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具有参数自适应的交互式多模型算法

控制理论与应用 2001年第5期18卷 653-656页

作者：梁彦贾宇岗潘泉张洪才清华大学自动化系北京100084 西北工业大学自动控制系西安710072

动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预... 详细信息

动态多模型估计 (SMME)广泛应用于结构和参数的不确定 /变化的估计问题中 ,比如目标跟踪和故障诊断与隔离 .然而由先验信息选定的滤波参数是模式切换与模式未切换情况下的折衷 .针对SMME ,本文通过在每个滤波循环开始处起始多个状态预测器实时地辨识滤波参数 ,包括模式切换概率和基于模型的过程噪声方差 .考虑到交互式多模型 (IMM)是SMME中比较有效的方法 ,我们将上述的参数辨识与IMM相结合 ,提出了一种自适应IMM(AIMM ) .在跟踪一个机动目标的仿真中 ,AIMM表现出了比IMM更高的估计精度 .

关键词：动态多模型估计交互式多模型算法目标跟踪自适应滤波参数辨识概率

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混合估计自适应平滑算法研究

混合估计自适应平滑算法研究

作者：贾宇岗西北工业大学

学位级别：硕士

本文对自适应估计领域中的混合估计算法进行了较为深入，系统的研究，主要工作如下： 1．对混合估计的应用背景和发展现状做了简要概述，着重介绍了混合估计的主流算法—交互式多模型算法(IMM)。并采用Monte Carlo方法对算法采用正态分... 详细信息

本文对自适应估计领域中的混合估计算法进行了较为深入，系统的研究，主要工作如下： 1．对混合估计的应用背景和发展现状做了简要概述，着重介绍了混合估计的主流算法—交互式多模型算法(IMM)。并采用Monte Carlo方法对算法采用正态分布来近似描述每个滤波模型的似然函数作初步的验证。仿真结果表明，IMM中各子滤波器滤波残差基本服从正态分布，但其均值随滤波模型与系统实际运动模式匹配程度变化而变化，即二者匹配时，滤波结果无偏;不匹配时，滤波结果有偏。 2．比较了目前已有的几个混合估计平滑算法;并提出了一种新的基于系统扩维的任意步固定滞后平滑算法。该算法将IMM算法应用于系统状态和模型概率同时扩维的系统，能够实时计算模型概率平滑值，为实时判断系统模式切换提供依据，并弥补了Chen算法的任意步固定滞后平滑算法的理论缺陷。 3．在两种典型的仿真环境下比较了IMM算法和固定滞后平滑算法的精度;以及本文提出的固定滞后平滑算法和Chen的固定滞后平滑算法的精度。仿真结果表明本文所提出的新算法的精度优于Chen算法，其一步滞后平滑精度与Chen算法两步滞后平滑精度相当。 4．为了满足有些实时性要求很强的系统的要求，提出了一种多步迭代的实时IMM算法，仿真表明利用该方法是可行的。 5．提出了一种基于Unscented Kalmal Filter(UKF)的交互式多模型算法，该算法结合了IMM算法对系统结构突变的跟踪能力和UKF算法对系统状态或量测方程非线性的处理能力，并在二维非线性机动目标跟踪中显示了其比基于EKF的IMM算法的优越性。 6．分析了目前广泛应用于非线性非高斯系统状态估计的“粒子”滤波(Particle Filter)算法的基本思想，指出其存在的问题和可能的研究方向。

关键词：混合估计,自适应滤波,交互式多模型,目标跟踪,粒子滤波

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基于模型空间分解的交互式多模型算法

西北工业大学学报 2001年第3期19卷 394-398页

作者：梁彦潘泉贾宇岗张洪才西北工业大学自动控制系陕西西安710072

由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型的估计精度会在模型数过多时下降。这限制了它在高维参数空间的应用。通过将交互式多模型建模空间分解 ,构造出一种两级交互式多模型算法。并通过辨识系统噪声的多个统计参数 ,比较了新算法与常规... 详细信息

由于马尔可夫参数的限定 ,交互式多模型的估计精度会在模型数过多时下降。这限制了它在高维参数空间的应用。通过将交互式多模型建模空间分解 ,构造出一种两级交互式多模型算法。并通过辨识系统噪声的多个统计参数 ,比较了新算法与常规交互式多模型滤波器。

关键词：交互式多模型算法噪声辨识马尔可夫参数混合估计模糊滤波器模型空间分解

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强跟踪多模型估计器

电子学报 2002年第1期30卷 34-37页

作者：梁彦潘泉贾宇岗周东华清华大学自动化系北京100084 西北工业大学自动控制系陕西西安710072

本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机... 详细信息

本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将STF与交互式多模型算法 (IMM)相结合 ,设计了强跟踪交互式多模型估计器(STMME) .仿真表明 :STMME在跟踪机动目标时 ,对速度 ,加速度的跟踪精度明显优于传统的IMM 。

关键词：多模型估计器最小二乘估计强跟踪滤波器

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交互式多模型算法过渡过程的仿真分析

系统仿真学报 2002年第1期14卷 16-18页

作者：贾宇岗梁彦潘泉张洪才戴冠中西北工业大学自动控制系西安710072

交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用Monte Carlo仿真分析... 详细信息

交互式多模型(IMM)是混合估计理论中比较优越的算法。混合系统假设模式的切换能够瞬时完成。然而由于量测噪声和滤波系统惯性的作用,混合系统的模式切换具有过渡过程,对于实际运动模式切换存在漏检与误报。本文利用Monte Carlo仿真分析了两模型IMM算法过渡过程的滤波残差的统计特性,研究结果对于分析和改进算法具有重要的意义。

关键词：交互式多模型算法目标跟踪自适应滤波

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一种新型交互式多模型算法

河南大学学报（自然科学版） 2000年第4期30卷 21-24页

作者：贾宇岗刘先省晁锐潘泉西北工业大学自动控制系陕西西安710072 西北工业大学航空动力与热力工程系陕西西安710072

通过在线辨识交互式多模型 (IMM)算法各波滤模型噪声 ,提出一种新型自适应IMM(AIMM) .仿真表明该算法的估计精度明显优于标准IMM .反映了参数的辨识的有效性 .

