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车路协作式交叉口车速引导技术研究

车路协作式交叉口车速引导技术研究

作者：赵贺锋北方工业大学

学位级别：硕士

随着社会的发展,机动车保有量和道路交通量急剧增加,仅靠传统的交通管理及技术已无法解决交通拥堵、交通安全等问题。而车路协同技术是智能交通的重要组成部分,该技术的运用将有助于提高城市道路交通安全,缓解拥堵,降低尾气排放,进而能... 详细信息

随着社会的发展,机动车保有量和道路交通量急剧增加,仅靠传统的交通管理及技术已无法解决交通拥堵、交通安全等问题。而车路协同技术是智能交通的重要组成部分,该技术的运用将有助于提高城市道路交通安全,缓解拥堵,降低尾气排放,进而能够有效提高道路交通整体效益;智能网联车辆是指搭载先进的车载传感器、控制器和执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,使车辆具备复杂环境感知、智能化决策与控制等功能,同时可以实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能车辆。结合智能网联车辆和车路协同的特点,本文在车路协同环境下首先对单车进行车速引导研究,进一步结合多智能体理论对车辆编队进行研究。研究工作总结如下:第一,交叉口车辆速度引导研究。本文首先对车路协同系统场景进行设计,然后结合车辆运动规律及交叉口信号控制等因素,建立交叉口速度引导模型,进一步考虑车辆在行驶过程中能与前车进行信息交互,通过运动学规律计算车辆行驶中的实时安全距离,并以车均延误最小为目标,建立了速度引导模型。对车辆速度引导模型进行仿真验证,并分析仿真结果。第二,车辆编队控制算法研究。传统车辆编队是通过车辆间的跟驰行为形成队列的,形成的队列不稳定且不受控。因此本文首先对车辆编队进行图论描述,然后运用位移和速度等参数建立二阶多智能体方程以加速度作为系统控制输入,并对控制输入进行设计,进而建立了适合城市道路车辆编队的控制模型,并进行仿真验证。第三,车辆编队与交叉口信号控制结合。在以上研究的基础上,将车辆编队运用在交叉口,结合交叉口信号控制建立智能网联车辆编队控制模型。该模型首先对交叉口信号状态进行划分,然后对于进入编队区域的车辆的队列规模进行划分,同时对进入编队区域的车辆进行编队,最后队列通过速度引导不停车通过交叉口。通过Vissim/Vb/Matlab联合仿真验证模型的有效性。

关键词：车路协同技术车速引导多智能体理论智能网联汽车车辆编队控制

用三角级数和Maple软件求Burgers方程的精确解

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大学物理 2009年第3期28卷 8-9页

作者：贺锋赵凡湖南科技大学物理学院湖南湘潭411201

用三角级数试探求解Burgers方程,得到关于待定系数的非线性代数方程组,利用M ap le软件求解此非线性代数方程组,进而求得Burgers方程的精确解.

关键词：三角级数非线性代数方程组精确解

铜和磺胺甲唑复合污染下人工湿地对禽畜养殖尾水的处理效果

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水生生物学报 2022年第10期46卷 1484-1493,I0002页

作者：杨玲丽马琳刘伟褚一凡谭启洋周巧红吴振斌贺锋中国科学院水生生物研究所淡水生态与生物技术国家重点实验室武汉430072 中国科学院大学北京100049 中国科学院武汉植物园/水生植物与流域生态重点实验室武汉430074

为研究人工湿地同步去除养殖尾水中重金属和抗生素的效果,文章以铜(Cu)和磺胺甲唑(Sulfamethoxazole,SMZ)为例,设计了5组小试垂直流人工湿地模拟处理不同重金属-抗生素复合水平的养殖尾水(A:空白;B:Cu 2 mg/L;C:Cu 2 mg/L,SMZ 5 mg/L;... 详细信息

