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基于场景点云重建的移动焊接机器人作业轨迹提取方法

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计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2381-2388页

作者：刘今越李文秀贾晓辉冯重阳河北工业大学机械工程学院天津300401

为保证移动作业焊接机器人能够在建筑、石化、船舶等非结构化场景中精准高效的完成作业,提出一种基于点云重建的焊接轨迹提取方法。焊接机器人变换作业场景后,首先通过深度相机实时检测引导标志物,明确作业范围和起点并重建场景点云。... 详细信息

为保证移动作业焊接机器人能够在建筑、石化、船舶等非结构化场景中精准高效的完成作业,提出一种基于点云重建的焊接轨迹提取方法。焊接机器人变换作业场景后,首先通过深度相机实时检测引导标志物,明确作业范围和起点并重建场景点云。然后基于点云分割和边界提取算法获取焊缝点云轨迹,并提出一种焊接机器人位姿调整策略。最后,针对点云精度不足的问题,采用激光视觉传感器对焊缝进行精度修正,提取精确焊接轨迹。通过曲线焊缝场景实验,表明机器人运动平滑,焊缝轨迹提取误差小于0.5 mm,精度满足生产要求。

关键词：移动焊接机器人轨迹提取点云处理目标检测

考虑地形效应的随机有限断层法地震动模拟研究

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地震研究 2024年第4期47卷 619-626页

作者：贾晓辉曹秀玲王晓山河北地质大学城市地质与工程学院河北省地下人工环境智慧开发与管控技术创新中心河北石家庄050031 河北红山巨厚沉积与地震灾害国家野外科学观测研究站河北邢台054000

为在强地震动模拟计算中实现地震动的地形效应,采用地震动随机模拟中的有限断层法,依据山地中的局部场地条件和地形特征,提出在随机模型中构建局部场地放大项和高频衰减联合的场地效应项表征地形效应的方法,并以位处于张家口典型山地地... 详细信息

为在强地震动模拟计算中实现地震动的地形效应,采用地震动随机模拟中的有限断层法,依据山地中的局部场地条件和地形特征,提出在随机模型中构建局部场地放大项和高频衰减联合的场地效应项表征地形效应的方法,并以位处于张家口典型山地地形的崇礼冬奥会场址区为研究区,结合近场地震构造背景,完成场址区可能面临的强地震动场计算分析。结果表明:①计算得到崇礼场址区潜在最大地震动强度可能会达到210 cm/s 2;②山地模型与平层模型的对比研究得到不考虑地形效应的平层模型会低估地震动特性在山地地形的真实性;③在随机有限断层法中采用相应的局部场地放大系数和高频衰减因子组成的场地联合效应实现地形效应的表达途径是可行的,并且本方法在山体地形效应强度估计的准确性和地震动场计算效率方面具有一定优势。

关键词：地形效应随机有限断层法强地面运动模拟冬奥会场址

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老年子宫内膜癌患者UBAP2、Derlin-1、PAX2表达特点及临床意义

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中国老年学杂志 2024年第16期 3865-3868页

作者：赵秀芬刘宁宁徐琳琳贾晓辉青岛大学附属青岛市海慈医院青岛市中医医院妇产科青岛大学附属青岛市海慈医院青岛市中医医院肿瘤中心

目的探讨老年子宫内膜癌患者人泛素关联蛋白(UBAP)2、内质网相关降解蛋白(Derlin)-1、配对盒基因2抗体(PAX2)表达特点及临床意义。方法选取老年子宫内膜癌患者94例，取子宫内膜癌组织标本和癌旁正常子宫内膜癌组织标本，组织匀浆后酶... 详细信息

