桥纵向抗震性能的影响,以一座跨径为(60+100+60)m的高速铁路连续梁桥为工程背景,采用OpenSees软件对全桥进行非线性时程分析,针对不同的设防烈度,从动力特性、桥墩墩底弯矩、墩... 详细信息

研究目的:为研究不同抗震约束体系对高速铁路大跨度连续梁桥纵向抗震性能的影响,以一座跨径为(60+100+60)m的高速铁路连续梁桥为工程背景,采用OpenSees软件对全桥进行非线性时程分析,针对不同的设防烈度,从动力特性、桥墩墩底弯矩、墩顶位移、支座位移等方面,对比分析延性体系、减隔震体系以及延性体系加减隔震体系多种工况下桥梁的地震响应差别。研究结论:(1)与延性体系相比,减隔震体系可显著延长桥梁结构的自振周期;(2)对于墩高20 m的高铁大跨连续梁按罕遇地震设防时,在Ⅶ度区及以上设防烈度时,桥墩会进入延性,且位移延性系数随着桥墩配筋率的增大而减小;(3)采用延性抗震体系的高铁大跨连续梁,可通过增大配筋率和设置阻尼器减轻桥墩的损伤,使其处于轻微损伤状态;(4)采用减隔震体系可保证高烈度地震区的高铁大跨连续梁桥的桥墩在罕遇地震下处于弹性工作状态,结构的减震率可超过80%;(5)摩擦摆支座体系减震效果好,但需要通过附加阻尼的形式来满足支座设计位移需要;(6)本研究成果可为高铁大跨连续梁桥的抗震设计提供参考。

关键词：高速铁路桥梁抗震性能数值计算连续梁桥延性体系减隔震体系

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基于动态贝叶斯网络的多无人机集群对抗策略

工程科学学报 2024年第7期46卷 1216-1226页

作者：贾永楠焦宇航陈萱李擎鲁小雅北京科技大学自动化学院北京100083 工业过程知识自动化教育部重点实验室北京100083

红蓝双方集群攻防对抗博弈问题是近年来复杂系统研究领域的热点和难点,在军事领域、网络安全领域和人工智能领域均具有重要的应用价值.在实际对抗中,环境的不确定性和智能体行为的多样性导致问题难以建模,而实战环境又要求智能体能够对... 详细信息

红蓝双方集群攻防对抗博弈问题是近年来复杂系统研究领域的热点和难点,在军事领域、网络安全领域和人工智能领域均具有重要的应用价值.在实际对抗中,环境的不确定性和智能体行为的多样性导致问题难以建模,而实战环境又要求智能体能够对态势的变化给出实时、高效的响应.为解决上述问题,本文提出了一种面向红蓝双方集群攻防对抗博弈问题的研究框架.首先,提出了一种基于改进后的兰彻斯特方程的对抗博弈模型,并在此基础上探讨了如何适应性改进Kuhn–Munkres(KM)算法以解决对抗博弈过程中的多目标任务分配问题.其次,为了提升无人机个体的环境适应性,提出了一种集群攻防对抗策略,利用动态贝叶斯网络对集群攻防对抗过程中产生的一系列不确定性因素进行实时、高效的推理和预测.该策略可有效降低对抗模型的复杂度和计算量,广泛提高决策的精确性和快速性.最后,基于上述对抗博弈模型搭建了仿真平台,实时展示红蓝双方无人机集群对抗过程,并对上述算法的有效性进行验证.仿真结果表明,所提出的上述理论框架可以实现红蓝双方对抗模拟演示过程,可有效解决红蓝双方打击对抗过程中的多目标任务分配问题,并对对抗过程中所产生的不确定性因素进行合理的预测和评估.

关键词：集群对抗分布式协同兰彻斯特方程 KM算法动态贝叶斯网络