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一种基于滑模的自适应预测函数控制新算法

控制工程 2008年第3期15卷 269-272页

作者：刘福才贺浩博燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

提出了一种应用带时变遗忘因子的基于滑模的自适应预测函数控制新算法。该算法采用带时变遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型参数,将滑模控制与预测函数控制(PFC)相结合对系统进行控制。与其他模型预测控制不同,预测函数控制可以... 详细信息

提出了一种应用带时变遗忘因子的基于滑模的自适应预测函数控制新算法。该算法采用带时变遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识模型参数,将滑模控制与预测函数控制(PFC)相结合对系统进行控制。与其他模型预测控制不同,预测函数控制可以克服其他模型预测控制可能出现规律不明的控制输入问题,具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性,离散滑模控制中的滑动模态对干扰具有不变性;最后分析了控制系统的闭环渐近稳定性。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词：滑模控制预测函数控制时变遗忘因子稳定性

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在道德与法治教学中塑造学生人格的实践

学周刊 2021年第31期31卷 185-186页

作者：贺浩博甘肃省镇原县新集初级中学甘肃镇原744507

一个人相对稳定的心理特征就是人格,它涵盖积极的兴趣、坚强的意志、高尚的思想、稳定的动机等。初中阶段的学生处于身心发展的关键阶段,也是人格养成的重要时期。因此,在初中道德与法治课教学环节,教师应利用教材的理论知识结合生活实... 详细信息

一个人相对稳定的心理特征就是人格,它涵盖积极的兴趣、坚强的意志、高尚的思想、稳定的动机等。初中阶段的学生处于身心发展的关键阶段,也是人格养成的重要时期。因此,在初中道德与法治课教学环节,教师应利用教材的理论知识结合生活实践进行教学,并激发学生的学习兴趣,从而塑造和完善学生的人格,使学生获得全面发展。

关键词：人格初中道德与法治

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让市民生态获得感幸福感不断提升

让市民生态获得感幸福感不断提升

日照日报

作者：隋言晨贺浩博

“以前脏乱差的路，如今面貌一新。”因为督察整改，环境变好了，市民老李赞不绝口。一点一滴的提升，日积月累的整改，市民身边的环境变化越来越多，生态获得感与幸福感越来越强。近年来，日照市深入学习贯彻习近平生态文明思想，认真... 详细信息

“以前脏乱差的路，如今面貌一新。”因为督察整改，环境变好了，市民老李赞不绝口。一点一滴的提升，日积月累的整改，市民身边的环境变化越来越多，生态获得感与幸福感越来越强。近年来，日照市深入学习贯彻习近平生态文明思想，认真落实省委、省政府部署要求，全市上下将......

关键词：生态环保日照市幸福感信访件

来源： cnki报纸评论

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一种约束输入输出的隐式广义预测控制新算法

计算机仿真 2007年第6期24卷 301-303,333页

作者：刘福才贺浩博燕山大学自动化系河北秦皇岛066004

基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出柔化系数,从而简化了目标函数,减小了计算量,该算法不必求解... 详细信息

基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法。针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入增量和输出幅值施加了约束,引入了输入输出柔化系数,从而简化了目标函数,减小了计算量,该算法不必求解逆矩阵;并采用了隐式广义预测自校正控制算法,利用并列预测控制器间的特点,直接辨识输出预测器中的参数,从而避免了在线求解Diophantine方程。该算法占用内存小,计算速度快,仿真结果表明该算法具有良好的控制性能。

关键词：广义预测控制输入输出约束隐式算法柔化系数

现代文化商品价值规律的迷思与澄清——基于马克思主义经济学原理

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上海大学学报（社会科学版） 2024年第4期41卷 100-114页

作者：杨毅贺浩浩西南大学国家治理学院重庆400715

现代文化商品的价值规律是文化经济学者首先面临的却也是长期以来被误解的问题,诸如文化商品的价值量由个别劳动时间决定、价格不取决于价值量等流行观点,使文化商品的价值与价格笼罩着“不可知论”的迷雾,故亟须以科学的劳动价值论为... 详细信息

现代文化商品的价值规律是文化经济学者首先面临的却也是长期以来被误解的问题,诸如文化商品的价值量由个别劳动时间决定、价格不取决于价值量等流行观点,使文化商品的价值与价格笼罩着“不可知论”的迷雾,故亟须以科学的劳动价值论为基石的马克思主义经济学原理作为逻辑起点,沿着“生产方式—价值内容—价格机制”的唯物主义研究理路廓清与重释这一议题。具体而言,第一,考察文化商品的价值与劳动的关系时,应彻底地将具体劳动转化为抽象劳动、复杂劳动转化为简单劳动、个人劳动转化为社会劳动;第二,将文化蓝本视作类似于土地的知识性客体从而考察文化商品生产过程;第三,计算文化商品的价值量时应以发生交换时生产特定使用价值的社会必要劳动时间为准,且实物型商品与服务型商品的价值形成原理有所差异;第四,在发达的市场经济条件下,价值规律可拓展为决定某类文化商品乃至整个文化生产部门所得利润率与劳动量的约束条件。

