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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

2023年沙雅M6.1地震和塔吉克斯坦M7.2地震热红外异常研究

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地震工程学报 2025年第1期 199-206+228页

作者：张桉赫艾萨·伊斯马伊力新疆维吾尔自治区地震局

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即... 详细信息

文章基于相对功率谱方法对2023年1月30日沙雅M6.1地震和2月23日塔吉克斯坦M7.2地震前热红外相对功率谱时空演化特征进行研究。结果表明：(1)2022年9月9日开始，新疆地区出现大面积热红外异常，共持续44 d,在异常开始后的143 d和167 d即发生这两次地震，沙雅地震位于热红外高值区边缘，塔吉克斯坦地震距离最近的异常区约200 km;(2)沙雅地震震中功率谱高值呈现“单峰式”变化，塔吉克斯坦地震震中高值呈现“双峰式”波动变化，并且高值持续时间更长；(3)通过震例梳理，发现当新疆地区出现大面积热红外相对功率谱异常时，其后6个月内，在异常区边缘及附近地区存在发生6.5级以上地震的可能，优势发震时间为3个月。

关键词：地震热红外亮温相对功率谱

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金融投资对培育企业新质生产力的影响

工业技术经济 2025年第1期44卷 45-54页

作者：林莉孙迪亮苗赫曲阜师范大学马克思主义学院日照276800 吉林大学知识经济研究中心长春130012 齐鲁工业大学环境科学与工程学部济南250353

企业新质生产力是新质生产力的微观形态,是创新驱动在微观领域形成的先进生产力。本文以知识生产函数为基础,基于2008~2021年非金融上市公司数据,探究了非金融企业金融投资对其培育新质生产力的影响,并分析了政府补助和银行信贷的调节... 详细信息

企业新质生产力是新质生产力的微观形态,是创新驱动在微观领域形成的先进生产力。本文以知识生产函数为基础,基于2008~2021年非金融上市公司数据,探究了非金融企业金融投资对其培育新质生产力的影响,并分析了政府补助和银行信贷的调节作用。研究结果表明,金融投资抑制了企业培育新质生产力,而政府补助和银行信贷能正向调节金融投资对企业新质生产力的抑制效应。路径分析表明,金融投资通过创新投入、发展能力与经营能力三个渠道影响企业培育新质生产力。本文丰富了非金融企业金融投资对企业培育新质生产力影响的研究,并为企业进行合理投资分配以及推动其高质量发展提供理论基础与实践启示。

关键词：金融投资企业新质生产力政府补助银行信贷创新投入发展能力经营能力企业高质量发展

基于前馈补偿的轮腿式平台多任务复合运动解耦控制

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 26-33页

作者：刘辉马嘉勇杨海洋郝伟赫北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学前沿技术研究院山东济南250307

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合... 详细信息

轮腿式平台在执行复杂作战环境载运任务时,由于其动态协调腿部与车轮运动是复杂耦合的,其行驶速度的稳定性、位姿控制的精确性都十分困难.文中基于轮腿式平台通过有限高度场景的动态协调任务,提出了一种基于前馈补偿的多任务优先级复合运动解耦控制框架.首先,分别建立了关节和车轮动力学模型,降低模型复杂度;然后,搭建了基于任务优先级的前馈关节力矩解算,叠加轮端前馈交互力和反馈控制力矩降低实时位姿调整对质心速度的影响;最后,采用转速闭环PI控制器,并引入车轮滚动阻力实现车轮速度到质心速度的有效传递.仿真结果表明,所提出控制方法在受限场景运动过程中平台质心速度最大跟踪误差小于3%,为轮腿式平台复杂环境下执行任务提供了可行控制框架.

