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利用全局仿射模型进行卫星图像快速三维重建

遥感学报 2024年第6期28卷 1576-1587页

作者：陈豹王品贺董秋雷中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室北京100190 中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心北京100190 东北大学计算机科学与工程学院沈阳110169

基于多视角卫星遥感图像的三维场景重建是遥感领域中一项极具挑战性的任务。针对现有方法重建速度慢的问题,本文提出了一种利用全局式仿射模型进行卫星图像快速重建方法。该方法首先将多视角卫星图像裁剪成一组局部图像块并计算相应局... 详细信息

基于多视角卫星遥感图像的三维场景重建是遥感领域中一项极具挑战性的任务。针对现有方法重建速度慢的问题,本文提出了一种利用全局式仿射模型进行卫星图像快速重建方法。该方法首先将多视角卫星图像裁剪成一组局部图像块并计算相应局部场景的三维仿射点云,然后引入一种基于局部点云的全局式仿射运动矩阵估计算法计算出每个视角对应的相机仿射运动矩阵,在此基础上利用少量地面控制点恢复出场景的三维欧氏结构。在两个公共数据集上的实验结果表明,本文方法的重建速度、精度和完整性在大多数情况下均优于3种主流文献方法。

关键词：三维重建卫星遥感图像仿射成像模型欧氏结构恢复全局仿射矩阵

癌症患者免疫相关皮肤不良反应预防及管理的证据总结

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中国护理管理 2024年第7期24卷 1053-1058页

作者：张婷婷彭娜娜张晓菊陆箴琦陈凤珍复旦大学附属肿瘤医院护理部/复旦大学上海医学院肿瘤学系上海市200032

目的:系统检索、评价并提取总结国内外关于癌症患者免疫相关皮肤不良反应预防及管理的相关证据。方法:依据“6S”金字塔模型,自上而下系统检索相关网站和数据库中关于癌症患者免疫相关皮肤不良反应预防及管理的文献,检索时限为2013年1月... 详细信息

目的:系统检索、评价并提取总结国内外关于癌症患者免疫相关皮肤不良反应预防及管理的相关证据。方法:依据“6S”金字塔模型,自上而下系统检索相关网站和数据库中关于癌症患者免疫相关皮肤不良反应预防及管理的文献,检索时限为2013年1月1日至2023年12月31日。对纳入的文献进行质量评价后提取证据并整合。结果:共纳入16篇文献,其中指南7篇、临床决策1篇、专家共识6篇、系统评价2篇,从多学科团队、基线评估、皮肤日常管理、早期诊断、症状处理、随访监测、健康教育7个方面形成了28条证据。结论:本研究总结了癌症患者免疫相关皮肤不良反应预防及管理的相关证据,可以为临床医护人员制定皮肤不良反应管理策略提供参考,但对患者开展临床实践时仍需要结合临床实际情况和患者个体需求选择适宜的证据。

关键词：癌症免疫治疗免疫检查点抑制剂皮肤不良反应症状管理证据总结循证护理

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利用努氏硬度表征金属的弹性模量和屈服强度

哈尔滨工业大学学报 2024年第4期56卷 108-119页

作者：刘明徐智通尉贺宝福建省太赫兹功能器件与智能传感重点实验室(福州大学) 福州350108 福州大学机械工程及自动化学院福州350108 上海中研仪器制造有限公司上海201411

为利用努氏硬度表征金属材料弹性模量和屈服强度,提出了Marshall和Conway的修正模型表征弹性模量,以及Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre的修正模型表征屈服强度,开拓了努氏硬度表征金属材料力学性能的新应用。选取35种金属进行... 详细信息