目的探讨老年子宫内膜癌患者人泛素关联蛋白(UBAP)2、内质网相关降解蛋白(Derlin)-1、配对盒基因2抗体(PAX2)表达特点及临床意义。方法选取老年子宫内膜癌患者94例，取子宫内膜癌组织标本和癌旁正常子宫内膜癌组织标本，组织匀浆后酶联免疫吸附试验检测UBAP2浓度，免疫组化法检测Derlin-1、PAX2蛋白表达；收集患者临床病理特征并进行3年随访，记录不良预后发生情况(肿瘤复发、扩散、转移、患者死亡)。结果子宫内膜癌组织中UBAP2表达水平明显低于癌旁正常组织(P<0.05);子宫内膜组织中Derlin-1、PAX2阳性表达率明显高于癌旁正常组织(P<0.01)。分化程度、淋巴结转移、临床分期在不同UBAP2、Derlin-1、PAX2表达的老年子宫内膜癌患者间比较差异有统计学意义(P<0.05);随着分化程度降低，UBAP2表达水平逐渐降低，Derlin-1、PAX2阳性表达率逐渐升高；有淋巴结转移、临床分期Ⅲ～Ⅳ期患者UBAP2表达水平明显低于无淋巴结转移、临床分期Ⅰ～Ⅱ期患者，Derlin-1、PAX2阳性表达率明显高于无淋巴结转移、临床分期Ⅰ～Ⅱ期患者(P<0.05)。Cox风险回归模型分析显示，分化程度、肌层浸润深度、淋巴结转移及UBAP2、Derlin-1、PAX2表达是患者预后的独立影响因素(P<0.05)。受试者工作特征(ROC)曲线分析显示，UBAP2、Derlin-1、PAX2表达对老年子宫内膜癌患者预后均具有较高的评估价值；其中各指标联合检测的评估价值最高[曲线下面积(AUC)=0.963]。结论老年子宫内膜癌患者UBAP2低表达，Derlin-1、PAX2高表达，且与疾病发展和预后相关，联用对患者预后具有较高的评估价值。

关键词：子宫内膜癌人泛素关联蛋白2 内质网相关降解蛋白配对盒基因2抗体

腔内影像联合血管内碎石术治疗冠状动脉钙化病变的护理配合

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国际医药卫生导报 2024年第4期30卷 646-650页

作者：于雷贾晓辉阜外华中心血管病医院介入手术室郑州451460

目的总结腔内影像联合冲击波球囊导管成形术(即血管内碎石术)治疗冠状动脉钙化病变的护理配合要点。方法回顾分析2022年6月至2022年10月阜外华中心血管病医院应用冲击波球囊血管内碎石术治疗的6例冠状动脉严重钙化患者(7条血管病变)临... 详细信息

目的总结腔内影像联合冲击波球囊导管成形术(即血管内碎石术)治疗冠状动脉钙化病变的护理配合要点。方法回顾分析2022年6月至2022年10月阜外华中心血管病医院应用冲击波球囊血管内碎石术治疗的6例冠状动脉严重钙化患者(7条血管病变)临床资料,其中男性4例,女性2例,年龄(60.0±6.2)岁,总结6例患者的介入治疗过程及医护配合方法。结果6例患者介入手术过程顺利,血管内支架膨胀充分、贴壁良好、无限制血流夹层,心肌梗死溶栓试验(TIMI)血流3级。6例患者未发生严重并发症,术后均康复出院,住院天数为5~7 d。结论腔内影像联合冲击波球囊血管内碎石术可以精准评估并有效处理钙化病变,护理人员熟练掌握腔内影像学及冲击波球囊血管内碎石术基本原理及操作配合要点,做好充分的术前准备,术中密切观察患者生命体征变化,并对可能发生的并发症采取及时有效的护理措施,是手术成功的重要保障。

关键词：冠状动脉钙化冲击波球囊血管内碎石术腔内影像护理配合

九宫格思维模型在介入手术室护理质量中的应用效果

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国际护理学杂志 2024年第8期43卷 1507-1510页

作者：薛明贾晓辉潘亚娟王柯娜阜外华中心血管病医院介入手术室郑州451450

目的分析九宫格思维模型在介入手术室护理质量中的应用效果。方法选取120例在阜外华中心血管病医院行心脏介入手术的患者作为研究对象,其中2021年5月至2022年4月60例设为对照组,2022年5月至2023年4月60例设为观察组。对照组采用常规护理... 详细信息

