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基于逆向强化学习的舰载机甲板调度优化方案生成方法

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国防科技大学学报 2013年第4期35卷 171-175页

作者：李耀宇朱一凡杨峰贾全国防科技大学信息系统与管理学院湖南长沙410073

针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,... 详细信息

针对计算机辅助指挥调度舰载机甲板作业的决策过程无法脱离人参与这一特点,引入基于逆向学习的强化学习方法,将指挥员或专家的演示作为学习对象,通过分析舰载机的甲板活动,建立舰载机甲板调度的马尔可夫决策模型(MDP)框架;经线性近似,采用逆向学习方法计算得到回报函数,从而能够通过强化学习方法得到智能优化策略,生成舰载机甲板调度方案。经仿真实验验证,本文所提方法能够较好地学习专家演示,结果符合调度方案优化需求,为形成辅助决策提供了基础。

关键词：逆向强化学习强化学习舰载机甲板调度优化方案生成

椎体成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折的研究进展

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中国老年学杂志 2015年第22期35卷 6626-6630页

作者：李建哲贾全章中国人民解放军第208医院脊柱外科吉林长春130062

目前,老年人的骨质疏松问题愈发凸显,车祸、摔伤甚至弯腰拾物或打喷嚏都可能引起胸腰椎的压缩性骨折。从近年的文献报道来看,介于保守治疗与开放手术之间的经皮穿刺椎体成形术因其适应范围、专用器械、手术方法、灌注材料及定位设备等... 详细信息

目前,老年人的骨质疏松问题愈发凸显,车祸、摔伤甚至弯腰拾物或打喷嚏都可能引起胸腰椎的压缩性骨折。从近年的文献报道来看,介于保守治疗与开放手术之间的经皮穿刺椎体成形术因其适应范围、专用器械、手术方法、灌注材料及定位设备等得到持续的改善,在微创、低辐射、安全及精准等方面取得长足发展,并已在临床取得了很好的疗效,逐渐成为治疗椎体疼痛性损害的一种常规疗法。1概况骨质疏松性压缩骨折常见于老年人。

关键词：椎体成形术骨质疏松性椎体压缩骨折

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枣树桃小食心虫的发生与综合防治

农业科技通讯 1989年第11期 26-27页

作者：李志强贾全旭河北省衡水地区林果技术站

桃小食心虫,是为害枣果的主要害虫,严重发生时,虫果率达90%。遭蛀食的枣果内,充满虫粪,不堪食用,被害果易脱落,引起减产,降低商品价值。近几年来在我区枣集中产地推广了桃小综合防治配套技术措施,收到了良好效果,好果率在95%以上。现将... 详细信息

桃小食心虫,是为害枣果的主要害虫,严重发生时,虫果率达90%。遭蛀食的枣果内,充满虫粪,不堪食用,被害果易脱落,引起减产,降低商品价值。近几年来在我区枣集中产地推广了桃小综合防治配套技术措施,收到了良好效果,好果率在95%以上。现将我们的主要防治经验介绍如下;一,树下及时撒药。根据几年观察研究。

关键词：枣树桃小食心虫虫害综合防治

蘑菇状股骨头表面置换假体对股骨颈的生物力学影响

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中国修复重建外科杂志 2009年第12期23卷 1462-1465页

作者：张广玉贾全章顾海栋陈志刚哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 解放军第208医院骨科

目的探讨自行设计的蘑菇状股骨头表面置换假体植入后对股骨颈的生物力学影响是否在安全范围内。方法取自愿捐赠55岁以下新鲜成人股骨上段标本4个,模拟测量股骨在站立位压力作用下,正常股骨、假体植入后初期(假体空隙内仅填充松质骨骨泥... 详细信息

目的探讨自行设计的蘑菇状股骨头表面置换假体植入后对股骨颈的生物力学影响是否在安全范围内。方法取自愿捐赠55岁以下新鲜成人股骨上段标本4个,模拟测量股骨在站立位压力作用下,正常股骨、假体植入后初期(假体空隙内仅填充松质骨骨泥或碎骨,主要依靠螺纹和压配关系与骨骼接合)和远期(假体空隙内填充骨水泥,使其和周围骨组织完全接合)3种状态时,股骨颈狭窄处A(外侧)、B(内侧)两个测试点的应变,并采用Excel行回归分析和可信度分析。结果测试点A、B在股骨头假体植入前后的应变值经线性回归分析显示,相关系数r值均>99%,股骨颈皮质骨应变与股骨头所受载荷成正比,实验载荷未使股骨颈发生塑性变形。测试点A应变的趋势线斜率植入前为0.6719,植入后初期为0.6192,应变变化率为—7.8%;植入后远期为0.6627,应变变化率为—1.4%。测试点B应变的趋势线斜率植入前为—1.0561,植入后初期为—1.1292,应变变化率为6.9%;植入后远期为—1.0851,应变变化率为2.7%。结论蘑菇状股骨头表面置换假体植入后,股骨颈应变在安全范围内,远期应变变化率较初期小。

关键词：蘑菇状股骨头表面置换假体股骨颈应变变化率生物力学

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组织工程化脂肪的构建与应用

中国组织工程研究 2010年第11期14卷 2018-2021页

作者：李东君贾全章延边大学医学院解放军第二○八医院脊柱外科

背景:软组织缺损的修复是整形外科的重要难题,而目前用于临床治疗的各种方案都存在一定缺陷。目的:对脂肪组织工程的研究现状进行相应的探讨,分析目前所采用方案的缺陷,并对其将来可能的临床应用进行相应展望。方法:以adipose tissue en... 详细信息

