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基于航迹匹配与SSA-GRU的多目标轨迹预测

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航空电子技术 2024年第2期55卷 40-47页

作者：周同乐南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对空战环境下多目标轨迹预测问题,提出了基于航迹匹配与麻雀搜索算法(SSA:Sparrow Search Algorithm)-门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)的多目标轨迹预测方法。首先基于归属未知的多目标航迹点时序数据,采用基于密度的带噪声空... 详细信息

针对空战环境下多目标轨迹预测问题,提出了基于航迹匹配与麻雀搜索算法(SSA:Sparrow Search Algorithm)-门控循环单元(GRU:Gate Recurrent Unit)的多目标轨迹预测方法。首先基于归属未知的多目标航迹点时序数据,采用基于密度的带噪声空间聚类算法(DBSCAN:Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)实现在目标个数未知的情况下多目标-航迹匹配;在此基础上,构建目标轨迹预测GRU模型,并采用SSA对GRU网络参数进行优化,确定最优神经元个数,提升轨迹预测模型性能。仿真结果表明,基于航迹匹配与SSA-GRU的多目标轨迹预测方法能够有效识别匹配多个目标航迹,并实现各目标轨迹预测。

关键词：目标-航迹匹配 DBSCAN GRU 麻雀搜索算法多目标轨迹预测

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听神经瘤23例分析

河北医药 2004年第2期26卷 151-151页

作者：佟建洲范湘山李冉潘勤贾同乐董海青河北省保定市第一中心医院神经外科 071000

听神经瘤发病率占颅内肿瘤的8%,由于肿瘤位于桥脑小脑角部位,位置深在,周围解剖关系复杂,所以手术摘除有一定难度,术中容易损伤面神经、听神经及脑干,术后并发症多.听神经瘤属于良性肿瘤,如能尽早摘除,患者可以治愈.听神经瘤的手术一直... 详细信息

听神经瘤发病率占颅内肿瘤的8%,由于肿瘤位于桥脑小脑角部位,位置深在,周围解剖关系复杂,所以手术摘除有一定难度,术中容易损伤面神经、听神经及脑干,术后并发症多.听神经瘤属于良性肿瘤,如能尽早摘除,患者可以治愈.听神经瘤的手术一直做为神经外科的经典手术受到重视.近年来,随技术的不断发展,手术的入路、面神经和听神经的保留及摘除长入内听道的肿瘤等问题越来越引起人们的重视.现结合我们从1974至2002年开展的23例听神经瘤摘除进行分析探讨.

关键词：听神经瘤颅内肿瘤面神经听神经

基于自适应聚类和线性规划最优选点的彩色图像低成本打印方法

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科学技术与工程 2024年第22期24卷 9481-9489页

作者：李军陆鹤灵同乐钮焱湖北工业大学计算机学院武汉430068

彩色点画是一种从视觉上由大量小像素点构建图像的艺术技术,像素个数的多少直接影响着构图的成本。其优化选点构图方法为实现低成本打印提供了一个重要的方式。目前,点画生成存在着多通道采样点难以均匀分布,颜色层次难以兼顾等难点,并... 详细信息

彩色点画是一种从视觉上由大量小像素点构建图像的艺术技术,像素个数的多少直接影响着构图的成本。其优化选点构图方法为实现低成本打印提供了一个重要的方式。目前,点画生成存在着多通道采样点难以均匀分布,颜色层次难以兼顾等难点,并耗费大量的计算成本。对此,提出了一种基于超像素自适应聚类和线性规划最优选点的彩色点画生成方法,该方法在初步超像素划分图像的基础上,使用基于颜色密度峰值的自适应聚类方法得到最佳聚类个数,并进一步划分子聚类,然后根据每个子聚类的颜色均值作为子聚类内部选点的最佳间隔距离,在选点的同时依据SSIM指标,建立目标优化模型,通过数学优化器Gurobi实现模型选点,使点保留最少个数的目标基础上,同时保持聚类内部分布均匀和颜色渐变层次,以提高所生成的点画图像的可视化效果。实验结果表明,本文算法极大地降低了像素个数并在生成的点画的平均结构相似性(mean structural similarity index measure,SSIM)、峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)等评价指标方面均优于当前方法。

