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基于UDP的无人机系统地面网络通信体系结构设计

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计算机测量与控制 2013年第12期21卷 3393-3395页

作者：刘磊刘江赵娜贺文龙西安爱生技术集团公司指挥控制研究室西安710065

针对无人机系统地面分系统之间数据传输存在的传输带宽小、接口不通用、硬件依赖性大及数据共享受限等不足,借鉴UDP[1]网络通信资源消耗低、反应速度快、传输效率高等优势,建立了以无人机地面控制站为枢纽的通用化地面通信网络体系;详... 详细信息

针对无人机系统地面分系统之间数据传输存在的传输带宽小、接口不通用、硬件依赖性大及数据共享受限等不足,借鉴UDP[1]网络通信资源消耗低、反应速度快、传输效率高等优势,建立了以无人机地面控制站为枢纽的通用化地面通信网络体系;详细介绍了通信网络的搭建、交换设备和终端的参数设计、核心的协议层设计,系统解决了高速UDP网络包收发的关键技术,通过无人机系统试验验证,证明了系统稳定可靠,系统已成功应用于无人机装备中,并且可以推广至其它无人机系统的通用平台设计。

关键词： UDP 无人机地面网络通信体系

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论李贺诗歌的色彩表现艺术

中国古代、近代文学研究 1998年第2期 99-106页

作者：陶文鹏

本文论述李贺对色彩的感觉极为敏锐。他在诗中刻意营构繁多密集、浓重富艳、神秘诡异的色彩意象，有别于盛唐诗人设色的清新自然、和谐浑融。他善于“先色夺人”和“借色点睛”，擅长表现灵视中梦幻里的广阔无际虚玄缈远之色，表现光色...

本文论述李贺对色彩的感觉极为敏锐。他在诗中刻意营构繁多密集、浓重富艳、神秘诡异的色彩意象，有别于盛唐诗人设色的清新自然、和谐浑融。他善于“先色夺人”和“借色点睛”，擅长表现灵视中梦幻里的广阔无际虚玄缈远之色，表现光色的微妙变化，赋予色彩以象征性、情感性和个性，把色彩作为创造冷艳瑰奇意境的重要手段。

关键词：

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基于特征增强与时序感知的洪水预报模型

人民长江 2021年第S2期52卷 21-26,44页

作者：巫义锐郭鸿飞钱程王文鹏河海大学计算机与信息学院江苏南京210098 河海大学水文水资源学院江苏南京210098 江苏省水利科学研究院江苏南京210017

面对洪水发生频率低且机制复杂的问题,提出了一类深度神经网络模型(ET-LSTM)。该模型通过构建特征增强模块提升了小样本情况下的洪水预报能力,通过结合时序感知模块的深度神经网络模型,构建洪水因子与径流量间的非线性关系,挖掘洪水因... 详细信息

面对洪水发生频率低且机制复杂的问题,提出了一类深度神经网络模型(ET-LSTM)。该模型通过构建特征增强模块提升了小样本情况下的洪水预报能力,通过结合时序感知模块的深度神经网络模型,构建洪水因子与径流量间的非线性关系,挖掘洪水因子间的隐含时序关联关系。首先利用一维卷积神经网络构建洪水深度特征表达;然后,结合瓶颈(BottleNeck)结构设计,通过特征通道间的信息交换,增强洪水深度特征的表达能力;最后,构建时序无关和时序相关模块,分别提取深度特征中的时序相关与时序无关部分,进一步提升深度特征的时变表达能力,并在流域数据集上进行对比分析。结果表明:该方法在模拟精度、相关性系数等指标上优于对比方法,能够更好地拟合真实径流量数据,提升洪水预报的准确性与预见期。

关键词：洪水预报长短时记忆网络特征增强时序感知深度神经网络模型

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基于截面环的服装建模技术

计算机应用 2009年第9期29卷 2586-2588,2592页

作者：徐文鹏强晓焕侯守明河南理工大学计算机科学与技术学院河南焦作454100 河南理工大学测绘与国土信息资源学院河南焦作454100

在人体模型特征提取的基础上,采用水平切片的方法得到人体截面环,在将服装放松量转化为空隙度后,以空隙度为参数将人体截面环变形为服装截面环,根据角度同步前进法实现基于服装截面环的曲面构建。与已有方法相比,该方法建立在基于特征... 详细信息

在人体模型特征提取的基础上,采用水平切片的方法得到人体截面环,在将服装放松量转化为空隙度后,以空隙度为参数将人体截面环变形为服装截面环,根据角度同步前进法实现基于服装截面环的曲面构建。与已有方法相比,该方法建立在基于特征的参数化截面环之上,建模更加快捷,变形更容易控制。

关键词：服装CAD 服装建模截面环参数化同步前进法

清朝的满族特色——对近期清代政治史研究动态的思考

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明清史 2010年第3期 132-138页

作者：刘文鹏

研究清史，一个无法回避的问题是：一个崛起于东北一隅的、人口只有二十多万的满族，如何能够问鼎中原，并统治中国近300年之久，特别是构建18世纪的盛世辉煌？“汉化”曾一直是研究清史、乃至整个中国历史的一个主要的视角。学界一直...