关键词：交互式多模型自适应滤波参数辨识

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中国人口发展态势对共同富裕的影响及其应对

河北大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期50卷 18-31页

作者：王朋岗河北大学经济学院河北保定071002

党的二十届三中全会提出,推动全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。从现在起到2035年是我国推进共同富裕取得实质性进展的关键时期,也是我国人口发展的重要转型期,我国人口发展新趋势将给推进共同富裕带来较大影响。在做大“蛋... 详细信息

党的二十届三中全会提出,推动全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。从现在起到2035年是我国推进共同富裕取得实质性进展的关键时期,也是我国人口发展的重要转型期,我国人口发展新趋势将给推进共同富裕带来较大影响。在做大“蛋糕”方面,庞大的人口规模为产业发展和技术创新提供巨大潜力,人口在城市群和大城市的集聚能带来规模效应从而促进经济增长,但人口老龄化会导致劳动力供给不足、全要素生产率降低等问题,给经济增长也带来挑战。在分好“蛋糕”方面,庞大的人口规模会增加“提低”“扩中”和“调高”难度,快速的人口老龄化和巨大的老年人口规模给老年群体共同富裕带来挑战,人工智能解决老龄化难题同时可能导致收入差距拉大,人口收缩造成的流出地经济活力衰退会导致区域发展差距拉大,超大规模流动人口增加扩大中等收入群体难度。因此,一方面应发挥规模红利、质量红利、配置红利等多维人口红利对冲人口转型冲击,做大“蛋糕”;另一方面要基于人口发展新趋势优化三次分配制度,分好“蛋糕”。

关键词：人口发展共同富裕公共政策

新工科背景下轻化工程专业人才培养模式改革研究

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皮革科学与工程 2025年第1期35卷 120-124页

作者：党旭岗王学川刘新华张慧洁陕西科技大学轻工科学与工程学院陕西西安710021 生物质与功能材料研究所陕西西安710021 轻化工程国家级实验教学示范中心陕西西安710021

为积极应对产业变革以及新一轮科技革命,我国高等工程教育提出建设“新工科”,其为高校教育改革指明方向。对陕西科技大学轻化工程专业而言,应充分发挥学科专业特色以及人才培养优势,进一步构建满足新工科建设要求的人才培养模式,为国... 详细信息

为积极应对产业变革以及新一轮科技革命,我国高等工程教育提出建设“新工科”,其为高校教育改革指明方向。对陕西科技大学轻化工程专业而言,应充分发挥学科专业特色以及人才培养优势,进一步构建满足新工科建设要求的人才培养模式,为国内轻工行业培养高素质人才。针对传统轻化工程专业人才培养存在的问题,明确高校人才培养模式改革的必要性,提出通过优化人才培养目标设计、完善新工科人才培养方案、整合及优化课程体系及校企深入融合强化培养学生实践能力等措施,为进一步构建符合新工科建设需求的人才培养模式改革和实践研究提供参考。

关键词：新工科轻化工程人才培养模式高校实践研究

用于SARS-CoV-2 N蛋白超灵敏检测的增强型长余辉发光纳米棒（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 253-260页

作者：魏忆宋梦麟李丽华马颖瑾老欣悦刘源李国岗郝建华 Department of Applied Physics The Hong Kong Polytechnic University Faculty of Materials Science and Chemistry China University of Geosciences Department of Gastrointestinal Surgery The Third Affiliated Hospital of Sun Yat-sen University

长余辉发光纳米材料关闭光源仍能保持发光,由于其能够完全消除自发组织荧光,在生物传感和生物成像领域展示了潜在应用前景.尽管长余辉发光材料已经取得了较大的进展,但仍缺少具有低检测限和高灵敏度的长余辉检测平台.基于此,本文开发了...

长余辉发光纳米材料关闭光源仍能保持发光,由于其能够完全消除自发组织荧光,在生物传感和生物成像领域展示了潜在应用前景.尽管长余辉发光材料已经取得了较大的进展,但仍缺少具有低检测限和高灵敏度的长余辉检测平台.基于此,本文开发了具有优异长余辉和超长余辉时间的Zn2GeO4:Mn,Cr纳米棒.通过创建深缺陷, Cr3+的共掺杂明显提高了余辉强度和余辉时间.将Zn2GeO4:Mn,Cr-抗体和Fe3O4磁性纳米粒子-抗体构建成生物传感器,用于N蛋白检测.获得的检测限可低至39.82 ag/mL,远低于之前报道的长余辉发光生物传感器,这归因于荧光共振能量传递.此外,构建的长余辉生物传感器还实现了高检测特异性.因此,所制备的Zn2GeO4:Mn,Cr长余辉发光材料可作为生物传感器的候选材料.该策略为开发具有高灵敏度和特异性的生物传感平台提供了有效的指导.

关键词：

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