背景:软组织缺损的修复是整形外科的重要难题,而目前用于临床治疗的各种方案都存在一定缺陷。目的:对脂肪组织工程的研究现状进行相应的探讨,分析目前所采用方案的缺陷,并对其将来可能的临床应用进行相应展望。方法:以adipose tissue engineering,mesenchymal stem cells,derived from adipose tissue为检索词,检索Medline数据库(1991-01/2009-05);以脂肪,组织工程,间充质干细胞为检索词,检索中国期刊全文数据库(1991-01/2009-05)。文献检索语种限制为英文和中文。纳入与组织工程化脂肪组织构建相关的内容,排除重复研究。结果与结论:计算机初检得到342篇文献,根据纳入排除标准,对33篇进行分析。在探索软组织缺损治疗方法的过程中发现:组织工程技术能以少量种子细胞,经体外扩增后与生物材料复合,修复较大的组织或器官缺损,重建生理功能,为真正实现无损伤修复组织缺损和真正意义上的形态、结构与功能重建开辟了新的途径。当前已有多种成功构建脂肪组织的策略用于治疗软组织缺损,这将给填充脂肪组织修复软组织缺损开辟广阔的天空。

关键词：组织工程脂肪乳房再造间充质干细胞软组织缺损脂肪干细胞综述文献

教育学发展新时代的标志和纲领——评李德昌《信息人教育学——势科学与教育动力学》

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中国成人教育 2015年第4期 109-111页

作者：贾全明樊继轩黄河科技学院黄河科技学院民办教育研究所

李德昌《信息人教育学——势科学与教育动力学》提出了具有一体化趋势的、能够推动教育学研究沿着新的基本机制发展的势科学理论。在此基础上建立的信息人教育学为教育创新提供了纲领,指明了可操作性的路径,开辟了教育学发展的新时代,... 详细信息

李德昌《信息人教育学——势科学与教育动力学》提出了具有一体化趋势的、能够推动教育学研究沿着新的基本机制发展的势科学理论。在此基础上建立的信息人教育学为教育创新提供了纲领,指明了可操作性的路径,开辟了教育学发展的新时代,将引领教育学跨越第三个里程碑。

关键词：信息人教育学势科学教育动力学

农资仓储脉冲超宽带室内定位系统设计与试验及误差分析

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农业工程学报 2017年第S1期33卷 23-29页

作者：孙小文张小超赵博王丽丽伟利国贾全中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室北京100083

针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double si... 详细信息

针对仓储环境下农资物品与自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)的定位精度低的问题,开发了适用于农资仓储环境下的脉冲超宽带技术(impulse radio-ultra wide band,IR-UWB)室内定位系统。采用双面双程测距(symmetric double sided-two way ranging,SDS-TWR)方法,建立了考虑时钟频偏等因素的到达时间(time of arrival,TOA)定位系统模型。研究表明定位系统计算所带来的误差主要来源于距离测算方法和节点位置计算方法 2方面,在这2方面提出了相应的解决办法,包括测距算法的选择,基站的布置等。最后,以DW1000射频芯片为硬件基础,设计了定位系统移动站和基站节点,并在农资仓库的环境中分别进行了静态测距试验、静态定位试验、以及动态定位试验。试验表明:静态测距精度优于50 mm,静态定位精度优于50 mm,动态定位试验精度优于85 mm。综合结果表明,该文搭建的系统可满足农资物品定位的实际应用要求,可为室内农资仓储环境下AGV的定位和导航提供参考。

关键词：位置控制仓库误差分析脉冲超宽带无线定位到达时间定位算法

常用脊髓损伤模型与骨髓间充质干细胞移植治疗脊髓损伤

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中国组织工程研究 2009年第45期13卷 8979-8982页

作者：李东君贾全章延边大学医学部解放军第二○八医院脊柱外科

脊髓损伤的病理生理机制非常复杂,建立适宜的脊髓损伤模型,对模型进行骨髓间充质干细胞移植治疗,并分析其治疗脊髓损伤的机制,是进行临床脊髓损伤治疗的前提。目前常用的脊髓损伤模型包括挫伤型模型、牵张损伤模型、压迫损伤模型、切割... 详细信息

脊髓损伤的病理生理机制非常复杂,建立适宜的脊髓损伤模型,对模型进行骨髓间充质干细胞移植治疗,并分析其治疗脊髓损伤的机制,是进行临床脊髓损伤治疗的前提。目前常用的脊髓损伤模型包括挫伤型模型、牵张损伤模型、压迫损伤模型、切割或吸除型模型、缺血损伤模型等。常用的骨髓间充质干细胞移植方法有细胞悬液立体定位注射法、腰穿细胞悬液注射法、静脉内细胞悬液输入法等。骨髓间充质干细胞治疗脊髓损伤的机制可能有以下几方面:①骨髓间充质干细胞能向损伤处迁移,并向神经细胞表型分化。②发挥桥梁介导作用。③骨髓间充质干细胞移植后能够抑制神经细胞的凋亡。大量动物实验结果证明,骨髓间充质干细胞移植治疗脊髓损伤的临床应用前景是广阔的。

关键词：骨髓间充质干细胞移植脊髓损伤

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