研究清史，一个无法回避的问题是：一个崛起于东北一隅的、人口只有二十多万的满族，如何能够问鼎中原，并统治中国近300年之久，特别是构建18世纪的盛世辉煌？“汉化”曾一直是研究清史、乃至整个中国历史的一个主要的视角。学界一直把满族的成功、清朝的繁盛定位于对汉文化的倾慕与广泛接受，以此获得汉族士人的认可与支持，从而构建了王朝的合法性，并造就康乾盛世。然而最近一些年来，国内外学界对八旗、旗人社会的研究越来越多，并在解释清朝入关后的历史方面，角度新颖，方法多样。清朝的满族特色受到比以往更多的重视。一、八旗政治与旗人社会：中国学者的两部著作杜家骥的《八旗与清代政治论稿》、刘小萌的《北京旗人社会》是由国家清史编纂委员会新近组织出版的两部著作，两部书都是关于八旗的研究，从多层面、多角度揭示了清代八旗在形成过程中的诸多问题，也将八旗作为社会组织和政治、军事组织来看待，探讨它对有清一代政治的影响。这两部著作都是集作者多年功力而成，包含着著者长期的学术积累。就目前学术界的研究状况而言，它们的出版问世，代表了中国学术界在清史研究中重视清代的满族民族特色、满汉关系，也暗合了从民族学角度来重新审视清代政治的学术路径，因此也具有了更深一层的学术意义。重视满族八旗的各种制度、习俗对清朝入关后的政治、社会影响是这两部书的一个共同点。学界以往对16至17世纪满族崛起东北的历史、八旗的形成及其入关前的各种活动，研究很多，这也一直被视为是进行清史研究的一个基础和理解清史的一把钥匙。然而，当研究清朝入关后的历史时，学者们的视野基本上转移到将清朝看作一个汉化的，像汉、唐一样的正统王朝来看待，满族已经主动的去接受儒家文化和传统中央王朝的各种制度，仅有几十万人口的满族也已经融入到汉族的汪洋大海之中，所以学者们更多地着眼于清朝如何构建和巩固“大一统”的统治，对满族本身特色的关注则大大减少，八旗这种极具满族特色的军政和社会组织也被冷落一旁。然而，清朝毕竟是满族人建立起的一个王朝，无论其如何汉化，也无论它怎样大力尊崇、推行儒家文化，这一王朝归根结底是要带着强烈的满族特色。具体而言，入关前的各种制度特别是八旗制度等都会对入关后二百多年的历史产生巨大影响，“首崇满洲”的政治原则贯穿于政治生活的方方面面，“旗人”这样一个特殊群体在清代社会各个领域的特殊地位也从未弱化，投身到汪洋大海般的汉族中的八旗子弟无论如何汉化，最终也没有放弃对满族的认同，一直到辛亥革命仍然表现出很强的向心力。所以如何正确认识和理解清代的满族特色，如何理解清朝入关前的各种制度对入关后的政治社会影响，如何从一个新的角度研究清史，杜家骥、刘小萌的两部著作就是做了这样一种尝试。

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来源：人大复印报刊资料评论

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三开发商巨头对新政沉默应对 003

北京商报

作者：贺文

已经迂回，昨天晚上8时38分，建设部关于国家9部委房地产新政的落实文件终于通过新华网对外公布。该文件名为建设部《关于落实新建住房结构比例要求的若干意见》(以下简称《意见》，又称建设部165号文件)，对此前市场关注的焦点“90平...

已经迂回，昨天晚上8时38分，建设部关于国家9部委房地产新政的落实文件终于通过新华网对外公布。该文件名为建设部《关于落实新建住房结构比例要求的若干意见》(以下简称《意见》，又称建设部165号文件)，对此前市场关注的焦点“90平方米”和“70%”两个概念给出了明确界定。?

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来源： cnki报纸评论

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叠字词状物抒情之妙

古典文学知识 2001年第2期 111-118页

作者：陶文鹏

从《诗经》、《楚辞》起,中国古代诗人们就常常巧妙地运用叠字词来描状景物、抒写情意,使景物意象有声有色、生动传神,使诗人情意得到细致微妙的表现。叠字词用得好,能使诗句生色,振起精神。特别是在对仗句中,两个叠字形容词

关键词：叠字词诗人王维湘夫人景物意象木叶秋风雨雪霏霏七律杨柳依依墟里阴阴洞庭波额联白鹭诗云

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论晁冲之诗歌

河南教育学院学报（哲学社会科学版） 2004年第1期23卷 37-44页

作者：陶文鹏中国社会科学院文学研究所北京100732

CHAO Chong zhi,a poet in the Northern Song period,advocated the vigorous style of Tang poetry and injected vigor and vitality into Song poetry with bravery and chivalry embodied in his *** poems,steeped in romanticism,are characterized by great aspirations,imposing grandeur,bold imagination and ornate *** describing scenery and objects,he was good at true to life depiction as well as depiction based on *** learning from writers before his day from different angles,he was skillful at writing 5 character and 7 characer poems in the forms of both pre Tang poetry and modern style poetry.Lü Ben zhong holds that the poet“has carried forward DU Fu’s style”,which is quite true with regard to his 5 character poems of eight *** Chongfzhi could be regarded as an outstanding poet with distinctive artistic personality in the late Northern Song Dynasty.

关键词：晁冲之北宋诗歌浪漫风格豪侠精神个性精神

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利益集团与中国经济体制改革

湖北社会科学 2008年第6期 67-69页

作者：贺文华邵阳学院经济与管理系湖南邵阳422000

改革的本质是利益的再分配,这将导致各个利益集团之间以及各利益集团与政府之间为了利益的占有和成本的分摊而进行博弈,利益占有量的大小将会与利益集团的力量成一定的对应关系,利益集团为了保持其既得利益而进行的博弈,将增加改革的摩... 详细信息

改革的本质是利益的再分配,这将导致各个利益集团之间以及各利益集团与政府之间为了利益的占有和成本的分摊而进行博弈,利益占有量的大小将会与利益集团的力量成一定的对应关系,利益集团为了保持其既得利益而进行的博弈,将增加改革的摩擦成本,增加弱势群体的成本负担。因而在改革过程中应尽量消减强势利益集团的力量,保护弱势群体的利益。

关键词：经济体制改革成本利益集团