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中国财政 2021年第10期 85-87页

作者：徐静房金龙廖乐逵李睿万凯芸李凤运贺谦聂圣华本刊通讯员不详

江苏:精准施策重质提效助力服务业纵深发展。近年来,江苏省财政厅紧扣服务业高质量发展的重点领域和关键环节,切实增强财政支持政策效能和资金效益,为实现现代服务业加快发展、产业转型升级提供坚实基础。一是坚持政策引导、要素聚焦,... 详细信息

江苏:精准施策重质提效助力服务业纵深发展。近年来,江苏省财政厅紧扣服务业高质量发展的重点领域和关键环节,切实增强财政支持政策效能和资金效益,为实现现代服务业加快发展、产业转型升级提供坚实基础。一是坚持政策引导、要素聚焦,推动全省服务业实现跨越式发展。“十三五”期间,江苏省级财政聚焦新旧动能转换、服务市场培育、区域协调发展等重点要素,充分发挥省级现代服务业发展专项资金政策对全省服务产业的导向、示范和引领作用,累计下达资金20.07亿元,支持现代服务业重点领域、服务业集聚区、功能性载体和平台等项目909个,推动全省服务业协同并进、综合实力显著提升。

关键词：江苏省财政厅现代服务业服务业集聚区产业转型升级财政支持政策新旧动能转换资金效益精准施策

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现行财政预算执行状况分析

现代经济信息 2017年第21期 204-204页

作者：贺谦内蒙古自治区中国人民银行乌海市中心支行

新《预算法》的颁布,是深化财税体制改革,建立现代公共财政制度的迫切需要。对深化预算管理制度改革,实施全面规范、公开透明的预算制度,完善社会主义市场经济体制,加快转变政府职能提供了法律基础。预算执行公开有利于确保人民群众知... 详细信息

新《预算法》的颁布,是深化财税体制改革,建立现代公共财政制度的迫切需要。对深化预算管理制度改革,实施全面规范、公开透明的预算制度,完善社会主义市场经济体制,加快转变政府职能提供了法律基础。预算执行公开有利于确保人民群众知情权、参与权和监督权,提升财政管理水平,从源头上预防和治理腐败,是推进国家治理体系现代化,实现国家长治久安的重要保障。

关键词：现行财政预算执行状况

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地方国库开展现金管理可行性情况的调查

财经界 2015年第5期 146-146页

作者：贺谦中国人民银行乌海市中心支行

国库现金管理是指国库部门按照国家法律、政策和有关制度规定,在确保国库资金安全完整和财政支出需要的前提下,对国库现金进行有效的运作管理,实现投资收益最大化的一系列财政资金管理活动。本文试从目前地方国库在开展现金运作的有利... 详细信息

国库现金管理是指国库部门按照国家法律、政策和有关制度规定,在确保国库资金安全完整和财政支出需要的前提下,对国库现金进行有效的运作管理,实现投资收益最大化的一系列财政资金管理活动。本文试从目前地方国库在开展现金运作的有利条件下,如何选择地方国库现金管理模式,并对地方国库现金在管理方面提同建设性建议,为积极的地方国库现金管理创造条件,从而实现国库闲置现金效益最大化。

关键词：国库资金财政支出

农副产品购销非现金支付工具推广试点工作存在的问题与建议

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中国经贸 2015年第15期 156-156页

作者：贺谦内蒙古自治区乌海市人民银行

在农副产品购销非现金支付工具推广工作中,笔者通过深入调查发现,农牧区试点商户难以达到特约商户的审核标准、对非现金支付工具认知度偏低、为了逃税规避使用非现金支付结算工具、社会信用环境不佳等问题制约了推广工作.本文根据工作实... 详细信息

在农副产品购销非现金支付工具推广工作中,笔者通过深入调查发现,农牧区试点商户难以达到特约商户的审核标准、对非现金支付工具认知度偏低、为了逃税规避使用非现金支付结算工具、社会信用环境不佳等问题制约了推广工作.本文根据工作实践,提出几点建议,供上级行参考.

关键词：支付工具推广工作产品购销现金试点支付结算工具社会信用环境特约商户

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如此录取

中国少年儿童（小记者版） 2012年第1期 29-29页

作者：贺谦

清朝初年，朝廷为了表示对人才的重视，曾规定：童生考试，每个县至少要录取三人。某县地处偏僻山区，教育水平非常落后。有一年，全县报考的总共只有三人。考试完毕，主考官把试卷收上来一看，不禁目瞪口呆，原来其中一人抄了题目，然... 详细信息

清朝初年，朝廷为了表示对人才的重视，曾规定：童生考试，每个县至少要录取三人。某县地处偏僻山区，教育水平非常落后。有一年，全县报考的总共只有三人。考试完毕，主考官把试卷收上来一看，不禁目瞪口呆，原来其中一人抄了题目，然后只写了“且去”二字；另一个将试题抄写了一遍，别的什么也没写；第三个考生干脆连考题也没抄，原封未动地交了上来。

