检索结果-南通市图书馆

基于轮廓角点检测的螺纹关键参数视觉测量方法

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电子测量与仪器学报 2022年第7期36卷 54-61页

作者：江涛李媛贺晨龙陕西科技大学电气与控制工程学院西安710021

为解决现有螺纹关键参数视觉测量方法中易存在螺纹角点误检和漏检导致测量精度降低的问题,本文提出一种基于轮廓角点检测的视觉测量方法。首先,使用双边滤波和迭代阈值法改进Canny算子,提高边缘检测的精度;其次,使用双阈值DP算法和Houg... 详细信息

为解决现有螺纹关键参数视觉测量方法中易存在螺纹角点误检和漏检导致测量精度降低的问题,本文提出一种基于轮廓角点检测的视觉测量方法。首先,使用双边滤波和迭代阈值法改进Canny算子,提高边缘检测的精度;其次,使用双阈值DP算法和Hough变换对轮廓进行分段拟合,在保护边缘的前提下平滑轮廓,并在此基础上使用CTAR算法提取螺纹牙顶、牙底的角点;最后,根据角点的位置信息实现螺纹大径、小径的测量。实验结果表明,相对于现有使用Canny算子和Harris角点检测的视觉测量方法,该方法能准确可靠地检测螺纹的边缘和角点,实现螺纹参数的高精度测量,螺纹大径、小径的平均测量精度分别达到0.0033 mm和0.0026 mm。

关键词：螺纹测量机器视觉 Canny算子分段拟合 CTAR算法角点检测

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多智能体系统协调控制的理论与仿真研究

多智能体系统协调控制的理论与仿真研究

作者：贺晨龙西南交通大学

学位级别：硕士

在自然界中,人们经常可以观察到一种迷人的现象,大量的鸟、鱼、昆虫等生物会形成一个规则有序的群体进行运动。由大量这样个体抽象而成的系统被称为多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS),多智能体系统的协调问题成为了当前的一个研究... 详细信息

在自然界中,人们经常可以观察到一种迷人的现象,大量的鸟、鱼、昆虫等生物会形成一个规则有序的群体进行运动。由大量这样个体抽象而成的系统被称为多智能体系统(Multi-Agent Systems,MAS),多智能体系统的协调问题成为了当前的一个研究热点。本文针对多智能体系统协调运动的同步条件、多智能体系统群集控制和多机器人系统编队控制问题进行了研究。首先,对具有位置依赖约束的Vicsek模型进行了仿真分析,观察到了智能体之间的信息交换拓扑图并不是系统同步的唯一约束条件,为后续的理论证明打下了基础。其次,针对具有一阶积分器模型的多智能体系统,利用神经网络模型和复杂网络牵引控制方法设计了基本群集控制器、满足作动器饱和约束的群集控制器和时滞条件下的群集控制器,并通过理论证明和数值仿真对控制器进行了验证。最后,针对具有二阶积分器模型的多机器人系统,利用人工势能场和虚拟领导者方法设计了两种编队控制器,第一种控制器能够满足做动器饱和约束,第二种控制器能够同时保证机器人达到期望间距和方位角,并通过理论证明和数值仿真验证了控制器的有效性。通过本文的研究工作,为多智能体系统同步条件的理论证明提供了数值依据。首次将神经网络稳定性和复杂网络牵引控制和多智能体系统群集控制问题相结合,改进了前人提出的多机器人编队的人工智能场函数,具有一定的理论和工程价值。

关键词：多智能体系统多机器人系统群集复杂网络人工势能场

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多车辆编队协作控制

多车辆编队协作控制

长宁区开展政府公开信息阅览服务工作的几点做法

第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学...

作者：贺晨龙黄丽湘张继业四川成都西南交通大学牵引动力国家重点实验室

在当今的控制领域中,多智能体系统(Multi-agent Systems)已经成为了一个热门研究方向。该系统是一个由多个自治的智能体构成,能够协作完成某个系统级目标的集合。多智能体系统能够完成单个智能体不能完成的或完成效率很低的任务。本文... 详细信息

在当今的控制领域中,多智能体系统(Multi-agent Systems)已经成为了一个热门研究方向。该系统是一个由多个自治的智能体构成,能够协作完成某个系统级目标的集合。多智能体系统能够完成单个智能体不能完成的或完成效率很低的任务。本文对多智能体系统的应用之一,多车辆编队控制进行了研究,采用最优控制理论设计了集中式的车辆编队控制器,并给出了对一个物理模型进行的数值仿真结果。

关键词：多智能体系统多车辆编队最优控制线形二次型调节器

来源： cnki会议评论

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上海档案 2007年第1期 19-19页

作者：贺晨龙长宁区档案局

长宁区档案局自2004年5月1日开展区政府公开信息阅览和查询服务工作以来,按照市政府信息公开规定和区政府的统一部署,严格遵循'公开为原则,不公开为例外'以及'合法、及时、真实、便民'的总体要求,从便民、利民的角度出发积极稳妥地做好...