为研究人工湿地同步去除养殖尾水中重金属和抗生素的效果,文章以铜(Cu)和磺胺甲唑(Sulfamethoxazole,SMZ)为例,设计了5组小试垂直流人工湿地模拟处理不同重金属-抗生素复合水平的养殖尾水(A:空白;B:Cu 2 mg/L;C:Cu 2 mg/L,SMZ 5 mg/L;D:Cu 20 mg/L,SMZ 0.2 mg/L;E:Cu 20 mg/L,SMZ5 mg/L),探究复合污染下人工湿地处理效果的差异。结果显示,复合污染下人工湿地对模拟禽畜养殖尾水中的N、P、化学需氧量(Chemical Oxygen Demands,COD)、Cu和SMZ仍具有较高的去除率和较为稳定的去除效果,各组平均去除率均达到99%,复合污染的影响主要体现在氨态氮(Ammonia Nitrogen,NH3-N)和总氮(Total Nitrogen,TN)的去除上。添加不同浓度Cu和SMZ后,各组NH3-N平均去除率依次为81.75%、87.59%、79.50%、74.45%和65.41%,TN平均去除率依次为81.59%、87.63%、80.82%、74.15%和67.56%,C、D和E组植物地下部分干重分别较A组下降了22.22%、30.58%和30.64%,复合污染对植物产生毒害作用,使微生物的群落结构产生变化,一些在氮去除过程中具有重要作用的微生物比如Propionicicella和Bacillus丰度降低,从而影响NH3-N和TN的去除。

关键词：禽畜养殖尾水重金属抗生素处理效果人工湿地

利用广义不确定关系计算Reissner-Nordstrm-de Sitter黑洞的统计力学熵

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物理学报 2012年第11期61卷 112-116页

作者：黄海贺锋孙航宾湖南科技大学物理与电子科学学院湘潭411201

利用广义不确定关系修正的态密度方程并采用Wentzel-Kramers-Brillouin(WKB)近似方法,计算了Reissner-Nordstrm-de Sitter(RNdS)黑洞时空中标量场的统计力学熵.结果表明,由这种方法得到的黑洞熵与它的内、外视界面积和宇宙视界面积之... 详细信息

利用广义不确定关系修正的态密度方程并采用Wentzel-Kramers-Brillouin(WKB)近似方法,计算了Reissner-Nordstrm-de Sitter(RNdS)黑洞时空中标量场的统计力学熵.结果表明,由这种方法得到的黑洞熵与它的内、外视界面积和宇宙视界面积之和成正比,这与采用其他方法所得的结果一致,从而揭示了黑洞熵与视界面积之间的内在联系,也进一步表明了黑洞熵是视界面上量子态的熵,是一种量子效应.

关键词：广义不确定关系 Reissner-Nordstrm-de Sitter黑洞态密度统计力学熵

BBFR-IVCW工艺对微污染水体的脱氮效果

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环境科学研究 2014年第7期27卷 711-718页

作者：孔令为贺锋徐栋张义吴振斌中国科学院水生生物研究所湖北武汉430072 浙江省环境保护科学设计研究院浙江杭州310007

以BBFR(biomass bio-film reactor,生物质生物膜反应器)和IVCW(integrated vertical-flow constructed wetland,复合垂直流人工湿地)构成小试系统,由改性水草塘、生态塘和IVCW构建中试系统,对高碳低氮水的脱氮效果及其影响因素进行了研... 详细信息