为利用努氏硬度表征金属材料弹性模量和屈服强度,提出了Marshall和Conway的修正模型表征弹性模量,以及Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre的修正模型表征屈服强度,开拓了努氏硬度表征金属材料力学性能的新应用。选取35种金属进行努氏硬度试验,利用Meyer定律、弹塑性变形模型、Hays-Kendall模型和比例试样模型对努氏硬度的正压痕尺寸效应(硬度随载荷的减小而增大)进行了分析,可以用大载荷下趋于稳定的硬度值代表材料的真硬度。首次考虑金属材料在努氏压痕短对角线处材料堆积的影响,Marshall模型和Conway模型进行了修正:Marshall模型中原有的常参数α修正为b/d(努氏压痕短对角线与长对角线的比值)的二次函数;Conway模型引入了与b/d的平方呈线性关系修正系数β。通过比较文献中与原模型计算的屈服强度,引入修正系数k,首次获得了基于努氏硬度利用Lockett、Yu、Marsh、Johnson和Vandeperre模型计算金属屈服强度的修正模型。结果表明:除Ti6Al4V和Sn外,修正模型与仪器化压入得到的弹性模量一致,置信度不低于0.94;除60Si2Mn弹簧钢外,修正后得到的屈服强度与文献值一致,置信度不低于0.90。

关键词：金属努氏硬度仪器化压入弹性模量屈服强度

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优艾智合:工业移动机器人的探路者

清华管理评论 2024年第4期 109-114页

作者：李纪珍李晓华贺竞成清华大学经济管理学院西北大学经管学院清华经济管理学院案例中心

我国工业移动机器人领域的探路者优艾智合走出了一条属于自己的“专精特新”之路。经历了探索攻坚的“慢步走”,在“先纵后横”的战略指引下,优艾智合以提供工业移动机器人产品和综合解决方案为核心主业,应用移动机器人与智慧服务软件系... 详细信息

我国工业移动机器人领域的探路者优艾智合走出了一条属于自己的“专精特新”之路。经历了探索攻坚的“慢步走”,在“先纵后横”的战略指引下,优艾智合以提供工业移动机器人产品和综合解决方案为核心主业,应用移动机器人与智慧服务软件系统,基于智能工业物流、智能巡检运维两大业务,为全球企业提供自主移动机器人产品及一体化解决方案,打造稳定、高效的生产力。

关键词：移动机器人软件系统一体化解决方案探路者智慧服务智能巡检工业物流综合解决方案

医疗保健的权利属性、法理构造及可行能力评估

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东岳论丛 2024年第2期45卷 184-191页

作者：苏玉菊华东政法大学中国法治战略研究院上海201620

医疗保健是维持人的正常生物功能的特殊社会产品,获得医疗保健是公民的一项积极权利,具有丰富的法理基础。医疗保健的规范保护,一方面应借鉴罗尔斯的正义理论,通过在医疗保健领域的具体阐释,构建具有合理性差别原则的医疗保健公正理论,... 详细信息

医疗保健是维持人的正常生物功能的特殊社会产品,获得医疗保健是公民的一项积极权利,具有丰富的法理基础。医疗保健的规范保护,一方面应借鉴罗尔斯的正义理论,通过在医疗保健领域的具体阐释,构建具有合理性差别原则的医疗保健公正理论,这也为医疗保健权利提供了正当性证成。另一方面应诉诸人的尊严和公共理性,为医疗保健公正理论提供实质理由,主要借助可行能力理论为医疗保健公正提供评估标准与行动方案。我国公民的医疗保健权利具备充分的法律依据和政策支持,国家既要在医疗卫生事业公益性原则与医疗保健公正理论指引下,建构公正的医疗保健制度体系,也应在可行能力理论指引下,致力于消除医疗保健中的不公正.

关键词：医疗保健人的尊严正义理论罗尔斯可行能力

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西安市大学生正畸需求分析及影响因素调查

实用口腔医学杂志 2024年第5期40卷 673-677页

作者：杨香菊杨海珍全茂伟魏燕张会斌陕西师范大学医院西安710061 空军军医大学第二附属医院

目的:调查西安市大学生群体正畸需求及影响因素。方法:通过分层整群随机抽样法对大学生群体进行正畸问卷调查,以正畸治疗需要指数中的牙齿健康部分(DHC)和美观部分(AC)作为正畸治疗需要的客观指标,以受试者对自身牙咬合美观程度(SAC)作... 详细信息

