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多规格转台轴承组件的自动紧钉装置

制造技术与机床 2024年第6期 183-188页

作者：王凯韩银平贾长安黄胜军西安精雕精密机械工程有限公司陕西西安710000 北京精雕科技集团有限公司北京102308

在装配转台轴承组件时,需要按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺钉,现有的装紧钉方式存在效率低和紧钉质量低等问题。文章设计了一种多规格转台轴承组件的自动紧钉装置,实现了多规格转台轴承组件的自动定位夹紧、装钉、按照十字交叉顺序... 详细信息

在装配转台轴承组件时,需要按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺钉,现有的装紧钉方式存在效率低和紧钉质量低等问题。文章设计了一种多规格转台轴承组件的自动紧钉装置,实现了多规格转台轴承组件的自动定位夹紧、装钉、按照十字交叉顺序分三步加扭力和加胶功能。实际使用表明,该设备工作可靠、效率高,紧钉质量得到很大提高。

关键词：转台轴承组件自动拧紧力矩螺钉

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渗层强化的果园运输机驱动轮耐磨性能

农业工程学报 2024年第2期40卷 176-186页

作者：李善军牛成强万强贾槟源杨泽华彭际博罗银华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070 中船重工安谱仪器有限公司宜昌443003

为解决牵引式果园运输机绳-轮驱动系统驱动轮绳槽磨损严重而导致牵引滑移失效的问题,该研究对基于渗层强化的果园运输机驱动轮耐磨性能进行了分析。首先通过ANSYS软件探究了驱动轮表面应力应变随其硬度的变化规律;随后采用热扩散沉积(th... 详细信息

为解决牵引式果园运输机绳-轮驱动系统驱动轮绳槽磨损严重而导致牵引滑移失效的问题,该研究对基于渗层强化的果园运输机驱动轮耐磨性能进行了分析。首先通过ANSYS软件探究了驱动轮表面应力应变随其硬度的变化规律;随后采用热扩散沉积(thermal diffusion, TD)技术对45钢驱动轮进行了渗钒与渗硼处理,并对渗层的显微结构、力学性能和摩擦磨损特性进行了对比分析,最后利用运输机模拟台架对渗层强化后驱动轮的应用性能进行了测试。结果表明:驱动轮渗钒层和渗硼层厚度分别为20.9和97.3μm,均与基材结合较好;且由于渗层中碳化钒、硼化铁等硬质相的存在,渗钒层与渗硼层硬度分别达到22.08和13.45 GPa,较未处理前提升3~4倍;往复摩擦试验下渗钒层与渗硼层表面摩擦系数分别为0.47、0.44,较45钢分别下降19%、24%。运输机模拟台架应用性能测试表明,干摩擦下渗钒与渗硼处理后驱动轮的平均磨损量较45钢分别降低了88%和81%,其中渗钒驱动轮表面磨损较小;油润滑下渗钒与渗硼处理后驱动轮的平均磨损量较45钢分别降低了92%和85%。综上,热扩散渗钒与渗硼处理均可大幅提高驱动轮抗磨性,其中渗钒层具有更高的硬度与耐磨性,但在应用时需进行实时油润滑,更适合对满足定时维护条件下的驱动轮进行强化;而渗硼层耐磨性虽有所降低,但可在干摩擦下使用,更适合对野外山地环境下无法满足润滑的驱动轮进行强化。该研究结果可为改善牵引式果园运输机驱动轮耐磨性提供可行技术方案。

关键词：农业机械显微结构硬度渗层强化牵引式运输机驱动轮耐磨特性

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相对论体系下卫星原时及星间钟差机理建模

宇航学报 2024年第3期45卷 366-375页

作者：贾前李青刘磊西北工业大学航天学院西安710072 陕西省空天飞行器设计重点实验室西安710072 清华大学航天航空学院北京100084

面向新一代导航卫星对高精度自主时间基准的需求,针对皮秒级星间钟差机理不清晰问题,在广义相对论体系下提出一种卫星原时以及星间皮秒钟差模型,该模型可基于卫星状态计算星载原子钟相对参考时钟的偏差以及星间钟差。首先从地心参考坐... 详细信息