关键词：文化商品价值规律文化生产文化经济学劳动价值论

用于线阵CMOS图像传感器的模拟域事件驱动方法研究

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用于线阵CMOS图像传感器的模拟域事件驱动方法研究

作者：贺浩然西安理工大学

学位级别：硕士

即时检测和医疗物联网作为新兴医疗技术,精度、功耗和成本等因素是其能否广泛应用的重要因素。图像采集是医疗技术中检测的一种重要手段,CMOS图像传感器因其在功耗、成本和系统集成等方面的优势是成像模块的首选,而线阵结构相比其它结... 详细信息

即时检测和医疗物联网作为新兴医疗技术,精度、功耗和成本等因素是其能否广泛应用的重要因素。图像采集是医疗技术中检测的一种重要手段,CMOS图像传感器因其在功耗、成本和系统集成等方面的优势是成像模块的首选,而线阵结构相比其它结构能够实现更高效无漏检的成像检查是成像检测的研究热点。事件驱动电路在信号处理过程中可显著减少系统级功耗,可以在即时检测和医疗物联网进行成像检查时发挥作用,而在模拟域实现可简化电路并提高集成度。所以开展对用于线阵CMOS图像传感器的模拟域事件驱动方法的研究具有重要意义。为了实现基于线阵CMOS图像传感器的低功耗成像检测,本文进行了模拟域事件驱动电路成像的研究,主要工作内容有:首先,利用Matlab对检测图像进行图像分析确定了事件驱动实现方法,因为目标物与背景和杂质的灰度值分布有明显差异、杂质与目标物大小存在差异、目标物边缘的灰度值梯度较大,检测灰度值梯度和目标物大小可确定自适应事件驱动条件,基于灰度梯度变化实现事件触发转换。然后,对结合列并行10-Bit单斜ADC实现的模拟域事件驱动电路进行设计,包括开关电容减法器、动态比较器、运算放大器、自适应事件驱动条件产生电路和事件检测电路等关键模块,设计确认了动态比较器和部分运算放大器的共用方案、电路实现方式和设计参数,采用了开关电容电路实现模拟域事件驱动电路需要的相减功能,使用锁存器加三级预放大组合结构实现了动态比较器电路,通常的ADC都适用于本次设计,最终综合考虑了面积、功耗和版图绘制等因素选取了单斜ADC作为本次设计的架构。完成所有电路的设计后,对整体电路进行了事件驱动成像验证。本文设计的事件驱动电路基于UMC 110nm 1P8M CMOS工艺实现,模拟和数字电路电源电压都为3.3V。对10-Bit单斜ADC的后仿真表明,DNL和INL分别为+0.3LSB/-0.35LSB 和+0.64LSB/-0.3LSB,以 19.23kS/s 的采样频率对 1.92kHz 的输入信号进行采样时,ENOB 为 9.53-Bit,SFDR 为 68.8dB,THD 为-71.1dB,SNR 为 59.5dB,SNDR为59.2dB,功耗为699.21μW。整体电路实现了 64×128的阵列设计,单列版图面积为1901.3μm×8μm,在图像中目标物稀疏的情况下电路可以最大程度的降低功耗,目标物密度大的情况下电路降低的功耗有限,电路对两幅测试图像的处理分别减少了 77.95%和88.93%的转换功耗。

关键词：线阵CMOS图像传感器图像分析模拟域事件驱动电路

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基于多尺度特征的中药材显微图像识别研究

基于多尺度特征的中药材显微图像识别研究

作者：贺浩伟北方工业大学

学位级别：硕士

在传统中医药领域,中药材的鉴定一直是一个复杂的任务。中药材市场上经常存在消费者因假冒伪劣的中药产品受骗受损的现象。随着深度学习技术的兴起,设计研究一种突破传统鉴定方法壁垒限制,能面向全体人群的中药材显微图像自动化鉴定方... 详细信息