以BBFR(biomass bio-film reactor,生物质生物膜反应器)和IVCW(integrated vertical-flow constructed wetland,复合垂直流人工湿地)构成小试系统,由改性水草塘、生态塘和IVCW构建中试系统,对高碳低氮水的脱氮效果及其影响因素进行了研究.结果表明,小试系统中CW2(2#湿地)出水ρ(TN)低于CW1(1#湿地);中试系统对TN的去除率为52.49%,出水达到GB 3838—2002《地表水环境质量标准》Ⅳ级标准.C/N〔ρ(CODCr)/ρ(TN)〕对BBFR中TN去除率的影响较大,但对NO3--N去除率的影响并不明显.从经济成本和反硝化效果来看,小试系统最优C/N为4.9,中试系统最优C/N为4.8.C/N为2.8时,CW1对NO3--N的去除率为71.88%±15.70%,与C/N>2.8时相比,差异显著(F3,56=21,P<0.05);C/N为4.1时,CW2对NO3--N的去除率为92.83%±11.26%,与其他C/N下NO3--N去除率的差异显著(F3,56=4.34,P<0.05).小试系统中BBFR对CODCr的去除贡献率高于TN,但各单元作为一个有机整体优势互补,共同保证系统出水水质.

关键词：生物质生物膜反应器(BBFR) 复合垂直流人工湿地(IVCW) 反硝化脱氮

Zn^2＋、Co^2＋和Mn^2＋对人工湿地基质生物膜的影响

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中国环境科学 2008年第2期28卷 158-162页

作者：张金莲贺锋梁威吴振斌中国科学院水生生物研究所淡水生态和生物技术国家重点实验室湖北武汉430072 中国科学院研究生院北京100049

研究了金属离子Zn2+,Co2+和Mn2+对复合垂直流人工湿地基质生物膜脱氢酶活性和多糖含量的影响.结果表明,在生物膜混合液中添加Zn2+能在短时间内(6h)迅速提高生物膜的酶活性,增加多糖含量,浓度为2mg/L的Zn2+可以在较长时间(72h)内保持生... 详细信息

研究了金属离子Zn2+,Co2+和Mn2+对复合垂直流人工湿地基质生物膜脱氢酶活性和多糖含量的影响.结果表明,在生物膜混合液中添加Zn2+能在短时间内(6h)迅速提高生物膜的酶活性,增加多糖含量,浓度为2mg/L的Zn2+可以在较长时间(72h)内保持生物膜的酶活性并且促进多糖的积累.Co2+和Mn2+对生物膜脱氢酶活性及多糖含量的影响较为相似.当Co2+浓度<1mg/L、Mn2+浓度<2mg/L条件下,6h时,对脱氢酶活性呈现了不同程度的促进作用,但随着Co2+和Mn2+离子浓度的增加,对脱氢酶活性的影响则表现为抑制作用,并且随着时间的延长,抑制作用越来越明显.在所研究的浓度和时间范围内,Co2+和Mn2+对多糖含量没有明显影响.

关键词： Zn^2+ Co^2+ Mn^2+ 生物膜脱氢酶活性多糖含量人工湿地

北京奥林匹克森林公园人工湿地生态系统服务非使用价值的评估

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长江流域资源与环境 2010年第7期19卷 782-789页

作者：贺锋董金凯谢小龙徐栋吴振斌中国科学院水生生物研究所淡水生态与生物技术国家重点实验室湖北武汉430072 中国科学院研究生院北京100039

介绍了北京奥林匹克森林公园人工湿地的基本概况,论述了该生态系统所具有的服务功能,指出对其美学欣赏、休闲娱乐和科研教育等非使用价值进行评估的重要意义。采用意愿调查评价法(Contingent Valuation Method,CVM)评估了其非使用价值... 详细信息

介绍了北京奥林匹克森林公园人工湿地的基本概况,论述了该生态系统所具有的服务功能,指出对其美学欣赏、休闲娱乐和科研教育等非使用价值进行评估的重要意义。采用意愿调查评价法(Contingent Valuation Method,CVM)评估了其非使用价值。通过问卷设计、预调查、正式调查、问卷分析,得出支付意愿均值为160.23元/(户.年);通过进入法(Enter Regression)、逐步分析法(Stepwise Regression)以及部分变量对数化后的逐步分析法等3种多元线性回归分析方式,探讨了支付意愿与受访者社会经济变量的关系,得出最优的回归模型证明对人工湿地越了解、家庭年收入越高以及受教育年限越长的受访者支付意愿就越高。最后,通过选择合理的背景人数,得出在未来20 a内北京奥林匹克森林公园人工湿地的平均总支付意愿为12 336.56万元/年,总净现值为189 042.97、161 427.85和139 842.25万元(折现率分别为3%、5%和7%)。