目的:调查西安市大学生群体正畸需求及影响因素。方法:通过分层整群随机抽样法对大学生群体进行正畸问卷调查,以正畸治疗需要指数中的牙齿健康部分(DHC)和美观部分(AC)作为正畸治疗需要的客观指标,以受试者对自身牙咬合美观程度(SAC)作为正畸治疗需要的主观指标。通过单因素和多因素Logistic回归分析确定影响大学生正畸治疗意愿的影响因素。结果:对1135位大学生进行调查,其中男性578例和女性557例。DHC分级、AC分级和SAC分级中需正畸治疗的大学生分别有224例(19.74%)、184例(16.21%)和120例(10.57%)。224例DHC分级需正畸治疗的大学生中愿意进行正畸治疗的68例(30.36%),不愿意156例(69.64%)。单因素和多因素Logistic回归分析结果显示:性别、错程度、认知情况和社会环境是影响大学生正畸治疗意愿的独立影响因素。结论:西安市大学生群体客观正畸需求较高,但主观正畸治疗需求较低,性别、错程度、认知情况和社会环境是影响大学生正畸治疗意愿的独立影响因素。

关键词：大学生口腔正畸牙颌畸形影响因素

维普期刊数据库评论

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基于损伤模式建立肝再生小鼠模型的研究进展

中华肝胆外科杂志 2024年第7期30卷 552-556页

作者：邱倩张慧尹贺贺徐洪海安徽医科大学第一附属医院病理科合肥230022

肝脏是一种具有出色再生潜力的实性器官,其再生能力与肝脏疾病密切相关。深入研究肝再生的机制对于理解肝脏生物学和发展再生医学具有重要意义。小鼠凭借其技术、经济及解剖学等优势成为当前最优候选动物。目前已有的肝再生小鼠模型包... 详细信息

肝脏是一种具有出色再生潜力的实性器官,其再生能力与肝脏疾病密切相关。深入研究肝再生的机制对于理解肝脏生物学和发展再生医学具有重要意义。小鼠凭借其技术、经济及解剖学等优势成为当前最优候选动物。目前已有的肝再生小鼠模型包括部分肝切除、化学药物损伤模型和基因工程模型等,本综述比较其优缺点及应用前景,为后续研究提供参考。

关键词：肝切除术肝再生肝损伤化学药物基因工程临床介入治疗

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变频节能技术在机电设计中的应用原则分析

现代制造技术与装备 2024年第4期60卷 87-89页

作者：欧阳菊珍陈兴华中航证券有限公司宜春分公司宜春336000 江西永兴特钢新能源科技有限公司宜春336000

随着能源的日益紧张和人们环境保护意识的不断提高,变频节能技术在机电设计领域的应用越发广泛。文章旨在探讨变频节能技术在机电设计中的应用原则,首先介绍变频节能技术的基本原理和优势,从设计角度分析在不同类型的机电设备中如何合... 详细信息

随着能源的日益紧张和人们环境保护意识的不断提高,变频节能技术在机电设计领域的应用越发广泛。文章旨在探讨变频节能技术在机电设计中的应用原则,首先介绍变频节能技术的基本原理和优势,从设计角度分析在不同类型的机电设备中如何合理应用变频节能技术,以达到节能减排的效果。其次,详细阐述在实际工程中应遵循的变频节能技术的应用原则,包括选型依据、系统集成、参数调整等方面。最后,分析变频节能技术在机电设计中的实际效果和应用前景,为相关领域的工程师和研究人员提供有益的参考和借鉴。

关键词：变频节能技术机电设计应用原则

基于PLC的机电一体化板材无刺边切割工艺研究

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现代制造技术与装备 2024年第5期60卷 193-195页

作者：欧阳菊珍陈兴华中航证券宜春分公司宜春336000 江西永兴特钢新能源科技有限公司宜春336000

针对传统板材切割存在的切割质量差、效率低等问题,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机电一体化无刺边切割工艺。通过分析切割工艺流程,设计PLC切割控制系统架构,并阐述切割参数优化控制策略。通过... 详细信息

针对传统板材切割存在的切割质量差、效率低等问题,提出一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的机电一体化无刺边切割工艺。通过分析切割工艺流程,设计PLC切割控制系统架构,并阐述切割参数优化控制策略。通过搭建切割实验平台,对不同厚度的304不锈钢板材进行切割对比实验。结果表明,无刺边切割工艺在切口精度、表面质量、热影响控制和加工效率等方面显著优于常规切割工艺,验证了该工艺的可行性和有效性。

关键词：无刺边切割可编程逻辑控制器(PLC) 机电一体化切割质量