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基于两垂直相交线段的摄像机快速标定算法

仪器仪表学报 2013年第8期34卷 1696-1702页

作者：贺科学李树涛湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076

针对交通标线特有的几何特征,选取车道分界虚线的3个端点及其垂直线上的另一点作为标定参考点,推导出求解摄像机内外参数的公式,建立了图像像素坐标与其世界坐标的换算关系。标定算法的约束条件仅需交通标线中丁字形标定参考物的3个线... 详细信息

针对交通标线特有的几何特征,选取车道分界虚线的3个端点及其垂直线上的另一点作为标定参考点,推导出求解摄像机内外参数的公式,建立了图像像素坐标与其世界坐标的换算关系。标定算法的约束条件仅需交通标线中丁字形标定参考物的3个线段长度值、4个关键点及其在单幅图像中的坐标。算法具有标定参考物易选取、几何约束条件少等优点,非常适用于交通监控系统中单摄像机的快速标定。

关键词：摄像机标定交通标线视频监控

含三次非线性位移的粘性阻尼干摩擦隔振系统振动特性的实验研究

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振动与冲击 2007年第3期26卷 135-138,142页

作者：刘桥贺科学黄协清长沙理工大学电气与信息工程学院长沙410076 西安交通大学机械工程学院西安710049

在分析库仑摩擦阻尼双线性滞迟模型的基础上,通过试验建模和参数辨识,得到了无记忆恢复力亦为非线性力的动力学模型。金属橡胶粘性阻尼隔振系统对正弦基础激振的响应计算表明:在相对位移振幅ym较大的情况下,必须考虑无记忆恢复力中位移... 详细信息

在分析库仑摩擦阻尼双线性滞迟模型的基础上,通过试验建模和参数辨识,得到了无记忆恢复力亦为非线性力的动力学模型。金属橡胶粘性阻尼隔振系统对正弦基础激振的响应计算表明:在相对位移振幅ym较大的情况下,必须考虑无记忆恢复力中位移三次非线性的影响;而在ym较小时,位移三次非线性的影响可以忽略不计。金属橡胶粘性阻尼隔振系统的振动试验表明:粘性阻尼隔振系统的一阶共振频率随激励的逐渐增强而逐渐减小并趋于稳定;其一阶共振放大比随激励的增强先减小后增大,但变化的幅度不大,在激励较小时表现出明显的“软化”非线性动态特性,在较大激励时仍具有较好的隔振缓冲性能,验证了试验建模的结果。研究结果表明,金属橡胶精细结构材料具有很强的阻尼耗能作用,对恶劣环境下各种仪器设备的振动保护非常有利。

关键词：非线性振动粘性阻尼隔振系统金属橡胶试验建模

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雷达检验监测及数据处理系统的研制

雷达检验监测及数据处理系统的研制

作者：贺科学西安科技大学

学位级别：硕士

本文阐述了一套制导雷达检验监测及数据处理系统的设计原理以及具体实施方案。它是为了在检验雷达跟踪精度误差时，录取处理误差数据以及指挥监控检飞工作而研制的。它为评价雷达跟踪精度提供判据，为校正雷达的重要参数提供数据支持，... 详细信息

本文阐述了一套制导雷达检验监测及数据处理系统的设计原理以及具体实施方案。它是为了在检验雷达跟踪精度误差时，录取处理误差数据以及指挥监控检飞工作而研制的。它为评价雷达跟踪精度提供判据，为校正雷达的重要参数提供数据支持，从而保证雷达的制导精度。本文以电子技术、测试技术和计算机技术为核心，利用A/D转换、单片机、串行总线以及计算机软件构成了一套完整的外总线式计算机数据采集系统。在系统中，设计了纳秒量级脉宽量化电路以及多路模拟量、开关量的采集通道。单台采集器独立工作时可以完成检飞误差结果的简单计算及打印输出。当与计算机组成采集系统时，可以在计算机上实现误差结果计算、数据分析、存储及打印等更强大的功能。它实现了对雷达方位角度误差、高低角度误差及测距误差等重要参数的数据采集，并且根据雷达检飞规范的数学模型对记录的数据进行处理和分析，得出雷达诸项参数的误差结果，为完成雷达的检飞工作提供重要数据支持，协助指挥员完成检飞工作。本文在论述系统的整体设计原理的基础上，着重阐述了如何对雷达测距误差进行数据采集的解决方案，并且详细给出了纳秒量级脉宽量化电路的理论原理及设计实现方案。目前，该系统经某部验收并投入使用将近半年，根据实际应用情况表明各项设计功能和性能指标符合检飞现场要求，系统运行稳定、操作方便、软件功能全面，满足了对雷达进行数据录取及指挥工作的实际要求。

关键词：单片机监测数据采集雷达检飞

基于CPLD的CIS图像传感器驱动电路设计

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微计算机信息 2008年第26期24卷 149-151页

作者：贺科学长沙理工大学电气与信息工程学院

结合CPLD技术和VHDL硬件描述语言,设计了CIS图像传感器的驱动电路,包括传感器时序发生、高速A/D转换器控制、数据存储、乒乓存储的总线切换和微处理器接口等,并给出了VHDL程序的时序仿真结果。在工程应用中效果好。