面向新一代导航卫星对高精度自主时间基准的需求,针对皮秒级星间钟差机理不清晰问题,在广义相对论体系下提出一种卫星原时以及星间皮秒钟差模型,该模型可基于卫星状态计算星载原子钟相对参考时钟的偏差以及星间钟差。首先从地心参考坐标系的度规张量出发,利用广义相对论建立了卫星的运动模型;然后,根据时空间隔的不变性,提出考虑地球非球形J2摄动项的卫星原时模型,并进一步给出了包含J2项修正的星间钟差模型。最后以北斗卫星导航系统和GPS为研究对象对建立的模型进行了仿真分析,为新一代导航系统的时间校准和同步提供了一种可行的建模方法。仿真结果表明,卫星原时模型与星间钟差模型的精度都在皮秒量级,能够准确地计算星载原子钟在引力场中的原时偏差以及星间钟差。

关键词：导航卫星星间钟差时间校准与同步广义相对论北斗卫星导航系统

针对农田类水利工程的工程建设管理问题与对策研究

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工程建设与设计 2024年第11期 220-222页

作者：聂怀军费县水利工程保障中心山东临沂273400

针对农田类水利工程的工程建设管理中存在的资金投入不足、组织管理不当等问题,提出了建设与管理并重的理念,完善健全农田水利工程建设管理体系和创新农田水利工程建设管理模式的对策,为农田水利工程的健康发展提供了路径,为农田水利工... 详细信息

针对农田类水利工程的工程建设管理中存在的资金投入不足、组织管理不当等问题,提出了建设与管理并重的理念,完善健全农田水利工程建设管理体系和创新农田水利工程建设管理模式的对策,为农田水利工程的健康发展提供了路径,为农田水利工程的长久运行提供强有力支撑。

关键词：水利工程工程建设管理农田对策

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动车组牵引系统接地故障分析及优化研究

铁道机车车辆 2024年第1期44卷 136-141页

作者：刘克思贾焕军王安周立辉中国铁路济南局集团有限公司青岛动车段山东青岛266011 中车唐山机车车辆有限公司河北唐山063035

动车组牵引系统接地故障为动车组主供电系统最为典型的故障之一,且对动车组安全运营影响较大,文中通过对某型动车组牵引系统接地故障进行分析,查找各方面因素,并从相关部件的设计结构、工艺方案及故障诊断逻辑等方面研究优化措施,降低... 详细信息

动车组牵引系统接地故障为动车组主供电系统最为典型的故障之一,且对动车组安全运营影响较大,文中通过对某型动车组牵引系统接地故障进行分析,查找各方面因素,并从相关部件的设计结构、工艺方案及故障诊断逻辑等方面研究优化措施,降低并预防接地故障的发生。

关键词：动车组牵引系统故障优化

选区激光熔化成形2%TiB_(w)/TA15复合材料的显微组织与性能

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中国有色金属学报 2024年第4期34卷 1164-1178页

作者：贾畅颖安琦王存玉张芮崔丽华陈润孙枫泊黄陆军耿林哈尔滨工业大学材料科学与工程学院哈尔滨150000

本文通过选区激光熔化成形技术(Selective laser melting,SLM)制备原位自生2%(体积分数)TiB_(w)/TA15钛基复合材料,探究激光功率和扫描速率对该复合材料的显微组织和室温/高温力学性能的影响规律,并揭示其强化机理。结果表明:SLM-2%TiB_... 详细信息

本文通过选区激光熔化成形技术(Selective laser melting,SLM)制备原位自生2%(体积分数)TiB_(w)/TA15钛基复合材料,探究激光功率和扫描速率对该复合材料的显微组织和室温/高温力学性能的影响规律,并揭示其强化机理。结果表明:SLM-2%TiB_(w)/TA15复合材料中存在孔隙缺陷,其数量随激光功率的降低和扫描速率的增大而增加。该复合材料基体由一定生长方向的原始柱状β晶和细小层片状α相组成,TiB晶须呈弥散分布;其抗拉强度随激光功率的增大而减小,随扫描速率的增大而增大,最高室温抗拉强度为1337.8 MPa,与SLM-TA15合金相比提高了15.1%;600℃抗拉强度最高值为651.1 MPa,与SLM-TA15合金相比提高了10.1%。复合材料的维氏硬度最高为403.21HV,显著高于SLM-TA15合金(345.3HV)。该复合材料强度提升的主要强化机制为载荷传递强化、热错配强化和细晶强化。

关键词： TiB_(w)/TA15复合材料选区激光熔化显微组织力学性能强化机理

转角双层MoS_(2)莫尔超晶格中接近室温的关联电子态

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科学通报 2024年第14期69卷 1813-1814页

作者：贾童童李听昕上海交通大学物理与天文学院上海200240

通过转角或晶格失配构造二维范德华材料莫尔超晶格为凝聚态物理、材料物理、光学等领域的研究注入了新的活力.过去几年的理论和实验工作表明^([1~5]),二维材料莫尔超晶格系统是研究和调控强关联与拓扑量子物态的理想平台.具体而言,基于... 详细信息