关键词：录取清朝初年教育水平主考官考试试卷考题考生

基于主视图投影的列车障碍物侵限实时感知方法

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控制与信息技术 2023年第4期 67-72页

作者：贺谦蒋国涛董文波皮志超阳海浪陈美林中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001

为提高轨道交通自动驾驶列车的障碍物感知能力,需增加列车对运行场景中障碍物侵限的感知能力。针对目前多传感融合算法对限界分析较少、实时性差、算力要求高的问题,文章提出一种使用相机和激光雷达作为传感器实时感知侵限障碍物的方法... 详细信息

为提高轨道交通自动驾驶列车的障碍物感知能力,需增加列车对运行场景中障碍物侵限的感知能力。针对目前多传感融合算法对限界分析较少、实时性差、算力要求高的问题,文章提出一种使用相机和激光雷达作为传感器实时感知侵限障碍物的方法。该方法基于主视图(front view,FV)二维投影平面进行信息融合,通过离线联合标定获得投影矩阵,将激光雷达点云投影到FV平面,从相机图像中提取轨道计算限界;并使用点云预测修正传感器同步误差,根据投影的障碍物点云和限界做出侵限判断。通过在列车上安装传感器和感知系统进行了数据采集和实验验证,结果显示,本方法能够在低功耗嵌入式设备中运行,算法平均耗时16.2 ms;可以实时检测列车运行时前方障碍物是否侵限,并同时获得障碍物的位置和尺寸信息。

关键词：自动驾驶障碍物感知多传感融合相机激光雷达轨道交通

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基层央行会计内控机制建设存在的问题及建议

时代金融 2015年第18期 205-页

作者：贺谦内蒙古自治区乌海市人民银行内蒙古乌海016000

基层央行在履职过程中,有效的会计内部控制像"防火墙"对有效防范风险,确保安全、有序、高效运行至关重要。基层央行通过排查内部风险点、完善内控机制等措施广泛的开展内控制度建设活动,制度执行的自觉性有所增强,但仍存在一些问题需加... 详细信息

基层央行在履职过程中,有效的会计内部控制像"防火墙"对有效防范风险,确保安全、有序、高效运行至关重要。基层央行通过排查内部风险点、完善内控机制等措施广泛的开展内控制度建设活动,制度执行的自觉性有所增强,但仍存在一些问题需加强和改进。

关键词：基层央行会计内控

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试论书法艺术黑白美

美术教育研究 2013年第10期 13-13页

作者：王贺谦河南建筑职业技术学院

中国书法是点、线墨迹与白纸之间产生鲜明对比从而表达意象、抒发情感的视觉艺术。中国书法最大的特征是以墨为主,墨给人的一般印象是高雅深奥、超凡脱俗,墨色光华,其妙无穷。自然界充满着生机和活力,黑白美是大自然的造化,所以书法也... 详细信息

中国书法是点、线墨迹与白纸之间产生鲜明对比从而表达意象、抒发情感的视觉艺术。中国书法最大的特征是以墨为主,墨给人的一般印象是高雅深奥、超凡脱俗,墨色光华,其妙无穷。自然界充满着生机和活力,黑白美是大自然的造化,所以书法也具有深厚的感情和勃勃的生机。

关键词：书法墨审美黑白美

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基于特征匹配的激光雷达和相机外参标定方法

控制与信息技术 2024年第1期 102-108页

作者：陈美林蒋国涛皮志超贺谦谭斌罗朔阳海浪中车株洲电力机车研究所有限公司湖南株洲412001

智能驾驶系统的车载传感信息通常由激光雷达信息和相机信息融合而成,精确稳定的外参数标定是有效多源信息融合的基础。为提高感知系统鲁棒性,文章提出一种基于特征匹配的激光雷达和相机标定方法。首先,提出点云数据球心算法和图像数据... 详细信息

智能驾驶系统的车载传感信息通常由激光雷达信息和相机信息融合而成,精确稳定的外参数标定是有效多源信息融合的基础。为提高感知系统鲁棒性,文章提出一种基于特征匹配的激光雷达和相机标定方法。首先,提出点云数据球心算法和图像数据椭圆算法提取特征点的点云三维坐标和像素二维坐标;接着,建立特征点在激光雷达坐标系和相机坐标系下的点对约束,构建非线性优化问题;最后,采用非线性优化算法优化激光雷达和相机的外参数。利用优化后的外参数将激光雷达点云投影至图像,结果显示,激光雷达和相机联合标定精度横向平均误差和纵向平均误差分别为3.06像素和1.19像素。文章提出的方法与livox_camera_lidar_calibration方法相比,平均投影误差减少了40.8%,误差方差减少了56.4%,其精度和鲁棒性明显优于后者。

关键词：激光雷达相机外参数标定特征匹配

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