关键词：北京奥林匹克森林公园人工湿地意愿调查评价法价值评价支付意愿

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基于累积前景理论的组合出行交通分配模型

郑州大学学报（工学版） 2020年第3期41卷 91-96页

作者：张雪妍贺锋中国人民解放军军事科学院国防工程研究院北京100091

城市交通网络是包含多种交通方式的不确定性复杂系统,出行者作为交通网络的直接参与者,对交通方式和路径的选择行为将直接影响交通网络的均衡状态。以累积前景理论为基础,在随机交通网络中,考虑出行者的观测误差和风险决策行为,分析了... 详细信息

城市交通网络是包含多种交通方式的不确定性复杂系统,出行者作为交通网络的直接参与者,对交通方式和路径的选择行为将直接影响交通网络的均衡状态。以累积前景理论为基础,在随机交通网络中,考虑出行者的观测误差和风险决策行为,分析了组合出行下的随机用户均衡条件,并建立了相应的变分不等式模型,根据变分不等式定理,分析了模型的等价性和解的存在性,采用基于路径的相继平均算法对问题进行求解。引入超级网络作为算例,对模型进行了验证,并对模型参数进行了敏感度分析。计算结果表明:基于累积前景理论的组合出行交通分配模型,能够更加有效地刻画出行者在不确定交通环境下的交通方式和换乘站点的选择行为,为城市交通方式划分和换乘站点选址等工作提供理论支持。

关键词：交通运输工程累积前景理论组合出行模式交通分配相继平均算法

项目管理的理论方法研究及其在建设工程中的应用

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项目管理的理论方法研究及其在建设工程中的应用

作者：叶贺锋合肥工业大学

学位级别：硕士

工程项目管理在目前国内工程项目中主要体现为项目经理责任制与项目部管理模式。在当前建设工程项目领域,存在的问题主要有以下几个方面:(1)虽然项目经理制在国内建设项目中己经实施了一段时间,但却没有真正发挥其作用,项目经理制流于... 详细信息

工程项目管理在目前国内工程项目中主要体现为项目经理责任制与项目部管理模式。在当前建设工程项目领域,存在的问题主要有以下几个方面:(1)虽然项目经理制在国内建设项目中己经实施了一段时间,但却没有真正发挥其作用,项目经理制流于形式而没有科学的管理制度;(2)激励机制与项目考核制度不健全,项目部管理人员工作效率不高,责任心不强;(3)材料浪费严重,忽视安全文明施工与环境保护的管理,项目完成后企业经济效益低。考虑上述种种情况并根据所接触过的建设工程项目实例,本文探讨了项目管理的理论方法及其在建设工程中的应用。论文指出:在工程项目实际中必须加强项目管理工作,运用现代薪酬理论与人力管理理论,科学的实施项目经理制,落实管理人员个人岗位责任制,制定具体的责任制度与激励机制,最终使每个项目管理人员的业绩能紧紧与经济效益挂钩。论文简要分析了工程项目管理模式的历史、现状及发展趋势,提出当前项目管理中存在的问题及研究思路;系统分析项目经理责任制与项目部管理模式,项目经理制的组织模式与运行,项目部的组织机构、体系机制,具体管理措施。此外,还系统分析了工程项目管理中的人力管理理论,主要有薪酬理论、薪酬制度、激励计划、目标管理法。通过建设工程实例说明项目管理在实际工程项目中的运用,说明如何在工程实践中合理运用薪酬制度与激励机制,建立科学的工资奖金分配制度,建立项目风险抵押金制度,充分调动管理人员的责任心与积极性,从而降低工程项目成本,提高项目盈利率,达到管理人员与施工企业的共赢。

关键词：建设工程项目管理薪酬理论激励计划