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膝-踝-趾动力型假肢解耦控制研究

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 324-331页

作者：耿艳利王希瑞武正恩郭欣王倩河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300130 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心天津300130 中国核电工程有限公司河北石家庄050000

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.... 详细信息

针对膝-踝-趾动力型假肢系统的强耦合性,导致系统控制效果不理想等问题,本文设计控制法则分解法解耦器对系统进行解耦,降低耦合度,提高控制效果。利用拉格朗日方程建立了膝-踝-趾动力型假肢系统支撑末期的动力学模型,此模型的耦合度为1.22,耦合性较强,需要进行解耦;基于控制法则分解法设计模型解耦器,以此简化假肢系统,将耦合度强的系统简化为膝、踝、趾独立控制的模型;基于自适应迭代学习设计控制器,对解耦前后三自由度假肢系统的各关节进行控制。结果表明:此解耦器可以将假肢模型简化为3个单输入、单输出的系统,同时降低关节间的耦合度,加快系统的收敛速度,与解耦前的控制效果相比,解耦后系统收敛误差明显减小。本文为多关节假肢系统提供了模型简化方法,为实物样机控制提供理论验证。

关键词：膝-踝-趾动力型假肢动力学模型控制法则分解法解耦器自适应迭代学习解耦控制策略被动型假肢拉格朗日方程轨迹跟踪

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新型双质量飞轮弹性元件动态特性建模研究

机械设计与制造 2024年

作者：王红霞龙云陈希瑞重庆工商大学机械工程学院湖北汽车工业学院机械学院

为解决现有双质量飞轮存在的刚度跃变、离心力影响扭振特性和阻尼特性无法满足多工况需求等问题，提出了一种采用钢丝绳环作为弹性元件的新型双质量飞轮；对飞轮的重要弹性元件钢丝绳环开展了试验研究，获得不同频率和振幅下绳环的动态... 详细信息

为解决现有双质量飞轮存在的刚度跃变、离心力影响扭振特性和阻尼特性无法满足多工况需求等问题，提出了一种采用钢丝绳环作为弹性元件的新型双质量飞轮；对飞轮的重要弹性元件钢丝绳环开展了试验研究，获得不同频率和振幅下绳环的动态迟滞特性试验曲线；建立了钢丝绳环的多项式迟滞模型并基于试验数据进行模型参数识别，获得钢丝绳环动态迟滞模型通用公式并通过试验验证模型有效性。结果表明：所建立的模型能够很好的描述钢丝绳环非线性迟滞特性，方便计算弹性元件的动刚度和阻尼特性，为厘清钢丝绳环非线性迟滞特性规律提供了新的分析方法，为进一步研究新型钢丝绳环双质量飞轮的扭振特性奠定了基础。

关键词：新型双质量飞轮钢丝绳环多项式模型参数辨识

不同载荷下镀镍石墨-铜基复合材料的载流摩擦性能

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材料热处理学报 2024年第1期45卷 34-41页

作者：高希瑞李恒青刘洋赈上海交通职业技术学院汽车工程学院上海201900 暨南大学先进耐磨蚀及功能材料研究院广东广州510632

首先采用化学镀的方法在石墨表面镀Ni,随后采用快速热压方法制备10 mass%镀Ni石墨-铜基复合材料。在不同载荷下对复合材料开展了载流摩擦实验,采用扫描电镜观察了复合材料的磨损表面形貌,进而从磨损表面形貌特征分析其损伤机制。结果表... 详细信息

首先采用化学镀的方法在石墨表面镀Ni,随后采用快速热压方法制备10 mass%镀Ni石墨-铜基复合材料。在不同载荷下对复合材料开展了载流摩擦实验,采用扫描电镜观察了复合材料的磨损表面形貌,进而从磨损表面形貌特征分析其损伤机制。结果表明:在石墨表面成功镀覆了致密且均匀的Ni金属层,化学镀镍有效改善了石墨和铜之间的润湿性;镀镍石墨-铜基复合材料的相组成为石墨和铜基体两相,石墨在铜基体中呈弥散分布,未形成连续网状结构;随载荷的增加,复合材料的摩擦系数逐渐降低,磨痕宽度和磨损率逐渐升高,载流效率和载流稳定性逐渐下降;在低载荷下(20和40 N),复合材料的损伤机制以显微切削为主;随着载荷的增加(60和80 N),电侵蚀加剧,成为主要的损伤机制。

