检索结果-南通市图书馆

互联网周刊 2019年第4期 49-49页

作者：贺思宇不详

采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模

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光学精密工程 2021年第10期29卷 2412-2420页

作者：党选举贺思颖桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004

针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结... 详细信息

针对工业机器人柔性关节所具有的多值对应及非对称特点的复杂迟滞特性对其控制精度产生不利影响的问题,在PI(Prandtl-Ishlinskii)模型框架下,提出一种针对非对称、强非线性复杂迟滞特性的神经网络建模方法。在PI模型的对称Play算子的结构基础上,将Play算子中的线性部分用非线性函数替代:将两个变化后的Sigmoid函数组合,构造一个与迟滞曲线轮廓接近的新函数,作为一个非对称非线性的迟滞算子,以此为激励函数,在PI模型框架下,构建神经网络迟滞模型,对柔性关节表现出的复杂迟滞特性进行建模。在柔性关节不同输入条件下获得的实验数据,对模型进行验证,结果表明最大预测误差能控制在1°以内,相较于PI模型,最大误差减小为其五分之一,均方根误差减小为其五分之一。所建立的神经网络迟滞模型具有较好的泛化能力,建模精度有较大提升。

关键词：柔性关节复杂迟滞特性神经网络迟滞模型 PI模型非对称迟滞算子

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中国钢琴音乐作品创作技法与特征 1

丛书名：宁夏大学优秀学术著作出版基金资助

2017年

作者：贺思媛贺思娴

本书采用调查法、文献法等科学研究方法，在参考大量钢琴音乐作品以及相关文献资料的基础上，将传统技法和现代技法相结合，从创作技法、创作特点、意义及思考等三个方面，对20世纪的中国钢琴音乐创作历程进行了初步的探讨和整理。

ISBN: (纸本)9787552540659

关键词：钢琴曲音乐创作研究中国

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汇雅图书（南通市图书馆）

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遥测数据驱动的无人机飞行状态识别方法

仪器仪表学报 2016年第9期37卷 2004-2013页

作者：贺思捷刘大同彭宇哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150080

无人机飞行状态的识别是无人机飞行状态分析必要的基础,可为无人机任务调度、智能维护维修和设计优化提供参考信息。无人机的遥测数据是对其飞行状态识别的重要依据,针对无人机遥测数据量大、各飞行状态持续时间不同、数据混有噪声、无... 详细信息

无人机飞行状态的识别是无人机飞行状态分析必要的基础,可为无人机任务调度、智能维护维修和设计优化提供参考信息。无人机的遥测数据是对其飞行状态识别的重要依据,针对无人机遥测数据量大、各飞行状态持续时间不同、数据混有噪声、无法直接提供飞行意图信息等问题,提出一种基于切比雪夫特征提取和随机森林分类(Chebyshev-random forest,C-RF)算法的无人机状态识别方法。采用Chebyshev拟合法对遥测数据进行特征提取和降维,利用随机森林算法实现飞行状态的自适应分类。所提出方法将Chebyshev拟合系数计算简单、接近最佳拟合的优点与随机森林算法的训练速度快、分类准确率高和抗噪能力强等优点相结合,可覆盖无人机的各类样本且避免过拟合问题,实现了无人机飞行状态的有效识别。采用真实无人机遥测数据进行验证,总体识别准确率高于90%,少类样本亦可被准确识别,证明了所提出方法的有效性和实用性。

关键词：无人机飞行状态状态识别 Chebyshev拟合随机森林

基于偏振双向反射分布函数的粗糙表面偏振特性

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光学学报 2018年第3期38卷 434-440页

作者：章延隽王霞贺思光电成像技术与系统教育部重点实验室北京理工大学光电学院北京100081

为了研究高斯粗糙表面偏振特性,基于微面元理论,综合考虑微面元的漫反射和镜面反射,建立偏振双向反射分布函数模型。对由偏振双向反射分布函数得到的穆勒矩阵进行分解、变换等处理,推导出表征粗糙表面二向色性、相位延迟和退偏的3个子... 详细信息

为了研究高斯粗糙表面偏振特性,基于微面元理论,综合考虑微面元的漫反射和镜面反射,建立偏振双向反射分布函数模型。对由偏振双向反射分布函数得到的穆勒矩阵进行分解、变换等处理,推导出表征粗糙表面二向色性、相位延迟和退偏的3个子矩阵及其对应的偏振特性表达式。针对典型的粗糙目标,对偏振特性进行理论计算。分析入射角、方位角,以及粗糙度对粗糙表面偏振特性的影响。结果表明:粗糙表面二向色性在入射角变化范围内有极大值,且随方位角的增大而增大;相位延迟随入射角的增大而减小,且在方位角变化范围内有极大值;退偏能力在入射角范围内有极小值,且随方位角的增大而减小;粗糙度对除退偏能力以外的偏振特性影响较小。