关键词：轮腿式平台前馈补偿任务优先级解耦控制

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基于遥感影像的阿拉尔垦区不同土地利用类型土壤有机质含量研究

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现代农业研究 2025年第01期 23-30页

作者：王江竹王玮瑱李渊博罗德芳塔里木大学农学院

土壤有机质是土壤肥力的重要指标，对阿拉尔垦区土壤有机质空间分布制图可以更好了解其分布和变化规律。本研究以阿拉尔垦区为研究区，基于257个表层土壤有机质含量数据，采用监督分类法将研究区划分为5种典型土地利用类型，提取9种不... 详细信息

土壤有机质是土壤肥力的重要指标，对阿拉尔垦区土壤有机质空间分布制图可以更好了解其分布和变化规律。本研究以阿拉尔垦区为研究区，基于257个表层土壤有机质含量数据，采用监督分类法将研究区划分为5种典型土地利用类型，提取9种不同的植被指数作为建模因子，采用随机森林算法进行建模，对研究区内不同土地利用类型土壤有机质含量和空间分布情况进行对比分析。研究结果表明，随机森林（RF）模型能够准确评估土壤有机质含量，其建模集R2值为0.73,RPD值为1.87,RMSE值为1.59 g·kg-1；验证集R2值为0.71,RPD值为1.91,RMSE值为1.59 g·kg-1。基于RF模型对阿拉尔垦区不同土地利用类型土壤有机质含量进行制图，结果表明，土壤有机质由耕地土壤向外围区域递减，耕地土壤有机质含量最多，荒漠的有机质含量最少，林草地和未利用地有机质含量适中呈现西高东低的趋势。研究结果可为阿拉尔垦区土壤肥力提升以及土壤有机质监测提供科学依据。

关键词：遥感监督分类土壤有机质随机森林

基于小波降噪的神经网络盾构泥水分离系统参数预测方法

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土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 11-17页

作者：周翠红周富强刘兆赫翟志国北京石油化工学院机械工程学院北京102617 中铁隧道集团二处有限公司河北三河065201

泥水盾构穿越复合地层时,掘进控制参数和泥水分离系统参数往往出现大幅波动,影响施工安全和掘进效率。为提升施工过程的安全稳定性,实现异常工况预测,依托望京隧道盾构工程,针对地层状况采用筛分、双旋流、离心/压滤固液分离协同控制技... 详细信息

泥水盾构穿越复合地层时,掘进控制参数和泥水分离系统参数往往出现大幅波动,影响施工安全和掘进效率。为提升施工过程的安全稳定性,实现异常工况预测,依托望京隧道盾构工程,针对地层状况采用筛分、双旋流、离心/压滤固液分离协同控制技术,采集盾构机掘进参数(掘进速度、刀盘转速和总推进力等)和泥水分离系统运行参数(进浆量、进浆密度和进浆黏度等),通过Cook距离离群检测和小波阈值去噪处理提升数据质量;以双旋流分离密度比值、黏度比值等12个参数为输入,排浆量、排浆密度和排浆黏度为输出,建立BP神经网络泥水分离系统参数的预测模型,并选取3个不同地层环段进行预测对比分析。预测结果表明:预测平均绝对误差均在5%以内,该预测模型在复合地层下仍具有较高的准确性。

关键词：盾构隧道泥水分离 Cook距离小波去噪 BP神经网络参数预测

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基于增强型聚氨酯中空纤维膜保暖复合材料的制备与性能

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高分子材料科学与工程 2025年

作者：赵宝宝王震凤权詹书涛刘春标赫喆楠魏安方娄鹏安徽工程大学纺织服装学院安徽省先进纤维材料工程研究中心天津康华源国际贸易有限公司

随着生活水平的不断提高，对纤维保暖材料的应用和需求不断增长，开发具有中空结构的多孔纤维基保暖隔热复合材料具有重要意义。针对目前增强型中空纤维膜存在高孔隙聚合物分离层、三维网络纤维编织管和大空腔的结构特性，本文将干/湿... 详细信息

