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检索条件"作者=贾敬业"
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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1426-1433页
作者: 吕友豪 袁骏 庄圆 董琦 中国科学技术大学先进技术研究院 合肥230026 中国电子科学研究院 北京100049
提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息
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染料敏化太阳能电池SnO_(2)光阳极研究进展
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硅酸盐学报 2024年 第6期52卷 2148-2161页
作者: 王东亭 相晨 钟道鹏 聊城大学化学化工学院 山东聊城252000
染料敏化太阳能电池(DSSCs)由于其成本低、原材料丰富、光电转化效率高等优点,成为新能源开发利用领域研究的热点。光阳极是DSSC的重要组成部分,对提高DSSC的光电转化效率具有重要意义。基于此,首先介绍了SnO_(2)DSSC的工作原理,并分析... 详细信息
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本土性的建构与延续:动画电影《茶啊二中》IP的现实主义创作理念及文化反思
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电影评介 2024年 第5期 88-93页
作者: 山西传媒学院动画与数字艺术学院
动画电影《茶啊二中》(夏铭泽/阎凯,2023)以现实主义创作理念为基础,对2014年推出的同名动画作品进行合理改编,通过回归现实题材,选择合理的宣发模式,利用夸张、变形的动画手法,将动画电影的媒介特性与现实主义相融合,取得了票房与口碑... 详细信息
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老年早期前列腺癌患者腹腔镜前列腺癌根治术后尿路感染的病原菌分布及耐药性分析
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新乡医学院学报 2024年 第9期41卷 862-866,873页
作者: 自晓 通许第一医院检验科 河南开封475400
目的探讨老年早期前列腺癌患者腹腔镜前列腺癌根治术后尿路感染的病原菌分布及耐药性。方法选择2021年1月至2023年10月在通许第一医院完成腹腔镜前列腺癌根治术后发生尿路感染的148例老年早期前列腺癌患者为研究对象。患者在明确发生尿... 详细信息
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自主知识体系构建视野下的近代中国调查与统计——“三校一所”经济史学术沙龙综述
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中国经济史研究 2024年 第5期 188-189页
作者: 杨帅 懿琪 南开大学经济学院 天津300071
2024年4月20日,清华大学、北京大学、南开大学和中国社会科学院经济研究所联合主办的“三校一所”经济史学术沙龙在南开大学经济学院成功举办。本次沙龙由南开大学经济学院、经济史研究中心和政治经济学研究中心承办。来自“三校一所”... 详细信息
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图书馆学的人工智能生成内容(AIGC):概念框架与研究进路
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图书馆论坛 2024年
作者: 朱禹 叶继元 毓洁 南京大学信息管理学院
人工智能生成内容(AIGC)作为生成式AI技术赋能的一类新型信息资源及内容创作模式,引起图书馆学界广泛关注。然而,AIGC的概念内涵和本质属性仍模糊不清,干扰图书馆学未来的AIGC理论研究与实务操作。文章基于信息论、批判信息学等理... 详细信息
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1985-2020年中国“两屏三带”生态屏障区土地利用时空动态演化特征
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水土保持研究 2024年 第4期31卷 348-363页
作者: 天朝 胡西武 青海民族大学经济与管理学院 西宁810007 天津大学-青海民族大学双碳研究院 西宁810007
[目的]探索“两屏三带”生态屏障区土地利用时空动态演化特征,揭示其分异规律,为研究区土地资源整合和筑牢国家生态安全屏障提供依据。[方法]基于“两屏三带”生态屏障区1985—2020年内8期土地利用数据,采用单一土地利用动态度、综合土... 详细信息
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非均相催化氢甲酰化的串联反应研究进展
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有机化学 2024年
作者: 周宇飞 肖飞 青岛科技大学化学与分子工程学院山东省生化分析重点实验室
氢甲酰化反应是工业上合成醛的重要方法之一。醛进一步通过有机反应转化为缩醛、醇、胺和羧酸等多种精细化学品。随着绿色化学的发展,非均相催化剂由于分离和循环使用等优势而引起广泛的关注。另外,基于氢甲酰化的串联反应能够“一锅... 详细信息
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黄河白银段水生生物群落结构特征及水生态系统健康评价
黄河白银段水生生物群落结构特征及水生态系统健康评价
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作者: 景涛 西北师范大学
学位级别:硕士
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Fe-MOFs基复合催化剂可控增效自由基聚合及产物介电性能研究
Fe-MOFs基复合催化剂可控增效自由基聚合及产物介电性能研究
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作者: 国亮 石家庄铁道大学
学位级别:硕士
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