通过转角或晶格失配构造二维范德华材料莫尔超晶格为凝聚态物理、材料物理、光学等领域的研究注入了新的活力.过去几年的理论和实验工作表明^([1~5]),二维材料莫尔超晶格系统是研究和调控强关联与拓扑量子物态的理想平台.具体而言,基于多种二维半导体过渡金属硫族化合物莫尔超晶格,研究者先后实现了包括莫特绝缘体、强关联电子晶体态、近藤晶格、量子自旋霍尔效应、整数与分数量子反常霍尔效应等在内的一系列强关联和拓扑量子物态.

关键词：凝聚态物理过渡金属硫族化合物材料物理超晶格强关联电子态二维半导体二维材料

岩土热导率预测正三棱柱-准内切球单元结构模型

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岩土工程学报 2024年

作者：褚召祥王一鸣李晓昭董凯军顾晓滨贾国圣深地科学与工程云龙湖实验室中国科学院广州能源研究所中国矿业大学力学与土木工程学院深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室(徐州) 西安交通大学人居学院

借鉴细观力学均质化思想，采用热电类比-集总参数法，在细观尺度建立了固流两相(干燥或饱和)岩土热导率预测正三棱柱-准内切球单元结构(Unit cell)模型，并基于34组文献实验数据和238组模型预测数据进行了对比分析。研究结果表明：(1)... 详细信息

借鉴细观力学均质化思想，采用热电类比-集总参数法，在细观尺度建立了固流两相(干燥或饱和)岩土热导率预测正三棱柱-准内切球单元结构(Unit cell)模型，并基于34组文献实验数据和238组模型预测数据进行了对比分析。研究结果表明：(1)正三棱柱-准内切球单元结构在克服球、圆柱单元结构固有的空间修正缺陷同时，相对立方体-准内切球单元结构(孔隙率0.035～0.473)孔隙率适用范围扩展至0～0.6，可覆盖大部分天然岩土介质孔隙率范围；(2)MATLAB数据可视化显示正三棱柱-准内切球单元结构模型预测热导率随孔隙率增大呈凹形降低，低孔隙率(<0.2)岩土热导率预测结果偏低且趋向串联模型下限，高孔隙率(0.4～0.6)岩土热导率预测结果与实验测试值吻合度较高；(3)两相干燥状态下本模型相对其他单元结构模型预测效果更好，均方根误差RMSE和归一化均方根误差NRMSE最小，分别为0.89 W/m·K和31%;(4)考虑岩土孔隙水形态和含量，本文提出的正三棱柱-准内切球单元结构可扩展应用于固液气三相非饱和状态，并基于孔隙颗粒结构、孔隙水形态提出进化视角下固液气多相组分和多孔颗粒结构主导的岩土热导率预测关联式单元结构模型研究的新思路。

关键词：岩土介质表观热导率孔隙率关联式演化

基于路径模仿和SAC强化学习的机械臂路径规划算法

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计算机应用 2024年第2期44卷 439-444页

作者：宋紫阳李军怀王怀军苏鑫于蕾西安理工大学计算机科学与工程学院西安710048 陕西省网络计算与安全技术重点实验室西安710048

在机械臂路径规划算法的训练过程中,由于动作空间和状态空间巨大导致奖励稀疏,机械臂路径规划训练效率低,面对海量的状态数和动作数较难评估状态价值和动作价值。针对上述问题,提出一种基于SAC(Soft Actor-Critic)强化学习的机械臂路径... 详细信息

在机械臂路径规划算法的训练过程中,由于动作空间和状态空间巨大导致奖励稀疏,机械臂路径规划训练效率低,面对海量的状态数和动作数较难评估状态价值和动作价值。针对上述问题,提出一种基于SAC(Soft Actor-Critic)强化学习的机械臂路径规划算法。通过将示教路径融入奖励函数使机械臂在强化学习过程中对示教路径进行模仿以提高学习效率,并采用SAC算法使机械臂路径规划算法的训练更快、稳定性更好。基于所提算法和深度确定性策略梯度(DDPG)算法分别规划10条路径,所提算法和DDPG算法规划的路径与参考路径的平均距离分别是0.8 cm和1.9 cm。实验结果表明,路径模仿机制能提高训练效率,所提算法比DDPG算法能更好地探索环境,使得规划路径更加合理。

关键词：模仿学习强化学习 SAC算法路径规划奖励函数