关键词：接触式图像传感器 CPLD VHDL

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智能型锚杆拉力测试系统的研制

煤矿机电 2004年第4期25卷 14-17页

作者：郝迎吉闫小乐贺科学西安科技大学陕西西安710054

　介绍一种智能型锚杆拉力测试系统。该系统由应变式锚杆测力传感器、高精度24位A/D转换器CS5524、时钟和非易失存储器的单片机的系统。具有锚杆工作状况监测、记录历史数据、查询和受力趋势计算机分析等功能,测试稳定精度可以达到17位。

关键词：锚杆支护传感器单片机模数转换器

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煤炭铁路专线调度指挥系统的研制

煤炭学报 2002年第5期27卷 548-552页

作者：郝迎吉王小军贺科学西安科技学院机械系陕西西安710054

煤炭铁路指挥系统是利用现场总线和数据通信技术 ,把列车运营和车站设备运行状况实时传输到总调度室 ,从而达到车辆行驶合理调配和故障的及时处理 .通过对煤炭铁路专线特点的分析 ,提出了以Intel 89C5 1单片机为核心 ,普通模拟电话网为... 详细信息

煤炭铁路指挥系统是利用现场总线和数据通信技术 ,把列车运营和车站设备运行状况实时传输到总调度室 ,从而达到车辆行驶合理调配和故障的及时处理 .通过对煤炭铁路专线特点的分析 ,提出了以Intel 89C5 1单片机为核心 ,普通模拟电话网为通信介质 ,利用调频技术、差错控制和现场总线技术来构建低成本铁路指挥系统 .给出了系统模型和软件实现方法 ,并提出利用数据库技术快速显示铁路信号图形 .该系统于 2 0 0 1年 4月在郑州新密煤炭铁路专线投入正式使用 ,1a多来 ,运行效果良好 ,维护成本低 .

关键词：煤炭铁路专线调度指挥系统 89C51单片机现场总线调频技术差错控制

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基于两平行线及其线上三点的摄像机标定方法

光学技术 2016年第6期42卷 545-551页

作者：贺科学李树涛胡建文湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082 长沙理工大学电气与信息工程学院湖南长沙410076

在大视场交通监控摄像机的标定中,由于不便于放置大尺寸标定靶标,常采用交通标线构成的特定几何图形替代标定靶标,但许多交通场景仅有一组平行的车道分界交通标线,难以获得传统标定方法所需的标定约束条件。针对此类交通场景,选取两平... 详细信息

在大视场交通监控摄像机的标定中,由于不便于放置大尺寸标定靶标,常采用交通标线构成的特定几何图形替代标定靶标,但许多交通场景仅有一组平行的车道分界交通标线,难以获得传统标定方法所需的标定约束条件。针对此类交通场景,选取两平行交通标线和其中一条线上的三点作为标定参考物,依靠其中一条线上三点在单幅图像中的像素坐标、三点间的两个距离值及平行线间距作为约束条件来完成摄像机的标定。建立了图像坐标系与世界坐标系之间新的换算关系,推导出了摄像机内外参数的求解公式,探讨了旋转角对测量误差的影响。实验结果表明,在约束条件不足的情况下能够获得较好的摄像机参数近似解,沿道路方向上的测距精度优于对比文献的结果,具有标定参考物选取容易、操作简便、几何约束条件少等优点,适用于交通监控系统中大视场摄像机的快速标定场合。

关键词：光学测量摄像机标定智能交通系统交通标线

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煤炭铁路专线调度监控系统的研制

煤矿机械 2002年第2期23卷 18-20页

作者：郝迎吉王小军贺科学西安科技学院陕西西安710054

根据煤炭铁路专线的特点 ,提出了以Intel 89C5 1单片机为核心 ,普通模拟电话网为通信介质 ,利用调频技术、差错控制和现场总线技术来构建低成本铁路指挥系统 ,给出系统模型和软件实现方法。

关键词：调度监控系统 89C51单片机现场总线数据库煤炭铁路

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M-APSK鉴相算法与并行载波同步方法

通信学报 2024年第3期45卷 104-116页

作者：郇浩任科学北京理工大学信息与电子学院北京100081

为实现M进制幅相调制(M-APSK)体制下高阶调制信号的相位精细校正,将DVB-S2标准推荐的16APSK和32APSK的Q次方无数据辅助鉴相算法进行了扩展,以应用于64APSK、128APSK和256APSK等高阶调制。针对高阶调制的有效鉴相星座点占比较低时环路工... 详细信息

为实现M进制幅相调制(M-APSK)体制下高阶调制信号的相位精细校正,将DVB-S2标准推荐的16APSK和32APSK的Q次方无数据辅助鉴相算法进行了扩展,以应用于64APSK、128APSK和256APSK等高阶调制。针对高阶调制的有效鉴相星座点占比较低时环路工作不稳定的问题提出了改进算法,通过对功率归一化后接收符号的幅值进行阈值判决,仅在高于阈值时进行鉴相,低于阈值时则不改变滤波器状态和相位补偿值,以提高星座点的鉴相有效性和可靠性,从而降低入锁门限。针对高速数传的符号速率非常高,而处理器的工作时钟频率相对较低的问题,提出了一种适用于M-APSK的并行载波同步方法,可以满足接收机工作时钟处理需要。相对于传统固定编码调制(CCM)的载波同步环路,该并行方法还可应用于可变编码调制(VCM)体制的频率跟踪。

关键词： M进制幅相调制鉴相并行载波同步

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