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一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法
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大地测量与地球动力学 2024年
作者: 贾宝 孟福军 侯岳 苏春耀 李克昭 河南省测绘院 河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室 河南省自然资源科技创新中心(北斗高精度定位与应用关键技术研究) 塔里木大学水利与建筑工程学院
以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,研究构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和... 详细信息
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食品营养学课程教学模式改革实践创新策略
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中文科技期刊数据库(文摘版)教育 2024年 第7期 0067-0070页
作者: 贾宝 焦作技师学院经贸管理系 河南焦作454002
伴随着现代社会广大人民生活品质的不断提高,对于日常所需的营养物质关注度进一步加大,而人们较为常规的营养获取方法往往是从食物当中摄取,这就逐步形成了食品营养学科目。当前,我国广大高校在深入开展食品营养学课程教学模式的改革创... 详细信息
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电子信息技术在物联网中的应用
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IT经理世界 2024年 第3期 130-133页
作者: 贾宝 山东合众智远信息技术有限公司 山东济南271100
近年来,我国物联网得到了快速发展,影响着人们的生活方式。物联网已经成为信息科技领域的热门话题,它建立了一个由设备和云端组成的网络,使得物理设备、传感器等可以相互联系。此外,电子信息技术也在不断地被用于物联网,能够体现出其在... 详细信息
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热解炭基载锰脱硝催化剂的制备及其低温脱硝性能
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化工进展 2024年
作者: 李文涛 傅国志 黄婷 吴瑞涵 李凯 马宗虎 吴洋文 陆强 贾宝 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 华北电力大学新能源发电国家工程研究中心 中国华电科工集团有限公司
以核桃壳为原料,基于热解和炭化两种制炭方法,耦合KOH活化和锰负载改性制备了炭基载锰低温脱硝催化剂,利用物理吸附等表征方法,并结合实验室催化脱硝反应装置,研究了制炭方法、活化温度等对催化剂理化特性及其脱硝性能的影响。结... 详细信息
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某井扶正器断落一次打捞成功实践
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中国石油和化工标准与质量 2024年 第8期44卷 18-20页
作者: 刘宝林 贾宝 焦卫国 李志刚 中国石油集团海洋工程有限公司钻井分公司 天津300450
近年来随着钻井技术的不断发展进步,一些深井超深井、复杂井、大斜度井以及大位移井等不断被成功钻探施工。苛刻的钻井条件、复杂的地层和恶劣的腐蚀环境,增加了井下钻具失效落井的风险。在钻井施工过程中,一旦发生钻具断落,轻则会导致... 详细信息
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基于9,10-二氢蒽强化的掺氮活性炭催化松木热解制备烷氧基酚研究
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燃料化学学报(中英文) 2024年 第7期52卷 988-994页
作者: 李文涛 张成博 李凯 牛琦 李继红 陆强 贾宝 高丽娟 华北电力大学新能源发电国家工程研究中心 北京102206 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 陕西西安710065
本研究以核桃壳基掺氮活性炭(NAC)为催化剂、以9,10-二氢蒽(DHA)为供氢剂,开展了松木选择性热解制备烷氧基酚研究,探究了氨水质量分数对NAC理化性能的影响,揭示了DHA/松木比、热解温度、NAC/松木比对烷氧基酚生成的调控机制。结果表明,... 详细信息
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灌浆料抗压强度影响因素探究
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房地产世界 2024年 第1期 161-163页
作者: 谢慧晟 许斌 陆丽娜 贾宝 赵丽新 南京市建筑安装工程质量安全检测中心
灌浆料抗压强度是确保钢筋套筒灌浆连接性能的关键因素。通过比较不同检测人员、不同养护条件和不同检测机构的数据,可以发现检测结果受多种因素影响。本文的研究结果旨在为装配式建筑的发展提供科学依据。
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灌浆料抗压强度现场检测方法浅析
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四川水泥 2024年 第2期 4-6页
作者: 谢慧晟 许斌 凌良建 陆丽娜 贾宝 南京市建筑安装工程质量安全检测中心 江苏南京210017
灌浆料实体强度是保证钢筋套筒灌浆连接性能的关键因素,灌浆料强度的现场检测是认定连接节点质量的一个重要手段。通过应用灌浆料表面硬度法,在试验室用PVC管模拟灌浆孔道,用表面硬度计测试其表面硬度值,同时用相同材料做出灌浆料标准试... 详细信息
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基于SuperMap的居民小区三维管理分析系统建设研究
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地理空间信息 2024年 第2期22卷 76-78页
作者: 牛永力 贾宝 邓超 吕宝奇 苏春耀 河南省测绘院 河南郑州450003 自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室 河南焦作454003 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 河南郑州450001
针对传统居民小区二维地理信息系统的不足,以城市居民小区智慧化管理为目标,基于国产GIS平台软件SuperMap,对城市居民小区三维管理分析系统进行多层体系结构设计、数据库设计、功能设计,研究无人机倾斜摄影、管线探测、坐标基准转换、... 详细信息
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基于HeNCORS的测量标志普查管理系统设计与实现
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地理空间信息 2024年 第3期22卷 91-94页
作者: 牛永力 吕宝奇 贾宝 张小红 郝亚茜 禹旭 河南省测绘院 河南郑州450003 河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室 河南焦作454003 河南省自然资源科技创新中心(北斗高精度定位与应用关键技术研究) 河南郑州450003 郑州智象测绘信息技术有限公司 河南郑州450003
针对测量标志普查过程中存在的数据格式不一致、系统功能单一、定位精度不高等问题,综合利用Java、C#WinForm、地理信息等技术,提出了基于北斗位置服务的测量标志普查方法。基于HeNCORS的差分定位、普查软件桌面端和移动端、信息安全传... 详细信息
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