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主题

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机构

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  • 2,064 篇 华中科技大学
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作者

  • 11,431 篇 王旭东
  • 9,784 篇 张旭东
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语言

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检索条件"作者=贾仕东"
959373 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于模仿学习的机械手臂遥操作研究
基于模仿学习的机械手臂遥操作研究
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作者: 贾仕东 燕山大学
学位级别:硕士
遥操作(Teleoperation)技术对于实现人机交互具有重要意义,但是传统的遥操作技术往往是通过操纵杆、控制面板控制机械臂,在操作任务中对操作者的经验技术要求很高,并且无法模仿人类动作完成任务。针对无经验的操作者,本文提出基于可穿... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
MSL1通过KCTD12-SLC7A11轴促进结肠癌细胞铁死亡的作用研究
MSL1通过KCTD12-SLC7A11轴促进结肠癌细胞铁死亡的作用研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
结肠癌是发生于结肠部位的消化道恶性肿瘤,是全世界第三常见的癌症,约占所有癌症病例的10%,它也是全世界癌症相关死亡的第二大原因,结肠癌的风险随着年龄的增长而增加,大多数病例在50岁以上,随着全球人口老龄化,结肠癌的死亡人数逐年攀... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
药物影响下驾驶国际研究进展
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清华大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 王佳 黄梦瑶 王维曦 张雷 裴欣 申世飞 清华大学安全科学学院 中国人民公安大学治安学院 清华大学自动化系
药物影响下驾驶是指驾驶人服用药物后驾驶交通工具的行为。该行为易引发交通事故,具有高风险,严重危害公共安全。针对药物影响下驾驶(简称药驾)的国际研究整体较为丰富。该文基于《Web of Science核心合集数据库》,通过检索“drug (medi... 详细信息
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中美碳捕集利用与封存技术发展与政策体系对比研究
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洁净煤技术 2024年
作者: 史明威 吕昊 马乔 张贤 李佳 中国21世纪议程管理中心 香港科技大学(广州) 清华大学环境学院 大学
为了共同应对气候变化危机,要进行大国间的国际合作。碳捕集利用与封存(CCUS)技术是各国实现气候目标所不可或缺的重要技术支撑。美国是全球CCUS技术的先行者之一,在政策法规制定、基础设施建设、大规模工程运营方面具有相对优势;... 详细信息
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长三角城市群CO_(2)排放时空格局和影响因素
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长江流域资源与环境 2024年 第2期33卷 242-253页
作者: 朱振 齐璇璇 一越 黄蕊 南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室 江苏南京210023 江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心 江苏南京210023
长三角城市群低碳转型对推动其他地区高质量发展具有重要引领作用。基于夜间灯光数据构建CO_(2)排放反演模型,利用趋势分析、空间自相关分析和地理加权回归模型探究2000~2019年长三角城市群县域CO_(2)排放的时空变化和影响因素。结果表... 详细信息
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曲沃县:构建协同育人新格局 凝聚家校优势显合力
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山西教育(管理版) 2024年 第3期 16-18页
作者: 曲沃县教育科技局
近年来,家庭教育的重要性被广泛重视。习近平总书记指出:“不论时代发生多大变化,不论生活格局发生多大变化,我们都要重视家庭建设,注重家庭、注重家教、注重家风。”2022年4月,全国妇联、教育部等11部门印发的《关于指导推进家庭教育... 详细信息
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土木工程基础施工中的深基坑支护施工技术
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第3期 0013-0016页
作者: 邢台路桥建设集团有限公司 河北邢台054000
深基坑支护技术作为土木工程施工中关键技术,其在市政工程、地下工程等领域有着广泛的应用前景。而随着我国城镇化的快速发展,对建筑、交通、水利等行业提出了更高的要求。在此基础上,对土木工程施工的要求也越来越高。基于此,本文首先... 详细信息
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收口自锁螺母高保真建模方法及松动特性研究
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机械工程学报 2024年
作者: 田晶 高崇 关焦月 付鹏哲 姚玉 沈阳航空航天大学航空发动机学院 中国航发沈阳发动机设计研究所航空发动机总体设计一部 西北工业大学动力与能源学院
收口自锁螺母的抗振防松性能明显优于普通螺母,被广泛应用于航空发动机连接结构中。但收口自锁螺母的形状复杂,难以对其准确建模,缺少其仿真相关的研究。首先推导了自锁螺母收口区螺纹表达式,并结合标准螺栓模型生成方法,建立了自... 详细信息
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考虑各施工阶段受力影响的连续刚构桥梁地震损伤分析
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工程抗震与加固改造 2024年 第5期46卷 159-168,178页
作者: 王慧 中国铁道科学研究院集团有限公司标准计量研究所 北京100081 中铁检验认证中心有限公司 北京100081 石家庄铁道大学土木工程学院 河北石家庄050043
为研究处于各施工阶段的连续刚构桥梁受力情况的不同在抗震易损性方面的影响,通过研究一座大跨高墩连续刚构桥进一步对该类桥的地震损伤性能进行分析。以Midas/Civil软件建立各施工阶段模型,提取施工阶段的受力情况,并将各阶段受力情况... 详细信息
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丙酮盐酸混合液提取土壤腐殖质组分的光谱学特征
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光谱学与光谱分析 2024年 第2期44卷 474-479页
作者: 宋鸽 孔祥 黑龙江大学中俄学院 黑龙江哈尔滨150080 Institute of Earth Sciences St.Petersburg State UniversitySt.Petersburg 199034Russia 吉首大学旅游学院 湖南吉首416000
采用丙酮盐酸混合液提取土壤胡敏酸(HA)和胡敏素(HU)组分,利用元素分析、紫外-可见漫反射光谱和红外光谱进行结构表征。元素分析表明,HA中C、H、N和S含量均高于HU,O含量低于HU。原子比分析表明HA的缩合度相对较高,分子结构相对复杂,HU... 详细信息
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