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六轴机械臂神经网络自适应终端滑模控制
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西安交通大学学报 2022年 第11期56卷 21-30页
作者: 贾华 刘延俊 王雨 薛钢 山东大学机械工程学院 济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室 济南250061 山东大学机械工程国家级实验教学示范中心 济南250061 山东大学海洋研究院 山东青岛266237
考虑模型不确定且存在外界干扰时六轴机械臂的轨迹跟踪控制问题,以快速、稳定地跟踪轨迹规划生成的各关节期望轨迹为控制目标,提出了一种基于机械臂动力学模型分块逼近的神经网络自适应终端滑模控制方法。为加快跟踪误差的收敛速度,避... 详细信息
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考虑时间窗及恶化效应的批处理生产调度优化
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系统工程理论与实践 2024年 第6期44卷 2033-2045页
作者: 刘清奇 华龙 张燕 大连海事大学交通运输工程学院 大连116026
针对工序间有时间窗约束及加工时间呈阶段恶化的批处理生产调度问题,结合批处理生产瓶颈工序随加工批量变动而转移的特点,提出一种基于加工批量计算工序批周期时间的方法.通过加工时间阶段恶化效应对同一批量不同批次工序批周期时间的... 详细信息
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《美国国防部语言技能、区域知识和文化能力战略规划:2011-2016》翻译报告
《美国国防部语言技能、区域知识和文化能力战略规划:2011-2016...
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作者: 贾华 广东外语外贸大学
学位级别:硕士
军事翻译有着巨大的战略意义,但由于其保密性质和特定领域传播的特点等原因,尚未被人们普遍了解。为了研究军事文本,译者翻译了一份美国军事类文件--《国防部语言技能、区域知识、文化能力的战略规划:2011-2016》以及两个相关附件。该... 详细信息
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新型多功能LCD显示系统的设计与实现
新型多功能LCD显示系统的设计与实现
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作者: 贾华 天津大学
学位级别:硕士
平板显示技术正逐渐取代CRT成为主流显示技术。液晶显示技术是发展最成熟的平板显示技术,广泛应用于各种显示领域。液晶显视器产品由于体积小、画质好、辐射小、耗电低等特点,正在取代CRT逐步成为主流的显示器产品。本课题研制了一种... 详细信息
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全渠道电商库存路径及定价问题优化研究
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交通运输系统工程与信息 2024年 第4期24卷 223-230页
作者: 华龙 石兴江 辛禹辰 大连海事大学 交通运输工程学院辽宁大连116026
针对全渠道模式下电商库存路径及定价问题,考虑各前置仓需求不确定因素,本文提出一种按照不同售卖渠道的商品差异化定价策略,通过设置电商关于需求不确定风险态度的保守系数,构建以总利润最大化为目标的混合整数非线性鲁棒优化模型,并... 详细信息
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认清形势深化改革振兴财政
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财政研究 1992年 第4期8卷 31-38页
作者: 华龙
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网上常用工具软件
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丛书名: 《Internet 2000》丛书
1999年
作者: 贾华 袁英编写
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
多节点集装箱海铁联运动态定价决策
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系统工程理论与实践 2014年 第1期34卷 104-114页
作者: 刘迪 华龙 张燕 大连海事大学交通运输管理学院 大连116026 大连交通大学交通运输工程学院 大连116028
不确定性需求下集装箱海铁联运的动态定价决策问题,对联运经营人的经营效益和竞争力产生重要的影响.基于收益管理理论,结合集装箱海铁联运的经营和组织特点,以协议销售和自由销售的差异化定价为切入点,分两阶段建立了多节点集装箱海铁... 详细信息
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新会计准则与税法差异分析
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会计之友(下旬刊) 2007年 第3期 80-81页
作者: 贾华 襄樊学院
由于新会计准则和税法两者的出发点和目的不同、规范内容和发展速度不同,使新准则扩大了与我国税法之间的差异。本文阐述了差异的成因及主要表现形式。
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自保护药芯焊丝明弧堆焊Fe-Cr-C-B-W合金的组织及性能
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焊接学报 2020年 第3期41卷 86-90,I0005页
作者: 贾华 刘政军 李萌 宗琳 大连海洋大学 大连116300 沈阳工业大学 沈阳110870 沈阳化工大学 沈阳110142
采用自保护药芯焊丝明弧堆焊技术制备五组不同钨含量的Fe-Cr-C-B-W合金.借助金相显微镜、扫描电子显微镜、X射线衍射仪、洛氏硬度计和磨损试验机分析堆焊合金的组织及性能.结果表明,合金的显微组织由马氏体、残余奥氏体、M7(C,B)3,M3(C,... 详细信息
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