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多目标跟踪中基于信息熵测度的传感器控制方法

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控制与决策 2018年第2期33卷 337-344页

作者：陈辉贺忠良刘备兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形... 详细信息

针对多目标跟踪中的传感器控制问题,提出一种基于有限集统计(FISST)理论的传感器控制策略.首先,基于随机有限集(RFS),建模给出基于信息论的传感器控制的一般方法;然后,利用多目标概率密度的近似统计特性推导柯西施瓦兹(CS)距离的表达形式,并最终利用粒子概率假设密度滤波器对评价函数进行求解,在信息增益最大化的准则下得到传感器的最优控制方案.传感器的轨迹控制实验仿真验证了所提出算法的有效性.

关键词：传感器控制随机有限集多目标概率密度柯西施瓦兹

多目标跟踪中基于目标威胁度评估的传感器控制方法

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电子与信息学报 2018年第12期40卷 2861-2867页

作者：陈辉贺忠良连峰李晨兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 西安交通大学软件学院西安710049

该文基于随机有限集的多目标滤波器提出一种基于目标威胁度评估的传感器控制策略。首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)的理论框架下,给出基于信息论的传感器控制一般方法。其次,结合目标运动态势对影响目标威胁度的因素进行分析... 详细信息

该文基于随机有限集的多目标滤波器提出一种基于目标威胁度评估的传感器控制策略。首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)的理论框架下,给出基于信息论的传感器控制一般方法。其次,结合目标运动态势对影响目标威胁度的因素进行分析。然后,基于粒子多目标滤波器估计多目标状态,依据多目标运动态势的评估研究建立多目标威胁水平,并从多目标分布特性中深入分析并提取出当前时刻最大威胁度目标的分布特性。最后,利用Rényi散度作为传感器控制的评价指标,以最大威胁度目标的信息增益最大化为准则进行最终控制方案的求解。仿真实验验证了该方法的实用性和有效性。

关键词：多目标跟踪目标威胁度战术重要性标绘传感器控制部分可观测马尔科夫决策过程

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光度滴定法测定二茂铁

冶金分析 2006年第4期26卷 59-61页

作者：姜冉狄晓威贺忠翔内蒙古大学化学化工学院内蒙古大学化学化工学院内蒙古呼和浩特010021

以Fe3+标准溶液为滴定剂,在乙醇-水体系中用光度滴定法测定二茂铁的含量。对溶剂的选择、酸度影响、反应时间、滴定曲线等测定条件和方法应用进行了研究和讨论。利用该方法对实际样品进行测定,回收率为98·5%~99·2%。结果表明,本方法... 详细信息

以Fe3+标准溶液为滴定剂,在乙醇-水体系中用光度滴定法测定二茂铁的含量。对溶剂的选择、酸度影响、反应时间、滴定曲线等测定条件和方法应用进行了研究和讨论。利用该方法对实际样品进行测定,回收率为98·5%~99·2%。结果表明,本方法能够快速、准确地测定二茂铁的含量,成功地用于产品的检测。

关键词：二茂铁铁(Ⅲ) 光度滴定法

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唐代射生军小考

清华大学学报（哲学社会科学版） 2010年第1期25卷 157-159页

作者：贺忠贵阳学院贵阳550003

唐代诗人王建的《宫词》中提到的"射生宫女",实际上是唐代宫廷射生军在宫廷游戏中的反映。"射生"一职,早在唐高宗时期即已出现。到唐玄宗开元时期,射生官仍是兼官,还不是固定官职。唐肃宗时期,由射生官组成的英武军介入宫廷政治生活。... 详细信息

唐代诗人王建的《宫词》中提到的"射生宫女",实际上是唐代宫廷射生军在宫廷游戏中的反映。"射生"一职,早在唐高宗时期即已出现。到唐玄宗开元时期,射生官仍是兼官,还不是固定官职。唐肃宗时期,由射生官组成的英武军介入宫廷政治生活。到唐代宗时,左右英武军又改称宝应军。唐代宗到唐德宗期间,宝应军才改名为射生军。德宗贞元以后,由于神策军的兴起,射生军逐渐消亡。宫女射生的宫廷游戏的存在,表明了在由宦官统领之神策军崛起的同时,之前与皇帝关系亲密的射生军逐渐被疏远,终至废置不用,而神策军则逐步取代了射生军原有的显赫地位。

关键词：王建宫词宫廷游戏射生军射生宫女

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中国锡伯族双语研讨会综述

语言与翻译 1995年第4期 7-14页

作者：贺忠德刘成察布查尔锡伯自治县人大常委会教科文卫工作委员会

中国锡伯族双语研讨会综述贺忠德，刘成中国锡伯族双语研讨会于１９９５年５月１５日至１８日在察布查尔锡伯自治县召开，该研讨会由新疆维吾尔自治区教委、自治区民委、自治区语委、新疆锡伯语言学会和察布查尔县人民政府联合主办。主... 详细信息

中国锡伯族双语研讨会综述贺忠德，刘成中国锡伯族双语研讨会于１９９５年５月１５日至１８日在察布查尔锡伯自治县召开，该研讨会由新疆维吾尔自治区教委、自治区民委、自治区语委、新疆锡伯语言学会和察布查尔县人民政府联合主办。主办单位的领导、自治区社科联、自治区...

关键词：中国锡伯族双语教学锡伯文锡伯语双语教育研讨会综述语言文字察布查尔县汉语文新疆维吾尔自治区