随着生活水平的不断提高，对纤维保暖材料的应用和需求不断增长，开发具有中空结构的多孔纤维基保暖隔热复合材料具有重要意义。针对目前增强型中空纤维膜存在高孔隙聚合物分离层、三维网络纤维编织管和大空腔的结构特性，本文将干/湿法纺丝技术与热压成型工艺相结合，首先利用干/湿法纺丝技术制备未完全分相的增强型聚氨酯（PU）中空纤维膜，在绕丝轮上集聚形成多层纤维复合结构，然后采用热压工艺将纤维膜进一步粘合成型，成功制备了基于增强型PU中空纤维膜的复合材料，考察了热压温度对复合材料结构和性能的影响。结果表明，所制备的复合材料中空纤维膜平行斜向交叉配置，纤维间粘合效果好且每接触的3根纤维间可构建一个异形空腔。热压温度对复合材料的厚度、断裂强力、断裂伸长率和透气性均有影响。当热压温度为120 ℃，复合材料的保温率达到41.70%，为保暖材料的制备提供了新思路。此外，复合材料的平均吸声系数达到0.37，未来还有望应用于吸声降噪领域。

关键词：保暖性能编织管增强型中空纤维膜聚氨酯干/湿法纺丝热压

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结合多变量气象因素的共享单车需求预测方法

智能计算机与应用 2025年第01期 178-186页

作者：邢雪尹子赫万乐吉林化工学院信息与控制工程学院

在城市交通领域，共享交通已广泛应用，其中共享单车作为一种主要的交通方式，以其高效的机动性和时效性而著称。由于单车数据中存在随机的取还车时间点，可能导致特征与数据之间产生虚假相关性，从而在某些特殊场景下影响模型的预测效... 详细信息

在城市交通领域，共享交通已广泛应用，其中共享单车作为一种主要的交通方式，以其高效的机动性和时效性而著称。由于单车数据中存在随机的取还车时间点，可能导致特征与数据之间产生虚假相关性，从而在某些特殊场景下影响模型的预测效果。为解决此问题，本文采用CNN-BiLSTM-Attention模型对共享单车进行需求预测分析。选取纽约市的共享单车数据，重点分析气象因素和时间因素对共享单车需求的影响，数据分析与可视化结果表明，湿度、高峰时段和温度等因素对共享单车需求具有显著影响。使用CNN-BiLSTM-Attention神经网络模型对每小时的共享单车需求进行单步预测，选取包括LightGBM和Bagging在内的多种机器学习模型作为基准进行对比，实验结果表明CNN-BiLSTM-Attention模型在预测任务中表现卓越，其R2评分高达0.952,显著优于其他对比模型，均方根误差（RMSE）为0.018 3,相较于表现最佳的基准模型,本模型的RMSE降低了5%,为共享单车运营者制定科学的管理与投放策略提供了数据支持和决策参考。

关键词：城市交通需求预测 CNN-BiLSTM-Attention 共享单车机器学习气象因素

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插芯结构对旋流冷却流动换热特性的影响

西安交通大学学报 2025年第1期59卷 105-115页

作者：何伟肖俊峰高松李园园于飞龙伍赫西安热工研究院有限公司西安710054

针对用于透平叶片前缘的旋流冷却结构,为了改善其冷气发展空间、提高综合冷却性能,提出了一种布置在冷却腔内的插芯结构。基于简化旋流冷却结构,采用数值模拟方法研究了插芯结构对旋流冷却靶面换热系数、综合冷却性能、流量分配、流动... 详细信息

针对用于透平叶片前缘的旋流冷却结构,为了改善其冷气发展空间、提高综合冷却性能,提出了一种布置在冷却腔内的插芯结构。基于简化旋流冷却结构,采用数值模拟方法研究了插芯结构对旋流冷却靶面换热系数、综合冷却性能、流量分配、流动结构等的改善效果和作用机理。结果表明:增设插芯结构后,在射流雷诺数5 000~20 000范围内,旋流冷却结构的靶面面积平均努塞尔数增加了5.9%~8.3%,综合冷效因子增加了5.2%~6.6%,吸力侧努塞尔数提高了14.8%~16.6%,相邻喷嘴间流量的最大差从18%削减到5%。插芯结构削减了上游射流在旋流腔轴心处的发展空间,抑制了旋流回流和旋流涡核的形成,降低了上游冷气对新鲜射流的干扰,强化了旋流对壁面边界层的削弱效果,从而有效增加了旋流结构的一致性并提高了靶面换热系数的强度和均匀性。

关键词：旋流冷却透平叶片内部冷却努塞尔数射流雷诺数

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