关键词：散射偏振双向反射分布函数粗糙表面穆勒矩阵偏振特性

基于视觉感知偏差的公路几何平纵协调性分析技术

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第9期43卷 1347-1354页

作者：陈雨人余博贺思虹同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804

用视觉平面分量指数表示驾驶员视觉感知平面信息和实际供给之间的偏差,以此为基础研究了一种公路平纵协调性新的分析技术.首先建立基于CatMull-Rom样条曲线的公路几何线形视觉模型,根据透视映射原理,完成了从视觉感知中心线到平面分量... 详细信息

用视觉平面分量指数表示驾驶员视觉感知平面信息和实际供给之间的偏差,以此为基础研究了一种公路平纵协调性新的分析技术.首先建立基于CatMull-Rom样条曲线的公路几何线形视觉模型,根据透视映射原理,完成了从视觉感知中心线到平面分量中心线的变换,然后在计算透视图形状参数的基础上,计算视觉平面分量指数并采用区间估计方法确定分析平纵协调性的分类阈值,最后结合以往进行过的公路平纵协调性评价的实例说明了具体的分析方法.该研究成果可以为有关公路几何线形平纵组合设计提供技术支持.

关键词：公路平纵协调 CatMull-Rom样条曲线公路透视图视觉信息感知偏差视觉平面分量指数

肿瘤相关巨噬细胞在神经母细胞瘤中的研究进展

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中华儿科杂志 2023年第8期61卷 760-763页

作者：贺思豆苏雁国家儿童医学中心、首都医科大学附属北京儿童医院儿童肿瘤中心肿瘤内科、儿童血液病与肿瘤分子分型北京市重点实验室、儿童肿瘤国家临床重点专科、儿科重大疾病研究教育部重点实验室北京100045

神经母细胞瘤(NB)是儿童常见的颅外实体肿瘤。NB的发生与各种类型的免疫细胞浸润有关,特别是肿瘤相关巨噬细胞(TAM),TAM具有促进肿瘤生长并抑制免疫的功能。TAM的靶向治疗为NB患儿提供了新的治疗选择。本文对近年来NB与TAM研究领域的相... 详细信息

神经母细胞瘤(NB)是儿童常见的颅外实体肿瘤。NB的发生与各种类型的免疫细胞浸润有关,特别是肿瘤相关巨噬细胞(TAM),TAM具有促进肿瘤生长并抑制免疫的功能。TAM的靶向治疗为NB患儿提供了新的治疗选择。本文对近年来NB与TAM研究领域的相关进展进行综述。

关键词：肿瘤相关巨噬细胞神经母细胞瘤实体肿瘤免疫细胞浸润靶向治疗 TAM 抑制免疫肿瘤生长

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吹打乐《回娘家》

音乐创作 2018年第11期 18-29页

作者：贺思阳

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赵州桥随想

音乐创作 2019年第7期 27-45页

作者：贺思阳中国音乐学院作曲系

赵州桥代表着中国古代桥梁建造技术的高峰,二胡曲《赵州桥随想》的具体创作构思如下:(1)通过拱形曲式结构"A B C B A"来与赵州桥的桥体形态进行对应。(2)乐曲选用了两首河北民歌作为素材,一首为耳熟能详的《小放牛》,另一首为来自青龙... 详细信息

赵州桥代表着中国古代桥梁建造技术的高峰,二胡曲《赵州桥随想》的具体创作构思如下:(1)通过拱形曲式结构"A B C B A"来与赵州桥的桥体形态进行对应。(2)乐曲选用了两首河北民歌作为素材,一首为耳熟能详的《小放牛》,另一首为来自青龙满族自治县的《四六句》。它们的共同之处,歌词完全一样(赵州桥什么人修,玉石栏杆什么人留,什么人骑驴桥上走,什么人推车压了一趟沟……),但旋律、曲调风格却完全不同。《小放牛》属于方整性结构,《四六句》具有不稳定性,作品选取《小放牛》作为A段主题,《四六句》作为C段主题。

关键词：《小放牛》四六句

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新法生效话权益

涉外税务 2003年第1期 69-73页

作者：贺思勋沈文深圳市地税局 518033

2002年9月7日,国务院362号令颁布了新的《中华人民共和国税收征收管理法实施细则》,并于2002年10月15日正式实施。本栏目将从纳税人和扣缴义务人的权利义务及法律责任等方面对新、旧《征管法》及《细则》进行比较,并分期连续刊出,请垂注。

关键词：《中华人民共和国税收征收管理法实施细则》《征管法》纳税权税务举报回避制度纳税申报