关键词：彩色点画自适应聚类泊松圆盘采样线性规划低成本打印

结合定向能武器的舰载武器火力兼容和电磁兼容综述

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兵器装备工程学报 2024年第S1期45卷 424-430页

作者：徐同乐肖玉杰何佳伟何翼周跃斗计华海军工程大学武汉430033 海军研究院北京102442 海军大连舰艇学院辽宁大连116018

随着现代海战向全方位、多层次、高密度的立体战争加速演变,舰载武器系统在作战使用中日渐暴露出防空反导效能发挥不充分、武器交叉干扰构成安全威胁等突出问题,制约和影响着整体作战效能的发挥。聚焦定向能武器参与下的舰载武器火力兼... 详细信息

随着现代海战向全方位、多层次、高密度的立体战争加速演变,舰载武器系统在作战使用中日渐暴露出防空反导效能发挥不充分、武器交叉干扰构成安全威胁等突出问题,制约和影响着整体作战效能的发挥。聚焦定向能武器参与下的舰载武器火力兼容和电磁兼容,从概念内涵、发展概况、技术原理等方面综述其主要特点和内在规律,并从应用目的、方法思路、流程地位等方面辨析二者关联性和差异性,提出构建火力、电磁一体化兼容管理系统的研究思路和冲突交叉判断、兼容消解控制方面的发展展望,可为进一步优化舰艇总体设计、拓展整体作战效能提供参考。

关键词：舰载武器系统定向能武器火力兼容电磁兼容

跨学科探索调控化学反应的方法——以“揭秘葡萄酒的酿制工艺”为例

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中学化学教学参考 2024年第4期 18-24页

作者：王红轩李伏刚贾同改北京市第一七一中学北京100013 北京教育科学研究院北京100036 北京市东城区教育科学研究院北京100009

以跨学科研究调控化学反应的方法为主题,结合教材新变化、课标新要求、对学科类别新认识,以“揭秘葡萄酒的酿制工艺”为核心活动,通过“认识反应,理论调控一对比实际,反思调控一补充反应,优化调控一工业生产,发展调控”四个环节,感悟调... 详细信息

以跨学科研究调控化学反应的方法为主题,结合教材新变化、课标新要求、对学科类别新认识,以“揭秘葡萄酒的酿制工艺”为核心活动,通过“认识反应,理论调控一对比实际,反思调控一补充反应,优化调控一工业生产,发展调控”四个环节,感悟调控反应的复杂性,建构调控反应的思维模型,体会跨学科解决问题的重要性和必要性。

关键词：调控化学反应跨学科研究葡萄酒的酿制教学实录

碳纳米管模板导向制备煤沥青基电热材料及其性能调控研究

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燃料化学学报（中英文） 2024年第3期52卷 405-412页

作者：郭君卓雷智平闫洪雷贾同鑫杨雪李占库颜井冲水恒福任世彪王知彩康士刚安徽工业大学化学与化工学院煤清洁转化与高值化利用省重点实验室安徽马鞍山243002

本研究以煤沥青为原料、多壁碳纳米管为结构导向剂,通过炭化制备了形貌和结构可控的煤沥青基碳膜,考察了多壁碳纳米管对导电填料结构及碳膜电热性能的影响规律。研究发现,多壁碳纳米管掺杂导致导电填料的晶格排列有序度增加、晶格间距... 详细信息

本研究以煤沥青为原料、多壁碳纳米管为结构导向剂,通过炭化制备了形貌和结构可控的煤沥青基碳膜,考察了多壁碳纳米管对导电填料结构及碳膜电热性能的影响规律。研究发现,多壁碳纳米管掺杂导致导电填料的晶格排列有序度增加、晶格间距减小和石墨化程度提高;多壁碳纳米管的引入提高了碳膜的载流子浓度,进而显著提高了其导电性。掺杂2%碳纳米管,可使煤沥青基碳膜的载流子浓度提高3.2倍、电阻降低67%;在5、10和15 V电压下,煤沥青基碳膜的发热温度分别可达44、88和165℃,相对未掺杂碳膜分别提高了7、22和70℃,显示出极大的应用前景。

关键词：煤沥青碳膜碳纳米管模板焦耳电热性能

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脑膜瘤手术切除84例分析

河北医药 2002年第10期24卷 774-774页

作者：魏建中范湘山李冉潘勤贾同乐董海青佟建洲关宏保定市卫生学校 071000 保定市第一中心医院

脑膜瘤发病率占颅内肿瘤的第二位,仅次于胶质瘤.肿瘤多数良性,如能全切将获得较好的疗效.但脑膜瘤血供十分丰富,一般有颈外动脉及颈内动脉双重供血,手术中出血量较大.