关键词：镀Ni石墨-铜基复合材料载流摩擦损伤机制化学镀

复元活血汤联合针刺治疗气滞血瘀型冠心病合并慢性心力衰竭患者的临床观察

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中华中医药学刊 2024年

作者：王焱平马金霞王希瑞薛铮南阳市第一人民医院针灸科南阳市第一人民医院心血管内科南阳市第一人民医院中医科

目的：探讨复元活血汤联合针刺治疗气虚血瘀型冠心病合并慢性心力衰竭患者的临床观察。方法：收集2020年1月1日至2021年12月31日医院收治的气虚血瘀型冠心病合并慢性心力衰竭患者106例作为研究对象。采用随机数字表法，将患者分为试验... 详细信息

目的：探讨复元活血汤联合针刺治疗气虚血瘀型冠心病合并慢性心力衰竭患者的临床观察。方法：收集2020年1月1日至2021年12月31日医院收治的气虚血瘀型冠心病合并慢性心力衰竭患者106例作为研究对象。采用随机数字表法，将患者分为试验组和对照组，每组53例。对照组予以阿司匹林肠溶片100mg，每日1次；单硝酸异山梨酯片20mg，每日3次；螺内酯片20mg，每日1次；酒石酸美托洛尔片25mg，每日3次；卡托普利片25mg，每日3次。试验组在此基础上应用复元活血汤联合针刺治疗。对比两组中医证候评分、临床疗效、心率、血压及不良反应发生率。本文研究数据均采取SPSS25.0统计学软件进行分析。结果：治疗后与对照组相比，试验组临床总有效率较高（P＜0.05）。治疗后，两组患者各项中医证候评分较治疗前比较均降低（P<0.05）；与对照组比较，试验组患者各项中医证候评分水平较低（P<0.05）。治疗后，两组患者HR、SBP、DBP与治疗前相比明显降低（P<0.05）；与对照组比较，试验组患者HR、SBP、DBP水平较低（P<0.05）。两组患者不良反应发生率无明显差异（P＞0.05）。结论：复元活血汤联合针刺治疗能显著改善气虚血瘀型冠心病合并慢性心力衰竭患者临床症状，安全性较高，其治疗机制可能与炎症抑制与调节血流动力学具有密切相关性。

关键词：复元活血汤针刺冠心病合并慢性心力衰竭

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光激发下水体系的超快动力学

物理学报 2024年第8期73卷 22-44页

作者：贾韫哲孟胜中国科学院物理研究所北京凝聚态物理国家研究中心北京100190 中国科学院大学物理科学学院北京100049 松山湖材料实验室东莞523808

近年来,实验技术和理论计算在实现超快时间尺度的分辨以及对于原子尺度微观细节的解析上都有了突破性进展,对于水体系的超快微观动力学也带来了更多新的认识.本文将视角集中于水分子、水团簇以及液态水在不同强度的光激发下产生的电离... 详细信息

近年来,实验技术和理论计算在实现超快时间尺度的分辨以及对于原子尺度微观细节的解析上都有了突破性进展,对于水体系的超快微观动力学也带来了更多新的认识.本文将视角集中于水分子、水团簇以及液态水在不同强度的光激发下产生的电离、解离甚至等离子体化的过程,总结了人们在前沿工作中获得的有关水体系原子尺度超快动力学的知识.特别地,围绕光电离实验探讨了阿秒尺度的电离延迟以及水分子Feshbach共振理论分析;围绕液态水的解离过程探讨了水合电子产生、空穴的定域化等重要过程,补足了液态水解离完整过程的微观图像;围绕水的等离子体化介绍了通过含时密度泛函等方法计算得到的水在强激光脉冲作用下转变为等离子体状态的过程与机制,总结了在极高电子温度下水的特殊电子结构的相关知识.这些讨论将给出当前人们看待水的激发态的相对全面的视角.

关键词：光激发水超快动力学激发态

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新闻编辑再定位

云端

云端 2024年第17期 72-74页

作者：化希瑞景泰县融媒体中心

媒介融合是将新媒体和传统媒体融合发展形成一种新鲜的媒体形式，是适应时代发展变化的，而不是一成不变的。媒介融合是国外学者提出的概念，是电子信息技术发展的产物，其涵盖了三个层面的关系：第一，充分反映社会中的关系；第二，新...