目的分析九宫格思维模型在介入手术室护理质量中的应用效果。方法选取120例在阜外华中心血管病医院行心脏介入手术的患者作为研究对象,其中2021年5月至2022年4月60例设为对照组,2022年5月至2023年4月60例设为观察组。对照组采用常规护理,观察组采取常规护理联合九宫格思维模型,两组均选择同一组护理人员执行护理操作。比较两组护理人员的考核成绩指标、核心能力指标、两组不良事件发生情况及护理满意度差异。结果干预后,观察阶段护理人员理论考核、操作技术考核及急救综合能力考核评分低于对照阶段;干预后,观察阶段核心能力评分中批判性思维能力、专业发展能力、领导能力等指标评分高于对照阶段;干预后,观察组不良事件总发生率低于对照组;观察组护理总满意率高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论九宫格思维模型可有效强化介入手术室护理质量,改善护理人员核心能力,提升护理满意度,降低不良事件发生的风险。

关键词：九宫格思维模型介入手术室护理质量

甜樱桃采后主要真菌病害的分离鉴定及致病力分析

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核农学报 2024年第10期38卷 1968-1975页

作者：崔建潮徐海娇贾晓辉王英杰陈晓会王文辉河北省农林科学院昌黎果树研究所河北昌黎066600 中国农业科学院果树研究所辽宁兴城125100 河北省昌黎县图书馆河北昌黎066600

为进一步探究甜樱桃果实采后病原真菌的种类,本研究对甜樱桃采后果实发病部位的病原真菌进行分离纯化,对引起果实不同腐烂症状的5种病原菌进行形态学观察,并结合多基因序列分析鉴定病原菌。结果表明,菌株YTS6为扩展青霉(Penicillium exp... 详细信息

为进一步探究甜樱桃果实采后病原真菌的种类,本研究对甜樱桃采后果实发病部位的病原真菌进行分离纯化,对引起果实不同腐烂症状的5种病原菌进行形态学观察,并结合多基因序列分析鉴定病原菌。结果表明,菌株YTS6为扩展青霉(Penicillium expansum),YTS13为灰葡萄孢菌(Botrytis cinerea),YTS21为胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides),YTS28为链格孢菌(Alternaria alternata),YTS37为枝状枝孢(Cladosporium cladosporioides),其中枝状枝孢(***)系首次报道为甜樱桃果实病原菌。致病力测定结果表明,YTS6、YTS13、YTS21和YTS28均对砂蜜豆有强致病力,YTS37对砂蜜豆有中等致病力;YTS13对萨米脱和奇好有强致病力,对拉宾斯和雷尼有中等致病力;YTS37对拉宾斯具有弱致病力,而对其余品种甜樱桃有中等致病力。不同属病菌对同一品种及同一病菌对不同品种甜樱桃的致病力均具有差异。本研究可为甜樱桃采后贮藏保鲜技术研究提供理论依据。

关键词：甜樱桃病原真菌分离鉴定多基因系统发育分析致病力

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精细化护理结合临床护理路径对心血管疾病介入手术患者的应用效果

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国际医药卫生导报 2024年第3期30卷 515-519页

作者：贾晓辉丁鑫鑫潘亚娟河南省人民医院心脏中心、阜外华中心血管病医院郑州大学华中阜外医院介入手术室郑州451464

目的探究精细化护理结合临床护理路径对心血管疾病介入手术患者的应用效果。方法选取2021年2月至2022年2月在阜外华中心血管病医院行介入手术的心血管疾病患者85例作为研究对象,根据患者入住病房分组,入住A病房的为对照组(43例),入住B... 详细信息