在传统中医药领域,中药材的鉴定一直是一个复杂的任务。中药材市场上经常存在消费者因假冒伪劣的中药产品受骗受损的现象。随着深度学习技术的兴起,设计研究一种突破传统鉴定方法壁垒限制,能面向全体人群的中药材显微图像自动化鉴定方法具有重要意义。本文创建中药材粉末显微图像数据集,并基于深度学习算法训练出充分拟合图像特征信息的网络模型,实现一种快速高效的中药材粉末显微图像自动化识别方法。并基于该方法开发了通用的中药材显微图像识别软件。本文主要工作和创新性如下:(1)创建了通用的常见150种中药材粉末显微图像数据集。提出了一种将药理学上相近和形状上相似的显微特征进行合并归纳的方法,解决了因显微特征类别过多造成的模型复杂、难以收敛和性能下降的问题。为基于深度学习的中药材显微鉴定的相关研究提供了数据基础。(2)提出了一种基于主动学习的数据集自动标注算法。对作为主动学习核心的采样策略,针对中药材显微图像标注包括目标定位和目标类别,设计了综合定位和分类两种不确定性的损失函数来量化样本的不确定度,实现采样策略的改进。实验结果表明,引入改进的双特征采样策略能以45%的人工标注数据量训练得到标注全部数据所得模型性能的87.4%,极大降低了人工标注成本,提高了数据集标注效率。(3)提出了“先检测后分类”——先对显微特征进行检测然后进行药材分类的整体框架。并提出一种基于改进Rep VGG网络的中药材显微图像分类方法。首先提取图像的多尺度Gabor特征图,和原RGB图合并形成多通道图像作为网络输入,改善模型的光照鲁棒性并增加输入的特征信息。其次改进了网络的Rep VGG Block结构,引入更大尺度卷积分支并加入CBAM模块,多个尺度增强网络特征提取能力。最后在损失函数中引入了Multi Margin Loss,增强模型鲁棒性。实验结果表明,该方法使识别率达到97.67%。(4)基于本文改进的中药材粉末显微图像识别方法,设计开发了面向全体人群的PC端的中药材鉴定软件平台。该软件包含中药材图像的上传、识别功能和中药材数据库信息查询功能,软件实现了中药材的自动化鉴定,能够有效降低中药材鉴定门槛并增进普通群众对中药材知识的了解,有助于我国传统中医药学的推广。

关键词：中药材显微特征深度学习主动学习采样策略注意力机制

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梦想的森林

少年月刊 2023年第19期 80-80页

作者：贺浩博陕西省子洲县第二小学

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双碳背景下火电企业碳资产管理绩效评价研究

双碳背景下火电企业碳资产管理绩效评价研究

作者：徐浩博东北电力大学

学位级别：硕士

随着全球气候变暖问题日渐严重,碳减排工作已刻不容缓。电力作为国民经济支柱产业,火电占据其主导地位,是我国进行减排工作的重中之重。实际上,电力企业的业务活动中潜藏着丰富的碳资产,应当重视碳资产管理和开发,避免增加巨额履约成本... 详细信息

随着全球气候变暖问题日渐严重,碳减排工作已刻不容缓。电力作为国民经济支柱产业,火电占据其主导地位,是我国进行减排工作的重中之重。实际上,电力企业的业务活动中潜藏着丰富的碳资产,应当重视碳资产管理和开发,避免增加巨额履约成本,将“资产”变为“负债”。因此,本文以火电企业为研究对象,在综合考虑外部环境市场运行情况和企业内部资源条件碳资产发展情况的基础上,分析探讨企业碳资产管理路径,建立碳资产管理框架,并对其碳资产管理绩效评价开展相应研究,提升企业碳资产管理水平。论文首先从火电企业碳资产管理需求入手,对其中所涉及的碳配额、碳交易价格、减排技术水平等关键问题进行研究,基于平衡计分卡理论,多维度出发挖掘碳资产管理为企业带来的利润增长点,为碳资产管理框架设计奠定基础;其次,按照碳资产管理的范围以及碳在火电企业内部和外部之间的活动轨迹,设计集中统一的碳资产管理框架体系,覆盖碳资产开发、数据、分配、交易四个部分,并根据框架内容建立可量化的碳资产收益模型;并结合已有研究,从碳投入、碳营运、碳产出三个维度构建指标体系,最终形成涵盖6个层次,15个指标的符合火电企业碳资产管理评价指标层;最后,基于所构建的评价指标体系进一步运用熵权-TOPSIS法,对五家火电企业2020-2022年的碳资产管理绩效进行评价,得出各指标对碳资产管理的影响以及五家火电企业三年的综合评价指数,并对这五家企业的综合评价指数进行横向和纵向对比分析,提出相应的改进措施。研究结果表明,论文所提出的绩效评价指标层中对火电企业碳资产管理影响较大指标的是碳研发费用率、非化石能源装机占比、新能源项目开发数量、碳无形资产CCUS和碳排放数据精准核算,五家火电企业中J电厂表现最好。论文所设计碳资产框架以及构建火电企业碳资产管理绩效指标体系,一方面为碳资产的相关理论研究提供补充,另一方面也为其他控排企业碳资产管理提供借鉴参考,帮助企业降碳减排,助力“双碳”目标实现。

关键词：火力发电厂碳资产管理绩效评价低碳经济