媒介融合是将新媒体和传统媒体融合发展形成一种新鲜的媒体形式，是适应时代发展变化的，而不是一成不变的。媒介融合是国外学者提出的概念，是电子信息技术发展的产物，其涵盖了三个层面的关系：第一，充分反映社会中的关系；第二，新闻报道的具体形式，主要因素是多元化的新闻报道模式易于群众接受，从而提升新闻传播效率；第三，为了实现与社会的对接，

关键词：

基于增强优化预训练语言模型的电力数据实体识别方法

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智慧电力 2024年第6期52卷 100-107页

作者：田雪涵董坤赵剑锋郭希瑞东南大学软件学院江苏苏州215000 东南大学电气工程学院江苏南京210096 南京林业大学信息科学技术学院江苏南京210037

知识图谱可有效整合电力系统中的多源数据,提升电网的知识管理水平。针对电力文本数据集稀缺、实体类型多样、专业性强的特点,提出1种基于增强优化预训练语言模型的电力数据实体识别方法。该方法使用实体词袋替换的数据增强技术扩大原... 详细信息

知识图谱可有效整合电力系统中的多源数据,提升电网的知识管理水平。针对电力文本数据集稀缺、实体类型多样、专业性强的特点,提出1种基于增强优化预训练语言模型的电力数据实体识别方法。该方法使用实体词袋替换的数据增强技术扩大原始数据集,采用增强优化预训练语言模型(RoBERTa)进行动态语义编码,利用双向长短期记忆网络(BiLSTM)和条件随机场(CRF)提取特征并优化标签。实验结果表明,该实体识别方法比传统基于深度学习的实体识别方法的平均数指标F1分数高2.17%,证实其对构建电力数据知识图谱的识别效果。

关键词：知识图谱实体识别数据增强预训练语言模型双向长短期记忆网络条件随机场

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电力系统通信电源及应急预案研究

通信电源技术 2024年第5期41卷 125-127页

作者：张希瑞国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司江苏连云港222300

在电力系统运行中,通信电源作为关键的基础设施,其稳定性和可靠性对于保障整个电力系统的安全、高效运行至关重要。为进一步深入分析电力系统通信电源的现状与挑战,制定出科学合理的应急预案,确保电力系统稳定运行。文章从通信电源技术... 详细信息

在电力系统运行中,通信电源作为关键的基础设施,其稳定性和可靠性对于保障整个电力系统的安全、高效运行至关重要。为进一步深入分析电力系统通信电源的现状与挑战,制定出科学合理的应急预案,确保电力系统稳定运行。文章从通信电源技术入手,结合实际案例分析潜在风险因素,在此基础上提出针对性的应急预案,以求提高电力系统在面对突发情况时的响应速度和恢复能力。

关键词：电力系统通信电源应急预案

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酸性一价铜电镀铜的工艺及能效分析

电镀与精饰 2024年第4期46卷 99-105页

作者：刘颖邢希瑞田栋夏方诠李宁山东省路桥集团有限公司山东济南250014 济南大学化学化工学院山东济南250022 哈尔滨工业大学化工与化学学院黑龙江哈尔滨150001

针对电镀铜过程电力成本高的问题,通过极化曲线、赫尔槽试验、槽压变化以及扫描电镜等手段,分析了酸性一价铜电镀铜的电极过程及能效。通过对阴极的分析表明:优先发生亚铜离子的还原,阴极电流效率高于92%,且随阴极电流密度的增大而提高... 详细信息

针对电镀铜过程电力成本高的问题,通过极化曲线、赫尔槽试验、槽压变化以及扫描电镜等手段,分析了酸性一价铜电镀铜的电极过程及能效。通过对阴极的分析表明:优先发生亚铜离子的还原,阴极电流效率高于92%,且随阴极电流密度的增大而提高;当阴极电流密度不高于4.0 A·dm^(-2)时,镀铜层表面状态和微观形貌较为优异。通过对紫铜阳极的分析表明:优先发生铜的氧化,阳极电流效率高于94%,且随阳极电流密度的增大而提高;阳极会发生钝化,导致槽压急剧升高;当采用大阳极小阴极进行电镀时,既可以克服槽压升高的问题又可以保证阴阳极电流效率的匹配。

关键词：电镀铜一价铜电流效率钝化槽压