目的探究精细化护理结合临床护理路径对心血管疾病介入手术患者的应用效果。方法选取2021年2月至2022年2月在阜外华中心血管病医院行介入手术的心血管疾病患者85例作为研究对象,根据患者入住病房分组,入住A病房的为对照组(43例),入住B病房的为研究组(42例)。对照组男性25例,女性18例,年龄40~75(58.47±6.49)岁,予以常规护理干预;研究组男性28例,女性14例,年龄为40~73(57.62±6.40)岁,在常规护理基础上增加精细化护理结合临床护理路径干预。比较两组干预效果、心理状态及术后并发症发生情况。统计学方法采用t检验和χ^(2)检验。结果研究组护理满意度高于对照组[95.24%(40/42)比74.42%(32/43)],住院时间短于对照组[(9.58±1.92)d比(12.31±2.46)d],差异均有统计学意义(χ^(2)=5.59、t=5.70,均P<0.05)。干预后,研究组焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分均低于对照组[(39.47±4.39)分比(42.15±4.68)分、(40.35±4.48)分比(43.56±4.84)分],差异均有统计学意义(t=2.72、3.17,均P<0.05)。研究组术后并发症发生率低于对照组[2.38%(1/42)比18.60%(8/43)],差异有统计学意义(χ^(2)=4.32,P<0.05)。结论对心血管疾病介入手术患者应用精细化护理结合临床护理路径可改善患者心理状态,减少术后并发症,临床护理效果较好。

关键词：心血管疾病介入手术临床护理路径精细化护理心理状态

基于SolidWorks的风机部件新型工装的简述

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机械管理开发 2024年第3期39卷 244-245,248页

作者：贾晓辉许嘉言赵素芬长江三峡集团江苏能源投资有限公司江苏南京210000

以江苏某海上风电场项目风机各部件的起吊和预拼为参照工程实例,详细介绍了金风科技风机叶片、轮毂、发电机和塔筒等部件进行起吊与预拼时采用新型工装的情况,为国内同类型工程的施工和安装提供了一种较为新颖、安全的起吊和预拼方式,... 详细信息

以江苏某海上风电场项目风机各部件的起吊和预拼为参照工程实例,详细介绍了金风科技风机叶片、轮毂、发电机和塔筒等部件进行起吊与预拼时采用新型工装的情况,为国内同类型工程的施工和安装提供了一种较为新颖、安全的起吊和预拼方式,具有推广应用价值。

关键词： SolidWorks 风机部件新型工装起吊支座

认知行为干预对冠心病支架植入术后患者运动恐惧的影响

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内蒙古医学杂志 2024年第1期56卷 106-110页

作者：贾晓辉丁鑫鑫杨巧芳阙静刘艳存于雷河南省人民医院心脏中心·华中阜外医院·郑州大学华中阜外医院介入手术室郑州451464

目的探讨认知行为干预对冠心病支架植入术后患者运动恐惧的影响。方法选取河南省某三甲医院2020年9月至2021年2月行冠状动脉支架植入术的80例患者作为研究对象,随机分为干预组(40例)和对照组(40例)。对照组给予常规康复护理及健康宣教,... 详细信息

目的探讨认知行为干预对冠心病支架植入术后患者运动恐惧的影响。方法选取河南省某三甲医院2020年9月至2021年2月行冠状动脉支架植入术的80例患者作为研究对象,随机分为干预组(40例)和对照组(40例)。对照组给予常规康复护理及健康宣教,干预组在此基础上进行认知行为干预,于术后当天、1个月和3个月评估患者运动恐惧状况和心脏相关不良事件发生情况,并分析其随时间变化的趋势。结果重复测量方差分析显示,随着时间推移,两组患者的运动恐惧评分逐渐降低(F=314.58,P<0.01),且干预组的评分显著低于对照组(F=86.22,P<0.01);另外,干预因素和时间之间存在显著交互效应(F=93.75,P<0.01)。两组术后心脏相关不良事件的总发生率为25%,构建广义线性混合预测模型后发现,不良事件发生率下降(P=0.017),且干预组发生率显著低于对照组。结论认知行为干预能减轻冠心病支架植入术后患者运动恐惧,降低心脏相关不良事件发生率,有助于促进患者病情改善及生活质量提升。

关键词：冠心病植入术干预