关键词：脑膜瘤手术切除病例分析

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LD公路隧道开挖施工方案优化对比研究

石家庄铁道大学学报（自然科学版） 2024年第1期37卷 52-59,67页

作者：张同乐李文江石家庄铁道大学土木工程学院河北石家庄050043

LD改线公路隧道出口段,属于涉铁1km范围内,对隧道施工有严格要求,且天窗期严重影响施工进度,因此该施工段不宜采用爆破施工,现场采用徐工XTR6/280悬臂掘进机进行隧道开挖.调研国内外铣挖施工研究成果,并依托LD隧道铣挖法施工现场测试试... 详细信息

LD改线公路隧道出口段,属于涉铁1km范围内,对隧道施工有严格要求,且天窗期严重影响施工进度,因此该施工段不宜采用爆破施工,现场采用徐工XTR6/280悬臂掘进机进行隧道开挖.调研国内外铣挖施工研究成果,并依托LD隧道铣挖法施工现场测试试验,得到适合LD隧道铣挖法施工的地质条件,并通过松动圈试验、初支结构受力试验以及数值分析对比相同地质下悬臂掘进机施工与爆破法施工对围岩扰动的影响.实验结果表明,当LD隧道的地质条件为岩石抗压强度小于40 MPa、岩体完整系数小于0.2、岩石质量指标RQD小于20%、岩体体积节理数大于30条/m^(3)、地下水不(弱)发育时,悬臂掘进机掘进速率高于爆破法施工,且悬臂掘进机施工对围岩的扰动远小于爆破法施工.引水隧道与LD改线公路隧道地质情况相似,可为引水隧洞涉铁部分及相似工程提供参考依据.

关键词：悬臂掘进机非爆破开挖爆破法适应性围岩扰动

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融合通道和空间交叉注意力的裂缝识别方法

地球物理学进展 2024年第2期39卷 727-736页

作者：马同乐刘红岐廖海博吴涛陈东刘伟石晶穗萃西南石油大学成都610500 中国石油川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院广汉618300 中国石油川庆钻探工程有限公司地质勘探开发研究院成都610500

针对现有的油气藏裂缝检测方法普遍存在信息采用单一、裂缝检测精度低、检测速度慢以及应用人工智能方法又存在缺乏训练样本的问题.提出一种基于注意力机制的FCN语义分割模型用于裂缝提取,并构建了测井图像裂缝识别数据集.首先,针对FMI... 详细信息

针对现有的油气藏裂缝检测方法普遍存在信息采用单一、裂缝检测精度低、检测速度慢以及应用人工智能方法又存在缺乏训练样本的问题.提出一种基于注意力机制的FCN语义分割模型用于裂缝提取,并构建了测井图像裂缝识别数据集.首先,针对FMI裂缝识别提出空间交叉注意力,并将融合通道和空间交叉注意力模块引入FCN语义分割模型的下采样过程中,增强语义信息获取.其次,将改进模型的骨干网络设置为ResNet-50并利用膨胀卷积增大感受野,增强上下文信息,提高裂缝识别的准确率.最后,构建了包含2016张FMI测井图像数据集,采用一种超像素分割方法来辅助人工标注裂缝特征.将改进后的模型与其他经典语义分割模型相比,改进模型在构建的FMI测井图像裂缝识别数据集上可以取得更低的损失,更高的精度,且交并比达到了74.61%.此外,通过消融实验再次证明了改进模型的有效性.结果表明,改进模型能够准确地提取出测井图像的裂缝信息,具有较好的实用性.

关键词：裂缝识别通道注意力空间交叉注意力电成像测井图像超像素分割