长宁区档案局自2004年5月1日开展区政府公开信息阅览和查询服务工作以来,按照市政府信息公开规定和区政府的统一部署,严格遵循'公开为原则,不公开为例外'以及'合法、及时、真实、便民'的总体要求,从便民、利民的角度出发积极稳妥地做好政府公开信息服务工作,基本形成了阅览便捷,查询规范,运作协调,廉洁高效的服务特色.社会反响良好。

关键词：

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赤芍中化学成分的测定方法

现代医药卫生 2010年第23期26卷 3587-3588页

作者：张博冯锁民扈本荃李金娟贺晨龙西安医学院分析测试实验中心陕西西安710021

赤芍为毛莨科植物芍药（Paeonia lactiflom pall）或川赤芍（Paeonia veitch ii Lynch）的干燥根,为临床上常用中药,主产于浙江、安徽、四川等地。具有清热凉血,散瘀止痛的功效,常应用于湿毒发斑，吐血衄血，目赤肿痛，肝郁胁痛，经闭... 详细信息

赤芍为毛莨科植物芍药（Paeonia lactiflom pall）或川赤芍（Paeonia veitch ii Lynch）的干燥根,为临床上常用中药,主产于浙江、安徽、四川等地。具有清热凉血,散瘀止痛的功效,常应用于湿毒发斑，吐血衄血，目赤肿痛，肝郁胁痛，经闭痛经，跌扑损伤，痈肿疮痛。

关键词：川赤芍化学成分测定毛莨科植物常用中药清热凉血散瘀止痛目赤肿痛

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加气混凝土砌块墙抹灰层裂缝的防治措施

科技信息 2009年第33期 I0240-I0240页

作者：高华贺晨龙霍城县七星建筑安装工程有限责任公司新疆霍城835200

框架结构中的加气混凝土砌块墙抹灰层出现裂缝,直接影响观感和正常使用。本文在分析了造成裂缝的多方面原因后,提出了切实有效的防治措施。

关键词：空鼓裂缝干缩变形错缝搭接

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优化施工组织设计五要素

科技信息 2009年第33期 I0243-I0243页

作者：贺晨龙曹阳坤霍城县七星建筑安装工程有限责任公司新疆霍城835200 伊犁农四师工程建设监理站新疆伊宁835000

一个优秀的施工组织管理者必须对拟建工程所有环节做到精心组织,严格管理;在编制施工组织设计时,应该对编制人员、施工方案、进度计划、网络计划和现场平面布置等五个方面进行优化比选,才能使工程取得最优效果。

关键词：拟建工程流水作业网络计划优化

长春龙嘉国际机场口岸鼠间肾综合征出血热监测

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长春龙嘉国际机场口岸鼠间肾综合征出血热监测

作者：贺晨吉林大学

学位级别：硕士

肾综合征出血热(Hemorrhagic fever with renal syndrome, HFRS)是由汉坦病毒引起,以鼠类为主要传染源,可通过多种途径传播的自然疫源性疾病。临床上以高热、出血、肾功能损害为主要特征。本病分布广泛,病情重,病死率高,严重危害人民身... 详细信息

肾综合征出血热(Hemorrhagic fever with renal syndrome, HFRS)是由汉坦病毒引起,以鼠类为主要传染源,可通过多种途径传播的自然疫源性疾病。临床上以高热、出血、肾功能损害为主要特征。本病分布广泛,病情重,病死率高,严重危害人民身体健康。目前我国的32个省、市、自治区中,有29个省已发现汉坦病毒或肾综合征出血热病例。吉林省是肾综合征出血热老疫源地,疫情比较严重。长春龙嘉国际机场是一个新建的机场,也是吉林省最大的空港口岸,在口岸范围内对汉坦病毒在宿主动物内的流行及基因分型进行全面研究,从而有效地预防和控制HFRS是非常有必要的。本研究调查分析了长春龙嘉国际机场口岸范围内鼠类本底情况和鼠间肾综合征出血热流行情况。采用常规夹日法捕鼠,所捕获的鼠标本经过免疫荧光法筛选携带汉坦病毒的阳性标本,用逆转录-套式聚合酶链式反应(RT-nestPCR)方法检测阳性标本所携带汉坦病毒的基因型别。本研究,经1年的监测,捕获6类鼠种,共计鼠195只。平均鼠密度为1.81%,低于吉林省平均鼠密度8.62%,但高于口岸控制标准1%。小家鼠为室外优势鼠种,褐家鼠为室内优势鼠种。携带汉坦病毒的阳性鼠10只,其中经基因分型得到汉滩型4只,汉城型6只,阳性率为5.13%,高于吉林省平均水平3.16%。对汉坦病毒基因测序并分析,结果显示,本地区汉坦病毒发生一定程度的变异,但并未发现新的亚型。监测结果提示要及时有效地在长春龙嘉国际机场口岸实施鼠类控制,密切监视鼠间疫情动态变化,判断口岸鼠类传播HFRS的危险性从而防止在口岸爆发HFRS疫情。

关键词：肾综合征出血热口岸基因

195571名献血员HBsAg、抗HCV、抗HIV及抗TP抗体检测结果分析

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临床检验杂志 2010年第5期28卷 381-381页

作者：杨爱龙贺晨峰常州市中心血站检验科江苏常州213004

我们对2004年～2008年常州地区195 571名献血员的HBsAg、抗HCV、抗HIV和抗TP抗体检测结果进行分析,现报道如下。

关键词：献血员 HBsAg HCV HIV TP